OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.16 of 100.00 AH used of 10V (90.84% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.49 - - 119 - - - 2564 - -170.3 -68.65 - 2989 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -8.1 9 123 roll -0.49 8.62 0.246 2231 245.0 2.75 0.047 1131 -521.1 -170.3 -9.50 - 3550 -59.1 - - - - - - - 25.92 26.19 26.47
261 62.6 -24.5 23 267 done -0.49 - - 2220 - 2.72 0.036 2578 532.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - 26.32 -
581 169.6 -29.3 39 589 roll -0.49 - - 2220 - 2.70 0.031 1125 -538.1 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
731 196.1 -15.0 46 738 done -0.49 - - 2209 - 2.72 0.035 2584 536.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.53 -
1059 260.6 -21.2 62 1066 roll -0.49 - - 2209 - 2.72 0.031 1106 -543.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - 26.60 -
1116 269.4 -19.9 64 1122 done -0.49 - - 2206 - 2.75 0.036 2579 535.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - 26.60 -
1432 317.3 -17.3 80 1438 roll -0.49 - - 2207 - 2.70 0.032 1112 -543.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.64 -
1508 327.7 -15.9 83 1515 done -0.49 - - 2206 - 2.72 0.037 2579 539.3 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.64 -
1826 370.9 -14.7 99 1831 roll -0.49 - - 2206 - 2.67 0.031 1126 -544.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - 26.67 -
1895 379.3 -12.7 102 1902 done -0.49 0.12 0.138 2234 233.3 2.70 0.035 2579 538.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - 26.60 26.67 -
2223 398.4 -4.8 118 2230 roll -0.49 - - 2235 - 2.67 0.031 1126 -544.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.68 -
2276 401.9 -6.2 120 2282 done -0.49 - - 2233 - 2.70 0.034 2581 538.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.68 -
2599 432.7 -9.5 136 2600 done -0.49 - - 2233 - - - 2579 - -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2897 459.9 -7.9 151 2903 roll -0.49 - - 2233 - 2.70 0.031 1105 -545.9 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - 26.70 -
2939 461.9 -7.9 152 2947 done -0.49 - - 2233 - 2.70 0.034 2581 546.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.70 -
3244 485.1 -6.9 168 3250 roll -0.49 - - 2233 - 2.67 0.031 1104 -553.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
3293 488.7 -7.4 170 3299 done -0.49 - - 2233 - 2.70 0.034 2581 547.0 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
3620 515.5 -8.7 186 3627 roll -0.49 - - 2233 - 2.65 0.030 1124 -549.8 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
3655 517.9 -8.7 187 3661 done -0.49 - - 2233 - 2.67 0.034 2582 546.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
3971 542.8 -8.0 203 3977 roll -0.49 - - 2233 - 2.67 0.031 1112 -550.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
4000 545.1 -8.4 204 4007 done -0.49 - - 2233 - 2.70 0.034 2583 544.8 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - 26.70 -
4323 579.9 -11.3 220 4329 roll -0.49 - - 2233 - 2.67 0.031 1124 -546.4 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.70 -
4373 585.0 -11.0 222 4379 done -0.49 - - 2233 - 2.67 0.034 2582 546.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
4703 612.6 -7.3 236 4709 roll -0.49 - - 2233 - 2.67 0.031 1123 -546.4 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - 26.70 -
4745 615.1 -7.1 237 4751 done -0.49 - - 2233 - 2.67 0.034 2581 546.1 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - 26.70 -
5076 638.2 -6.9 248 5077 done -0.49 - - 2233 - - - 2580 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5377 660.1 -7.1 258 5382 roll -0.49 - - 2233 - 2.67 0.031 1122 -546.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.70 -
5418 662.9 -7.0 259 5424 done -0.49 - - 2229 - 2.70 0.034 2585 541.9 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.70 -
5750 691.5 -9.6 270 5755 roll -0.49 - - 2228 - 2.70 0.031 1109 -546.7 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - 26.70 -
5778 691.5 -9.6 270 5787 done -0.49 - - 2223 - 2.70 0.034 2582 545.6 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - 26.70 -
