OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 147.52 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.88 of 108.53 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.61 - - 123 - - - 2483 - -219.0 -82.38 - 3164 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -6.9 15 136 roll -0.61 7.95 0.242 2081 246.3 2.40 0.041 1035 -603.3 -219.0 -13.20 - 3874 -53.8 - - - - - - - 25.56 26.07 26.38
266 55.9 -19.7 43 273 done -0.57 - - 2069 - 2.47 0.036 2526 603.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.13 -
465 111.6 -31.2 80 472 roll -0.48 0.15 0.177 2123 360.0 2.38 0.027 1048 -621.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
559 128.4 -10.2 97 565 done -0.49 - - 2112 - 2.33 0.031 2483 615.9 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.29 -
754 161.0 -18.5 134 763 roll -0.45 - - 2101 - 2.08 0.042 3829 647.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.31 -
782 166.0 -18.6 138 791 done -0.40 0.12 0.146 2143 350.0 2.08 0.020 2421 -676.9 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
982 191.7 -12.8 175 989 roll -0.39 - - 2143 - 2.12 0.025 1040 -651.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.41 -
1011 195.3 -12.2 180 1018 done -0.39 - - 2135 - 2.33 0.030 2497 625.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.40 -
1206 217.6 -12.4 203 1214 roll -0.38 - - 2135 - 2.25 0.024 1038 -648.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
1260 223.3 -9.8 208 1268 done -0.39 - - 2134 - 2.28 0.030 2473 629.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1569 251.7 -9.3 239 1578 roll -0.39 - - 2125 - 2.00 0.039 3817 672.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1591 253.9 -9.3 241 1600 done -0.39 - - 2125 - 2.10 0.019 2384 -682.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.54 -
1902 285.6 -10.9 272 1910 roll -0.38 - - 2125 - 2.05 0.026 1035 -658.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.52 -
1936 289.0 -10.6 275 1944 done -0.38 0.12 0.120 2160 291.7 2.28 0.032 2466 627.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
2245 306.7 -4.8 306 2248 roll -0.42 - - 2150 - 2.08 0.041 3831 656.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
2289 308.7 -4.5 310 2297 done -0.46 - - 2151 - 2.08 0.018 2372 -701.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.60 -
2597 333.5 -9.4 341 2606 roll -0.54 0.12 0.110 2108 -358.3 2.05 0.023 1030 -654.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
2649 338.7 -9.8 346 2659 done -0.62 0.10 0.090 2024 -840.0 2.33 0.030 2495 628.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.52 26.54 -
2961 404.4 -22.7 377 2970 roll -0.56 0.20 0.147 2100 380.0 2.25 0.026 1041 -646.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
3048 415.3 -7.8 385 3054 done -0.58 - - 2094 - 2.22 0.034 2449 634.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.52 -
3355 447.4 -10.7 416 3366 roll -0.56 - - 2083 - 2.12 0.044 3818 645.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.49 -
3382 450.3 -11.4 418 3389 done -0.55 - - 2083 - 2.12 0.021 2369 -683.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.60 -
3690 487.1 -11.8 449 3694 roll -0.54 - - 2083 - 2.05 0.027 1028 -654.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3727 490.9 -11.8 452 3736 done -0.53 - - 2073 - 2.22 0.033 2439 635.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.53 -
4034 524.7 -10.3 483 4044 roll -0.51 0.12 0.150 2121 400.0 2.17 0.025 1026 -651.2 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
4060 526.7 -9.7 485 4067 done -0.50 - - 2120 - 2.25 0.034 2442 629.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.52 -
4369 543.9 -6.2 516 4377 roll -0.53 - - 2110 - 2.10 0.044 3821 656.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.48 -
4422 547.3 -6.2 521 4425 done -0.56 - - 2110 - 2.12 0.020 2365 -686.8 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.61 -
4734 573.4 -8.9 552 4744 roll -0.64 0.12 0.115 2056 -450.0 2.30 0.040 3821 633.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
4767 576.5 -9.2 555 4776 done -0.71 - - 2056 - 2.10 0.020 2367 -692.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.62 -
5077 601.7 -7.7 585 5081 roll -0.72 - - 2057 - 2.03 0.027 1035 -656.2 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.55 -
