OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.48 of 150.00 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 100.00 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -0.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 102 VBD -0.55 - - 121 - - - 2584 - -219.0 -76.22 - 3043 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.5 10 129 done -0.55 8.20 0.230 2198 253.3 - - 2584 - -219.0 -11.55 - 3749 -61.1 - - - - - - - 25.96 - 26.50
436 144.5 -36.4 32 442 roll -0.55 - - 2201 - 2.75 0.033 1112 -535.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - 26.42 -
657 187.5 -15.3 42 663 done -0.55 - - 2197 - 2.75 0.037 2582 534.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.51 -
972 231.5 -13.9 58 978 roll -0.55 - - 2200 - 2.72 0.032 1111 -540.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.58 -
1076 243.1 -13.3 62 1084 done -0.55 - - 2197 - 2.70 0.036 2568 539.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.60 -
1380 302.2 -20.4 78 1386 roll -0.55 - - 2197 - 2.62 0.031 1127 -550.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.63 -
1488 319.3 -18.9 82 1497 done -0.55 - - 2194 - 2.65 0.033 2570 544.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - 26.65 -
1791 371.3 -13.4 98 1799 roll -0.55 - - 2194 - 2.62 0.029 1116 -555.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.66 -
1844 376.8 -12.3 100 1850 done -0.55 - - 2193 - 2.62 0.036 2555 549.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - 26.66 -
2167 407.5 -7.5 116 2173 roll -0.55 - - 2193 - 2.60 0.031 1103 -558.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - 26.67 -
2260 413.7 -6.8 120 2267 done -0.55 - - 2193 - 2.58 0.033 2541 557.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - 26.67 -
2583 445.2 -11.4 136 2584 done -0.55 - - 2193 - - - 2540 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2882 478.8 -10.8 151 2888 roll -0.55 - - 2193 - 2.55 0.032 1124 -555.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - 26.69 -
2956 485.6 -10.0 154 2962 done -0.55 - - 2192 - 2.53 0.035 2535 557.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - 26.69 -
3279 517.9 -10.1 170 3280 done -0.55 - - 2192 - - - 2533 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3577 549.3 -11.0 185 3583 roll -0.55 - - 2192 - 2.53 0.033 1125 -556.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.70 -
3617 552.3 -11.2 186 3625 done -0.55 - - 2181 - 2.53 0.035 2530 555.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - 26.69 -
3923 592.3 -13.1 202 3924 done -0.55 - - 2181 - - - 2529 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4225 632.1 -13.1 213 4231 roll -0.55 0.10 0.148 2212 310.0 2.50 0.030 1125 -561.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - 26.66 26.70 -
4269 636.5 -12.8 214 4275 done -0.55 - - 2209 - 2.50 0.033 2530 562.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - 26.70 -
4595 670.5 -10.5 225 4601 roll -0.55 - - 2207 - 2.08 0.050 3828 624.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - 26.67 -
4642 674.0 -10.3 226 4647 done -0.55 - - 2207 - 2.05 0.028 2499 -648.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - 26.74 -
4968 704.0 -8.2 237 4974 roll -0.55 - - 2206 - 2.20 0.050 3826 603.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.67 -
4997 704.0 -8.2 237 5006 done -0.55 - - 2206 - 2.03 0.027 2502 -652.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - 26.74 -
5308 730.8 -7.3 248 5309 done -0.55 - - 2206 - - - 2502 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5606 751.5 -6.9 258 5612 roll -0.55 - - 2206 - 2.20 0.052 3838 607.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - 26.67 -
5648 754.3 -7.0 259 5654 done -0.55 - - 2206 - 2.03 0.027 2507 -655.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - 26.74 -
5981 778.2 -7.5 270 5982 done -0.55 - - 2206 - - - 2508 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6279 810.5 -11.5 280 6284 roll -0.55 - - 2197 - 2.20 0.054 3836 603.6 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - 26.66 -
6308 810.5 -11.5 280 6317 done -0.55 - - 2197 - 2.03 0.028 2510 -653.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - 26.74 -
6617 845.3 -10.0 291 6619 done -0.55 - - 2197 - - - 2511 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
6915 871.2 -8.4 301 6921 roll -0.55 - - 2194 - 2.17 0.052 3835 610.1 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - 26.66 -
6971 874.3 -8.3 302 6977 done -0.55 - - 2194 - 2.00 0.028 2514 -660.5 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - 26.74 -
7290 904.4 -9.1 313 7291 done -0.55 - - 2194 - - - 2514 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7589 930.9 -9.4 323 7595 roll -0.55 - - 2193 - 2.45 0.035 1127 -566.1 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - 26.68 -
7618 930.9 -9.4 323 7626 done -0.55 - - 2193 - 2.53 0.034 2544 560.1 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - 26.68 -
7928 964.5 -10.5 334 7930 done -0.55 - - 2193 - - - 2542 - -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8192 begin apogee
8198 993.0 -10.4 343 8392 roll -0.10 0.43 0.096 2349 362.8 0.12 0.081 2496 -383.3 - 187.70 1.037 2851 -4.5 0.443 - - - - - - 26.61 24.88 24.22