6089 733.9 -13.7 281 6095 roll -0.49 - - 2222 - 2.67 0.031 1116 -549.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.69 -
6135 739.2 -13.7 282 6141 done -0.49 - - 2220 - 2.70 0.035 2582 543.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.69 -
6460 775.5 -8.9 293 6466 roll -0.49 - - 2220 - 1.90 0.051 3824 653.7 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.67 -
6501 778.5 -8.5 294 6507 done -0.49 - - 2220 - 1.88 0.027 2545 -680.3 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.74 -
6833 800.4 -5.3 305 6839 roll -0.49 - - 2220 - 2.58 0.034 1128 -549.2 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - 26.68 -
6883 802.7 -5.4 306 6889 done -0.49 - - 2210 - 2.67 0.033 2582 544.6 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - 26.69 -
7204 822.1 -6.4 317 7205 done -0.49 - - 2209 - - - 2580 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7504 849.2 -10.2 327 7510 roll -0.49 - - 2210 - 2.70 0.032 1102 -547.4 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - 26.68 -
7582 856.7 -10.7 329 7588 done -0.49 - - 2207 - 2.70 0.034 2583 548.5 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - 26.68 -
7908 894.1 -10.7 340 7914 roll -0.49 - - 2207 - 2.67 0.032 1113 -550.6 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.68 -
7999 900.4 -9.7 342 8007 done -0.49 - - 2207 - 2.70 0.035 2583 544.4 -170.3 - - 3509 - - - - - - - - - 26.68 -
8303 924.1 -6.3 353 8308 roll -0.49 - - 2206 - 2.67 0.031 1117 -549.1 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - 26.68 -
8355 926.5 -6.6 354 8362 done -0.49 - - 2206 - 2.70 0.036 2583 543.0 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - 26.66 -
8692 948.6 -6.7 366 8693 done -0.49 - - 2206 - - - 2580 - -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8990 971.0 -7.8 376 8992 done -0.49 - - 2206 - - - 2580 - -170.3 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9257 begin apogee
9264 990.4 -6.4 385 9420 done -0.10 0.40 0.098 2353 367.5 0.10 0.094 2539 -410.0 - 146.85 0.981 2845 -4.5 0.461 - - - - - - 26.62 24.96 24.29
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9425 996.7 - 390 9596 roll 0.49 0.50 0.041 2553 400.0 2.22 0.042 3832 582.4 170.3 159.05 0.997 2144 -4.4 0.448 - - - - - - 25.20 24.82 24.13
9706 973.4 11.8 399 9712 done 0.49 - - 2564 - 2.10 0.016 2489 -639.5 170.3 - - 2133 - - - - - - - - - 25.65 -
10041 936.8 10.1 410 10047 roll 0.49 - - 2553 - 2.25 0.042 3829 595.6 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - 26.09 -
10144 926.1 10.8 413 10149 done 0.49 - - 2564 - 2.03 0.016 2496 -656.7 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - 26.25 -
10474 889.8 11.3 424 10480 roll 0.49 - - 2554 - 2.20 0.042 3829 605.9 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.32 -
10502 889.8 11.3 424 10511 done 0.49 - - 2565 - 2.03 0.018 2491 -659.1 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - 26.39 -
10812 849.8 11.9 435 10818 roll 0.49 - - 2577 - 2.47 0.027 1040 -587.4 170.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.43 -
10831 849.8 11.9 435 10837 done 0.49 - - 2565 - 2.60 0.027 2533 574.2 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.43 -
11152 807.8 12.5 446 11158 roll 0.49 - - 2555 - 2.05 0.043 3830 632.7 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.46 -
11207 802.7 12.9 447 11213 done 0.49 - - 2565 - 2.03 0.016 2486 -662.1 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - 26.54 -
11524 763.1 11.3 458 11530 roll 0.49 - - 2555 - 2.22 0.041 3835 607.7 170.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.51 -
11671 747.0 12.4 462 11677 done 0.49 - - 2566 - 2.03 0.016 2484 -665.5 170.3 - - 2122 - - - - - - - - - 26.60 -
11988 713.1 9.6 473 11994 roll 0.49 - - 2556 - 2.22 0.041 3832 607.2 170.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.55 -
12054 705.8 10.2 475 12060 done 0.49 - - 2567 - 2.03 0.016 2491 -660.6 170.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.63 -