5108 603.5 -7.9 586 5112 done -0.74 - - 2046 - 2.40 0.034 2532 623.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.51 -
5416 644.2 -14.1 601 5421 roll -0.71 - - 2046 - 2.33 0.027 1050 -636.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
5456 649.7 -13.8 603 5461 done -0.69 - - 2035 - 2.35 0.035 2517 624.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.50 -
5776 697.1 -14.9 619 5782 roll -0.66 - - 2036 - 2.33 0.028 1039 -634.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.53 -
5831 702.9 -14.5 621 5838 done -0.64 0.15 0.138 2073 246.7 2.38 0.034 2510 618.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.31 26.50 -
6136 735.7 -9.7 637 6141 roll -0.63 - - 2073 - 2.33 0.028 1037 -632.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.51 -
6178 739.5 -9.6 639 6183 done -0.63 - - 2064 - 2.35 0.037 2485 616.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.48 -
6499 771.7 -10.2 655 6504 roll -0.62 - - 2053 - 2.05 0.044 3816 649.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.45 -
6540 776.0 -10.2 657 6544 done -0.62 - - 2056 - 2.05 0.023 2422 -680.0 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.58 -
6853 809.6 -10.5 673 6858 roll -0.60 - - 2055 - 2.15 0.031 1042 -641.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.49 -
6880 811.7 -10.5 674 6885 done -0.59 0.12 0.129 2085 250.0 2.35 0.036 2490 616.2 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
7190 835.4 -7.5 689 7191 done -0.60 - - 2085 - - - 2487 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7488 859.0 -7.7 704 7489 done -0.61 - - 2085 - - - 2488 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7789 882.1 -7.8 719 7793 roll -0.61 - - 2075 - 2.05 0.047 3818 648.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.41 -
7815 884.0 -7.9 720 7819 done -0.62 - - 2076 - 2.08 0.023 2413 -675.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.57 -
8127 910.5 -8.9 736 8128 done -0.62 - - 2076 - - - 2412 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
8429 937.2 -8.5 751 8434 roll -0.62 - - 2066 - 2.30 0.048 3819 611.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.39 -
8468 940.8 -8.7 753 8473 done -0.63 - - 2066 - 2.05 0.022 2424 -680.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.55 -
8787 970.4 -9.0 769 8793 roll -0.63 - - 2066 - 2.15 0.029 1041 -643.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.46 -
8821 972.2 -9.0 770 8830 done -0.63 - - 2056 - 2.38 0.037 2503 614.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.41 -
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9005 begin apogee
9011 990.2 -9.1 780 9221 roll -0.20 0.43 0.105 2205 346.5 - - 2538 - - 204.90 1.161 2978 -4.2 0.371 - - - - - - 26.19 - 23.97
9222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9222 begin climb
9224 998.5 - 790 9457 roll 0.61 0.70 0.044 2479 391.4 2.10 0.047 3812 606.7 219.0 223.73 1.137 2085 -4.0 0.363 - - - - - - 24.87 24.83 23.69
9531 940.8 26.7 804 9540 done 0.52 0.15 0.197 2449 -200.0 2.08 0.024 2495 -633.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 24.91 25.13 -
9842 872.8 20.3 820 9848 roll 0.46 - - 2449 - 2.10 0.044 3813 627.6 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.81 -
9993 841.9 21.6 827 10005 done 0.40 0.15 0.168 2412 -246.7 1.95 0.023 2518 -664.1 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.68 26.01 -
10302 795.1 13.4 843 10307 roll 0.37 - - 2412 - 2.05 0.046 3820 635.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.08 -
10356 788.6 14.5 845 10363 done 0.33 0.15 0.164 2381 -206.7 1.92 0.022 2517 -678.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
10662 749.4 12.0 861 10668 roll 0.32 - - 2381 - 2.08 0.047 3842 637.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.17 -
10706 744.1 12.7 863 10710 done 0.30 - - 2391 - 1.95 0.024 2526 -674.9 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
11018 702.4 13.3 879 11023 roll 0.28 - - 2391 - 2.03 0.044 3846 650.2 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.23 -
11051 699.5 13.6 880 11059 done 0.26 0.15 0.154 2358 -220.0 1.90 0.021 2536 -689.5 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
11360 664.2 10.3 896 11361 done 0.26 - - 2358 - - - 2535 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11658 635.5 8.7 911 11671 done 0.28 - - 2358 - - - 2535 - 235.0 10.32 0.867 2020 -1.4 0.103 - - - - - - - - 25.53
