OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.55 of 147.52 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 108.53 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.61 - - 129 - - - 2531 - -219.0 -89.20 - 3227 - - - - - - - - - - -
112 3.7 -9.2 16 141 roll -0.61 7.72 0.233 2081 252.8 2.47 0.039 1040 -603.6 -219.0 -11.55 - 3875 -56.1 - - - - - - - 25.57 26.09 26.39
159 29.1 -55.7 23 169 done -0.42 0.25 0.170 2136 220.0 2.42 0.035 2520 611.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
361 76.9 -22.4 60 368 roll -0.36 - - 2146 - 2.35 0.026 1040 -629.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.23 -
417 87.5 -12.3 70 423 done -0.36 - - 2136 - 2.42 0.033 2523 612.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.23 -
610 120.2 -18.8 107 620 roll -0.31 0.12 0.164 2186 416.7 2.35 0.024 1038 -631.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
633 124.1 -17.2 110 639 done -0.28 - - 2175 - 2.40 0.033 2515 615.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
830 139.6 -8.7 147 836 done -0.28 - - 2174 - - - 2514 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1025 156.9 -8.3 184 1031 done -0.30 - - 2175 - - - 2514 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1222 170.3 -6.1 221 1229 roll -0.32 - - 2175 - 2.30 0.026 1041 -640.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1252 172.2 -5.7 226 1259 done -0.37 - - 2175 - 2.38 0.033 2510 617.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1444 188.4 -10.5 263 1452 roll -0.45 0.12 0.111 2122 -441.7 1.98 0.038 3827 665.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
1532 197.6 -10.3 279 1539 done -0.51 - - 2133 - 2.03 0.018 2426 -690.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
1728 216.2 -9.9 300 1738 roll -0.58 0.12 0.091 2062 -591.7 2.12 0.023 1026 -660.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.57 26.52 -
1771 220.5 -9.7 304 1780 done -0.63 - - 2062 - 2.33 0.031 2503 633.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
2081 288.6 -25.0 335 2083 done -0.56 0.12 0.164 2096 283.3 - - 2502 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.38 - -
2381 342.0 -16.3 365 2390 roll -0.52 - - 2098 - 2.28 0.026 1039 -641.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
2446 350.4 -11.4 371 2456 done -0.52 - - 2088 - 2.33 0.032 2489 622.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.52 -
2754 397.5 -17.4 402 2763 roll -0.49 - - 2089 - 2.25 0.026 1042 -643.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
2830 407.5 -11.8 409 2838 done -0.49 0.10 0.145 2117 280.0 2.30 0.034 2480 625.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.40 26.52 -
3138 435.1 -8.0 440 3139 done -0.49 - - 2117 - - - 2479 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3441 461.8 -10.0 470 3450 roll -0.49 - - 2118 - 2.22 0.028 1048 -644.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
3484 466.0 -9.1 474 3493 done -0.51 - - 2112 - 2.25 0.034 2462 628.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.53 -
3797 491.7 -7.6 505 3805 roll -0.52 - - 2102 - 2.05 0.046 3811 658.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.49 -
3863 496.4 -6.9 511 3869 done -0.54 - - 2102 - 2.05 0.021 2408 -684.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.61 -
4169 522.8 -9.6 542 4170 done -0.54 - - 2102 - - - 2407 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4473 550.8 -9.0 572 4484 roll -0.54 - - 2093 - 2.25 0.042 3822 628.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.50 -
4507 554.0 -8.6 575 4516 done -0.55 - - 2093 - 2.05 0.020 2407 -690.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.63 -
4817 581.8 -9.0 606 4821 roll -0.55 - - 2093 - 2.12 0.027 1034 -647.6 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.55 -
4862 585.5 -8.8 610 4869 done -0.56 - - 2092 - 2.30 0.034 2477 627.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.52 -
5173 613.4 -9.0 634 5179 roll -0.56 - - 2081 - 2.05 0.044 3825 657.6 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.48 -
5212 617.0 -8.7 636 5217 done -0.56 - - 2081 - 2.08 0.021 2412 -679.3 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.61 -
5532 645.8 -9.1 652 5538 roll -0.55 - - 2081 - 2.10 0.027 1043 -651.9 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
5581 649.5 -9.3 654 5585 done -0.55 - - 2073 - 2.30 0.035 2481 625.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.51 -