8394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8394 begin climb
8397 1005.9 - 348 8609 done 0.55 0.57 0.036 2584 412.3 0.10 0.072 2427 -690.0 219.0 203.50 1.020 1961 -4.4 0.441 - - - - - - 25.06 25.09 24.03
8909 956.6 12.6 366 8916 roll 0.55 - - 2595 - 2.40 0.026 1008 -591.2 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - 25.90 -
9055 940.1 13.0 370 9062 done 0.55 - - 2592 - 2.58 0.025 2505 580.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.07 -
9374 891.2 15.3 381 9381 roll 0.55 - - 2582 - 2.17 0.042 3829 610.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.25 -
9476 874.4 16.7 384 9482 done 0.55 - - 2594 - 2.15 0.016 2450 -641.4 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.39 -
9806 829.0 12.5 395 9812 roll 0.55 - - 2584 - 2.33 0.043 3833 593.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.39 -
9968 806.8 14.6 400 9974 done 0.55 - - 2594 - 2.10 0.018 2479 -644.8 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - 26.48 -
10298 760.2 14.8 411 10305 roll 0.55 - - 2584 - 2.25 0.043 3839 604.4 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.48 -
10419 743.6 17.0 414 10427 done 0.55 - - 2595 - 2.05 0.017 2492 -657.1 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.57 -
10728 695.4 14.1 425 10734 roll 0.55 - - 2585 - 2.22 0.042 3847 610.4 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.53 -
10806 684.8 14.6 427 10812 done 0.55 - - 2594 - 2.03 0.016 2499 -664.0 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.63 -
11132 643.1 11.7 438 11137 roll 0.55 - - 2585 - 2.20 0.042 3840 609.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.55 -
11242 630.2 13.0 441 11248 done 0.55 - - 2595 - 1.98 0.016 2514 -669.7 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - 26.65 -
11552 598.1 9.2 452 11559 roll 0.55 - - 2585 - 2.15 0.042 3832 613.0 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.58 -
11604 593.3 9.7 454 11610 done 0.55 - - 2595 - 1.95 0.016 2516 -674.9 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.67 -
11927 560.1 10.7 470 11933 roll 0.55 - - 2586 - 2.15 0.042 3835 613.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.59 -
12036 546.4 12.5 475 12042 done 0.55 - - 2595 - 1.95 0.016 2524 -672.3 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.70 -
12363 508.5 12.3 491 12364 done 0.55 - - 2596 - - - 2523 - 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12661 470.5 13.1 506 12667 roll 0.55 - - 2586 - 2.12 0.042 3837 619.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.62 -
12713 463.8 13.7 508 12719 done 0.55 - - 2596 - 1.92 0.016 2523 -684.4 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.72 -
13036 421.8 13.2 524 13042 roll 0.55 - - 2587 - 2.12 0.042 3834 618.4 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.62 -
13114 411.9 13.7 527 13120 done 0.55 - - 2596 - 1.92 0.017 2525 -681.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.72 -
13429 370.8 12.1 543 13435 roll 0.55 - - 2587 - 2.12 0.041 3830 615.6 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - 26.63 -
13470 367.7 12.1 544 13478 done 0.55 - - 2597 - 1.90 0.016 2529 -684.7 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - 26.73 -
13775 337.0 7.9 560 13797 done 0.60 - - 2597 - - - 2529 - 239.2 19.50 0.662 1876 -2.4 0.123 - - - - - - - - 25.79
14095 306.9 11.0 576 14100 roll 0.60 - - 2587 - 2.12 0.042 3841 618.9 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - 26.46 -
14196 295.2 13.4 580 14205 done 0.60 - - 2597 - 1.95 0.018 2534 -670.3 239.2 - - 1857 - - - - - - - - - 26.58 -
14504 248.2 14.3 596 14510 roll 0.60 - - 2610 - 2.60 0.026 1008 -586.9 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - 26.55 -
14533 244.6 14.2 597 14539 done 0.60 - - 2603 - 2.75 0.025 2587 574.2 239.2 - - 1856 - - - - - - - - - 26.56 -
14856 210.2 8.3 613 14857 done 0.62 - - 2603 - - - 2585 - 245.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15153 186.3 9.3 628 15159 roll 0.62 - - 2616 - 2.75 0.025 1007 -573.8 245.5 - - 1857 - - - - - - - - - 26.62 -
15215 181.9 9.8 630 15223 done 0.62 - - 2615 - 2.75 0.025 2587 574.5 245.5 - - 1857 - - - - - - - - - 26.63 -
15521 152.7 7.3 646 15579 roll 0.73 - - 2628 - 2.85 0.025 1019 -550.2 288.6 45.25 0.536 1660 -4.4 0.127 - - - - - - - 26.15 25.63
15633 143.3 8.8 651 15639 done 0.73 - - 2628 - 2.78 0.026 2577 560.4 288.6 - - 1651 - - - - - - - - - 26.22 -
15961 113.8 8.9 667 15967 roll 0.73 - - 2628 - 1.92 0.043 3835 655.2 288.6 - - 1651 - - - - - - - - - 26.39 -
16072 101.2 11.7 672 16078 done 0.73 - - 2638 - 1.92 0.016 2530 -679.7 288.6 - - 1651 - - - - - - - - - 26.52 -
16401 68.0 7.7 688 16431 roll 0.80 - - 2651 - 2.62 0.024 1001 -583.6 318.0 22.30 0.246 1564 -3.9 0.110 - - - - - - - 26.42 26.14
16475 63.3 6.6 691 16552 done 0.98 0.15 0.063 2758 713.3 2.75 0.025 2575 572.4 389.7 67.78 0.246 1262 -4.5 0.117 - - - - - - 26.48 26.45 25.89
16849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16849 begin surface coast
16866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.98 6.60 0.031 134 20.3 - - 2575 - 400.08 7.05 0.135 1218 172.8 -0.191 - - - - - -