12390 674.2 8.4 486 12396 roll 0.50 - - 2556 - 2.20 0.041 3829 608.2 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - 26.57 -
12550 658.6 10.1 491 12556 done 0.50 - - 2566 - 2.03 0.017 2494 -657.6 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - 26.67 -
12886 626.2 10.3 502 12892 roll 0.50 - - 2556 - 2.20 0.042 3835 609.5 172.2 - - 2120 - - - - - - - - - 26.59 -
12992 614.4 11.8 505 12997 done 0.50 - - 2566 - 2.03 0.017 2486 -664.5 172.2 - - 2121 - - - - - - - - - 26.67 -
13317 578.8 10.2 519 13323 roll 0.50 - - 2556 - 2.20 0.042 3829 610.5 172.2 - - 2120 - - - - - - - - - 26.60 -
13487 561.0 10.2 527 13492 done 0.50 - - 2567 - 2.03 0.017 2489 -660.1 172.2 - - 2120 - - - - - - - - - 26.67 -
13814 532.7 9.8 543 13820 roll 0.50 - - 2557 - 2.20 0.042 3837 612.7 172.2 - - 2120 - - - - - - - - - 26.61 -
13928 519.1 12.3 548 13934 done 0.50 - - 2567 - 2.03 0.018 2489 -664.0 172.2 - - 2120 - - - - - - - - - 26.68 -
14251 487.4 8.3 564 14258 roll 0.51 - - 2557 - 2.20 0.041 3846 616.8 177.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.62 -
14293 484.8 8.5 565 14301 done 0.51 - - 2568 - 2.03 0.017 2491 -667.5 177.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.71 -
14598 452.5 11.5 581 14604 roll 0.51 - - 2557 - 2.20 0.041 3842 614.1 177.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.63 -
14730 434.7 14.0 587 14736 done 0.51 - - 2568 - 2.03 0.016 2488 -667.0 177.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.70 -
15053 400.3 9.3 603 15059 roll 0.51 - - 2557 - 2.20 0.041 3829 609.5 177.3 - - 2120 - - - - - - - - - 26.63 -
15206 387.7 7.6 610 15241 done 0.57 - - 2568 - 2.03 0.017 2488 -660.6 202.5 28.25 0.728 2020 -3.5 0.192 - - - - - - - 26.72 25.56
15551 362.7 11.2 627 15556 roll 0.57 - - 2557 - 2.22 0.042 3834 606.3 202.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.36 -
15726 339.9 12.5 635 15732 done 0.57 - - 2568 - 2.03 0.018 2494 -660.1 202.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.49 -
16053 311.5 8.3 651 16060 roll 0.59 - - 2557 - 2.20 0.041 3845 614.1 208.5 - - 2000 - - - - - - - - - 26.48 -
16080 309.2 8.1 652 16103 done 0.61 - - 2568 - 2.05 0.017 2489 -661.5 218.9 13.75 0.670 1948 -3.8 0.178 - - - - - - - 26.57 25.66
16402 285.9 6.5 668 16467 roll 0.76 0.15 0.069 2655 580.0 2.30 0.041 3831 583.5 277.8 54.03 0.642 1703 -4.5 0.206 - - 1 - - - 26.48 25.76 25.16
16608 254.8 17.1 677 16614 done 0.76 - - 2666 - 2.05 0.016 2484 -657.1 277.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.08 -
16931 198.7 17.3 693 16937 roll 0.76 0.12 0.175 2614 -433.3 2.25 0.038 3847 605.8 277.8 - - 1692 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
16961 194.1 17.1 694 16967 done 0.76 - - 2628 - 2.05 0.015 2480 -666.8 277.8 - - 1693 - - - - - - - - - 26.35 -
17284 153.3 10.8 710 17289 roll 0.76 - - 2618 - 2.22 0.039 3834 609.9 277.8 - - 1692 - - - - - - - - - 26.41 -
17438 140.7 7.2 717 17480 done 0.86 0.12 0.077 2706 733.3 2.03 0.016 2483 -665.5 316.2 31.85 0.535 1557 -4.2 0.113 - - - - - - 26.48 26.51 25.59
17789 94.0 14.0 734 17797 roll 0.86 0.12 0.166 2654 -433.3 2.22 0.037 3844 613.1 316.2 - - 1537 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
17866 84.6 13.8 737 17871 done 0.86 - - 2665 - 2.03 0.015 2477 -673.4 316.2 - - 1537 - - - - - - - - - 26.43 -
18181 51.1 9.3 753 18186 roll 0.86 - - 2678 - 2.38 0.026 1053 -598.3 316.2 - - 1537 - - - - - - - - - 26.48 -
18219 48.0 9.0 755 18225 done 0.86 - - 2678 - 2.58 0.024 2536 574.8 316.2 - - 1536 - - - - - - - - - 26.50 -
18536 24.9 8.0 786 18552 roll 0.89 - - 2671 - 2.03 0.040 3846 645.3 331.3 6.72 0.154 1509 -4.0 0.066 - - - - - - - 26.52 26.34
18652 14.7 8.9 806 18661 done 0.89 - - 2682 - 2.00 0.017 2487 -679.5 331.3 2.50 0.157 1500 -3.6 0.034 - - - - - - - 26.61 26.39
18795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18795 begin surface coast
18835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18835 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.97 6.43 0.037 142 22.1 0.30 0.046 2598 -22080.0 400.08 36.20 0.124 1220 33.7 -0.012 - - - - - -