5887 680.7 -10.0 669 5893 roll -0.54 - - 2062 - 2.08 0.047 3821 644.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.46 -
5921 682.7 -10.1 670 5928 done -0.53 0.12 0.129 2101 325.0 2.08 0.021 2405 -680.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.36 26.59 -
6231 706.1 -7.1 686 6232 done -0.54 - - 2101 - - - 2404 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6529 727.3 -7.2 701 6534 roll -0.56 - - 2099 - 2.28 0.047 3818 620.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.44 -
6562 728.7 -7.1 702 6571 done -0.57 - - 2099 - 2.05 0.022 2417 -683.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.59 -
6869 749.8 -6.3 718 6874 roll -0.59 - - 2099 - 2.10 0.029 1044 -653.8 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.51 -
6893 751.1 -6.3 719 6899 done -0.60 - - 2098 - 2.33 0.037 2484 618.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.47 -
7212 771.2 -6.4 735 7217 roll -0.62 - - 2089 - 2.05 0.048 3811 647.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.42 -
7253 773.8 -6.3 737 7257 done -0.64 - - 2089 - 2.08 0.023 2410 -673.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.58 -
7567 792.7 -6.1 753 7572 roll -0.65 - - 2089 - 2.10 0.029 1048 -648.6 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.49 -
7594 794.0 -6.2 754 7598 done -0.66 - - 2086 - 2.30 0.036 2487 625.7 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.46 -
7902 816.7 -7.8 769 7905 roll -0.66 - - 2075 - 2.05 0.048 3817 648.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
7945 820.2 -8.1 771 7951 done -0.67 - - 2076 - 2.08 0.024 2423 -670.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.55 -
8264 851.2 -9.9 787 8269 roll -0.67 - - 2076 - 2.15 0.031 1048 -639.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.46 -
8317 855.0 -9.8 789 8324 done -0.68 - - 2067 - 2.30 0.037 2476 620.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.44 -
8624 886.8 -9.7 805 8629 roll -0.67 - - 2056 - 2.10 0.047 3837 648.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.39 -
8666 890.8 -9.8 807 8669 done -0.67 - - 2056 - 2.08 0.022 2424 -679.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.55 -
8985 922.2 -9.6 823 8990 roll -0.66 - - 2056 - 2.12 0.030 1050 -648.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.46 -
9007 924.1 -9.5 824 9011 done -0.65 - - 2046 - 2.33 0.036 2485 615.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.42 -
9322 957.1 -10.7 840 9323 done -0.64 - - 2046 - - - 2483 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
9619 988.3 -10.2 855 9625 roll -0.62 - - 2046 - 2.30 0.031 1041 -627.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.43 -
9638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9638 begin apogee
9646 990.4 -10.1 856 9859 roll -0.20 0.47 0.105 2201 329.8 - - 2542 - - 204.18 1.162 2968 -4.3 0.375 - - - - - - 26.15 - 23.98
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9863 998.2 - 867 10100 roll 0.61 0.70 0.036 2486 407.1 2.50 0.031 1080 -584.8 219.0 226.00 1.129 2078 -3.9 0.360 - - - - - - 24.93 24.91 23.70
10205 943.4 20.0 884 10210 done 0.56 - - 2486 - 2.53 0.038 2539 576.7 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.27 -
10526 858.9 25.6 900 10532 roll 0.48 0.17 0.183 2448 -223.5 2.38 0.029 1080 -613.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
10548 854.2 25.1 901 10553 done 0.40 0.15 0.161 2408 -266.7 2.53 0.038 2570 588.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
10865 805.0 15.3 917 10870 roll 0.37 - - 2408 - 1.92 0.046 3819 650.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.06 -
10927 794.5 16.3 920 10932 done 0.33 0.12 0.174 2385 -191.7 1.88 0.022 2544 -678.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
11242 753.2 12.8 936 11246 roll 0.31 - - 2385 - 1.98 0.047 3816 642.4 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.15 -
11288 747.1 13.2 938 11292 done 0.29 - - 2394 - 1.85 0.024 2555 -681.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.25 -
11600 704.8 13.7 954 11602 done 0.27 0.12 0.168 2360 -283.3 - - 2554 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 26.12 - -
11902 674.8 9.7 969 11907 roll 0.27 - - 2360 - 1.98 0.046 3843 651.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.26 -
11933 672.7 9.7 970 11939 done 0.27 - - 2370 - 1.85 0.023 2564 -691.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.35 -