11960 605.9 8.9 926 11970 roll 0.30 - - 2370 - 2.40 0.029 1076 -607.9 244.4 4.40 0.761 1982 -8.6 0.712 - - - - - - - 26.25 25.28
12000 602.3 8.6 928 12048 done 0.34 - - 2370 - 2.50 0.033 2579 601.2 265.6 33.00 0.807 1893 -2.7 0.208 - - - - 1 - - 26.23 24.91
12349 571.5 9.0 961 12380 roll 0.36 - - 2382 - 2.55 0.030 1070 -591.8 272.4 18.42 0.799 1862 -1.7 0.125 - - - - - - - 25.80 25.17
12394 567.6 8.7 965 12435 done 0.39 - - 2382 - 2.53 0.034 2567 591.7 289.8 32.47 0.754 1792 -2.2 0.168 - - - - - - - 25.83 24.85
12734 537.0 9.5 999 12736 done 0.40 - - 2382 - - - 2567 - 289.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13037 509.1 8.7 1029 13064 roll 0.43 - - 2382 - 1.92 0.044 3823 654.2 306.3 20.00 0.803 1725 -2.7 0.177 - - - - - - - 25.84 25.18
13080 505.2 8.7 1033 13108 done 0.46 - - 2393 - 1.98 0.023 2513 -661.6 324.3 21.95 0.812 1653 -3.3 0.211 - - - - - - - 25.91 24.89
13408 475.7 9.1 1066 13417 roll 0.47 0.10 0.090 2469 760.0 2.30 0.029 1082 -622.2 325.1 - - 1631 - - - - - - - - 26.09 25.99 -
13474 467.6 13.6 1072 13484 done 0.47 0.15 0.134 2423 -306.7 2.42 0.036 2539 602.1 325.1 - - 1629 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
13782 421.6 15.0 1103 13792 roll 0.45 - - 2424 - 1.92 0.045 3816 665.1 325.1 - - 1629 - - - - - - - - - 26.14 -
13879 407.4 14.1 1112 13888 done 0.44 - - 2434 - 1.95 0.024 2508 -670.8 325.1 - - 1629 - - - - - - - - - 26.25 -
14187 364.2 14.4 1143 14191 roll 0.42 - - 2434 - 2.05 0.044 3821 640.5 325.1 - - 1628 - - - - - - - - - 26.24 -
14212 360.8 14.9 1145 14219 done 0.40 0.15 0.156 2402 -213.3 1.95 0.021 2498 -678.5 325.1 - - 1629 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
14520 330.6 8.6 1176 14542 done 0.44 - - 2402 - - - 2495 - 345.1 19.17 0.738 1571 -3.0 0.140 - - - - - - - - 25.42
14840 304.7 8.0 1208 14890 roll 0.51 0.12 0.076 2505 858.3 2.38 0.031 1080 -594.5 385.0 38.85 0.726 1393 -4.6 0.199 - - - - - - 26.33 25.72 25.08
14916 292.3 20.9 1215 14925 done 0.48 0.20 0.114 2435 -350.0 2.42 0.034 2540 603.3 385.0 - - 1384 - - - - - - - - 25.66 25.78 -
15224 249.2 14.4 1246 15235 roll 0.47 - - 2434 - 2.00 0.043 3834 647.0 385.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.06 -
15309 238.2 11.2 1254 15319 done 0.50 - - 2445 - 1.95 0.022 2520 -673.8 385.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.17 -
15621 196.3 12.8 1287 15628 roll 0.49 - - 2457 - 2.33 0.029 1074 -620.6 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.25 -
15668 190.8 10.6 1295 15675 done 0.51 - - 2456 - 2.47 0.031 2570 605.7 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.25 -
15867 164.8 13.3 1332 15874 roll 0.50 - - 2456 - 1.90 0.041 3817 656.3 385.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.28 -
15919 157.3 14.3 1341 15926 done 0.49 0.12 0.142 2428 -233.3 1.85 0.021 2541 -689.7 385.0 - - 1380 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
16116 140.2 7.5 1378 16177 roll 0.60 0.12 0.074 2542 950.0 2.47 0.030 1072 -594.7 443.8 51.22 0.613 1152 -4.5 0.105 - - - - - - 26.48 25.81 25.22
16218 120.1 20.5 1394 16226 done 0.57 0.28 0.128 2458 -300.0 2.55 0.032 2583 592.5 443.8 - - 1141 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
16414 94.5 10.5 1431 16422 done 0.58 - - 2458 - - - 2582 - 443.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16610 74.4 9.8 1468 16619 roll 0.59 - - 2471 - 2.50 0.029 1074 -603.2 443.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.17 -
16637 71.9 9.3 1472 16646 done 0.61 - - 2471 - 2.47 0.029 2574 607.3 443.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.20 -
16838 54.8 9.0 1509 16845 roll 0.63 - - 2483 - 2.47 0.028 1073 -607.7 450.9 - - 1139 - - - - - - - - - 26.27 -
16858 52.9 8.9 1512 16879 done 0.66 - - 2483 - 2.42 0.029 2554 612.0 458.7 11.30 0.134 1111 -2.5 0.101 - - - - - - - 26.27 25.77
17072 33.4 8.9 1551 17087 done 0.69 - - 2483 - - - 2553 - 466.9 9.60 0.177 1079 -3.3 0.065 - - - - - - - - 25.89
17279 19.1 6.0 1589 17356 roll 0.87 0.17 0.057 2630 864.7 2.45 0.028 1064 -607.8 579.9 66.07 0.147 613 -7.1 0.095 - - - - - - 26.45 26.17 25.94
17361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17361 begin surface coast
17370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17370 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.60 6.22 0.023 130 -401.9 2.40 0.024 2528 610.0 579.64 - - 616 - - - - - - - -