12241 641.8 9.1 986 12247 roll 0.27 - - 2382 - 2.42 0.035 1074 -615.7 221.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.30 -
12280 638.3 9.2 988 12286 done 0.27 - - 2382 - 2.53 0.037 2594 600.8 222.1 - - 2037 - - - - - - - - - 26.31 -
12600 606.1 10.2 1004 12604 roll 0.26 - - 2382 - 1.85 0.046 3820 662.7 222.1 - - 2037 - - - - - - - - - 26.31 -
12656 601.2 10.7 1006 12663 done 0.25 0.12 0.153 2356 -216.7 1.80 0.024 2569 -695.0 222.1 - - 2037 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
12965 576.2 7.0 1037 13091 roll 0.35 0.10 0.093 2436 800.0 2.58 0.033 1085 -575.2 300.4 115.90 0.778 1746 -2.5 0.192 - - 1 - - - 26.52 25.14 24.53
13133 554.5 13.8 1053 13140 done 0.35 0.17 0.125 2383 -311.8 2.62 0.037 2590 574.4 300.4 - - 1730 - - - - - - - - 25.35 25.46 -
13440 524.3 8.9 1084 13451 done 0.37 - - 2383 - - - 2589 - 309.8 4.45 0.705 1714 -3.6 0.277 - - - - - - - - 25.01
13751 496.7 8.6 1115 13800 roll 0.40 - - 2383 - 1.98 0.047 3825 624.2 328.8 42.62 0.713 1633 -1.9 0.137 - - - - - - - 25.57 24.98
13817 491.4 8.2 1121 13883 done 0.46 - - 2393 - 1.88 0.023 2564 -670.7 363.2 53.05 0.708 1495 -2.6 0.187 - - - - 1 - - 25.68 24.47
14186 463.1 7.8 1158 14274 roll 0.54 0.12 0.073 2497 866.7 2.55 0.030 1079 -582.4 412.8 79.60 0.724 1288 -2.6 0.172 - - - - - - 26.02 25.18 24.56
14313 436.9 24.2 1170 14320 done 0.50 0.20 0.133 2439 -290.0 2.62 0.037 2584 574.4 412.8 - - 1275 - - - - - - - - 25.32 25.44 -
14619 376.5 19.9 1201 14630 roll 0.47 - - 2439 - 1.90 0.044 3816 648.4 412.8 - - 1271 - - - - - - - - - 25.93 -
14664 367.0 21.1 1205 14675 done 0.44 0.12 0.163 2415 -200.0 1.90 0.024 2549 -666.8 412.8 - - 1271 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
14974 330.8 9.5 1236 14983 roll 0.46 - - 2427 - 2.40 0.033 1081 -611.7 412.8 - - 1270 - - - - - - - - - 26.14 -
15008 327.9 8.9 1239 15018 done 0.50 - - 2427 - 2.50 0.033 2577 598.4 423.6 4.78 0.622 1252 -3.8 0.205 - - - - - - - 26.16 25.29
15317 295.5 11.5 1270 15328 roll 0.51 - - 2427 - 1.90 0.044 3825 656.8 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.20 -
15341 292.7 11.3 1272 15350 done 0.53 - - 2437 - 1.90 0.023 2534 -679.5 423.6 - - 1253 - - - - - - - - - 26.27 -
15652 255.7 12.5 1303 15660 roll 0.53 - - 2449 - 2.35 0.032 1073 -621.7 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.29 -
15696 251.1 10.9 1307 15703 done 0.54 - - 2449 - 2.47 0.032 2572 606.9 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.30 -
16004 211.5 13.3 1338 16008 roll 0.53 - - 2449 - 1.90 0.041 3820 656.8 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.33 -
16049 205.1 15.2 1342 16058 done 0.52 - - 2459 - 1.88 0.021 2528 -687.2 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.41 -
16366 156.5 14.8 1400 16373 roll 0.51 - - 2471 - 2.33 0.030 1075 -623.6 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.39 -
16413 150.5 11.8 1408 16419 done 0.53 - - 2471 - 2.42 0.031 2563 614.9 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.39 -
16609 121.6 16.3 1445 16615 roll 0.52 - - 2471 - 1.90 0.041 3820 661.6 423.6 - - 1252 - - - - - - - - - 26.39 -
16675 110.5 14.9 1457 16683 done 0.52 0.12 0.135 2441 -250.0 1.88 0.023 2529 -686.7 423.6 - - 1252 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
16871 95.9 6.9 1494 16966 roll 0.65 0.12 0.075 2568 1058.3 2.42 0.028 1068 -603.7 503.0 87.55 0.304 931 -3.7 0.120 - - - - - - 26.58 25.99 25.56
17005 66.9 19.6 1515 17015 done 0.63 0.30 0.127 2475 -310.0 2.47 0.031 2556 602.4 503.0 3.12 0.162 927 -1.3 0.055 - - - - - - 25.84 26.03 25.72
17204 46.9 8.7 1552 17225 done 0.67 - - 2475 - - - 2556 - 520.8 18.10 0.206 856 -3.9 0.092 - - - - - - - - 25.67
17416 31.2 7.5 1591 17468 roll 0.79 0.12 0.074 2592 975.0 2.45 0.032 1082 -601.6 579.3 43.45 0.179 624 -5.3 0.096 - - 1 - - - 26.30 26.07 25.73
17491 17.9 21.1 1603 17502 done 0.77 0.22 0.112 2521 -322.7 2.45 0.031 2546 597.6 579.3 2.28 0.164 614 -4.4 0.050 - - - - - - 25.94 26.09 25.84
17691 3.2 5.6 1640 17699 VBD 0.97 0.15 0.065 2631 733.3 - - 2546 - 704.8 5.43 0.131 588 -4.8 0.012 - - - - - - 26.32 - -
17700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17700 begin surface coast
17761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17761 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.61 6.25 0.025 123 -401.3 0.12 0.067 2464 -683.3 583.57 - - 601 - - - - - - - -