OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.44 of 100.00 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.50 - - 121 - - - 2549 - -175.2 -70.82 - 3064 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -8.5 9 125 roll -0.50 8.38 0.233 2218 250.2 2.72 0.047 1130 -521.7 -175.2 -8.48 - 3569 -59.6 - - - - - - - 25.94 26.17 26.46
206 49.6 -30.5 20 211 done -0.50 - - 2207 - 2.78 0.037 2582 522.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
521 147.6 -24.6 36 528 roll -0.50 - - 2207 - 2.72 0.031 1123 -536.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
659 171.0 -17.2 42 665 done -0.50 - - 2204 - 2.70 0.034 2570 535.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.49 -
975 230.2 -17.2 58 981 roll -0.50 - - 2205 - 2.67 0.032 1127 -540.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.55 -
1129 250.2 -12.4 65 1136 done -0.50 0.10 0.153 2226 210.0 2.65 0.034 2560 540.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.51 26.59 -
1453 285.5 -11.3 81 1459 roll -0.50 - - 2226 - 2.62 0.030 1122 -548.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.63 -
1566 299.8 -12.8 86 1572 done -0.50 - - 2223 - 2.60 0.033 2551 549.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.64 -
1889 352.0 -16.4 102 1895 roll -0.50 - - 2223 - 2.58 0.029 1121 -554.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.66 -
1941 359.4 -15.6 104 1947 done -0.50 - - 2221 - 2.58 0.034 2540 550.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.66 -
2263 401.1 -10.5 120 2270 roll -0.50 - - 2221 - 2.55 0.031 1124 -555.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.67 -
2312 405.7 -9.7 122 2319 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.033 2539 548.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.67 -
2640 436.9 -9.7 138 2646 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.030 1124 -554.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.68 -
2698 441.3 -9.5 140 2704 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.032 2533 556.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.68 -
3014 467.7 -7.7 156 3020 roll -0.50 - - 2211 - 2.03 0.048 3835 641.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.67 -
3081 473.3 -8.1 159 3087 done -0.50 - - 2210 - 2.00 0.026 2502 -666.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.74 -
3409 502.7 -9.8 175 3415 roll -0.50 - - 2211 - 2.45 0.034 1118 -564.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.68 -
3468 507.5 -9.8 177 3474 done -0.50 - - 2207 - 2.53 0.034 2531 558.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.69 -
3784 544.9 -11.3 193 3791 roll -0.50 - - 2207 - 2.53 0.031 1116 -559.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.70 -
3873 554.5 -10.9 197 3880 done -0.50 - - 2207 - 2.53 0.037 2524 556.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.70 -
4201 593.1 -12.3 213 4202 done -0.50 - - 2206 - - - 2517 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4501 629.4 -12.1 224 4503 done -0.50 - - 2207 - - - 2516 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4799 661.7 -10.1 234 4806 roll -0.50 - - 2207 - 2.50 0.033 1123 -557.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.70 -
4825 661.7 -10.1 234 4831 done -0.50 - - 2206 - 2.50 0.033 2519 558.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.69 -
5143 690.1 -8.2 245 5144 done -0.50 - - 2206 - - - 2516 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5442 714.3 -8.0 255 5448 roll -0.50 - - 2207 - 2.50 0.034 1122 -557.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.69 -
5491 717.3 -8.0 256 5498 done -0.50 - - 2206 - 2.50 0.036 2514 556.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.68 -
5815 744.1 -7.9 267 5816 done -0.50 - - 2207 - - - 2512 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6113 768.3 -7.9 277 6119 roll -0.50 - - 2196 - 2.10 0.049 3830 627.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.67 -
6137 768.3 -7.9 277 6143 done -0.50 - - 2196 - 2.08 0.027 2481 -648.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.74 -
6455 798.6 -9.5 288 6461 roll -0.50 0.12 0.129 2243 391.7 2.40 0.034 1110 -571.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - 26.64 26.68 -
6497 802.4 -9.7 289 6503 done -0.50 - - 2237 - 2.47 0.032 2513 568.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.69 -
6828 828.9 -8.1 300 6835 roll -0.50 - - 2233 - 2.12 0.050 3837 624.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.67 -
6896 832.9 -7.0 302 6903 done -0.50 - - 2233 - 2.10 0.026 2482 -645.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.74 -
7232 852.4 -5.9 313 7239 roll -0.50 - - 2233 - 2.38 0.034 1115 -574.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.68 -
7264 852.4 -5.9 313 7272 done -0.50 - - 2233 - 2.47 0.033 2515 566.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.68 -
7571 871.1 -5.0 324 7578 roll -0.50 - - 2223 - 2.10 0.049 3829 625.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.66 -
7658 874.3 -4.7 326 7664 done -0.50 - - 2223 - 2.08 0.028 2484 -646.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.73 -
7978 889.4 -4.6 337 7979 done -0.50 - - 2223 - - - 2484 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8275 902.4 -4.5 347 8280 roll -0.50 - - 2220 - 2.22 0.052 3826 604.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.65 -
8321 905.0 -5.2 348 8327 done -0.50 - - 2220 - 2.05 0.028 2489 -652.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.73 -
8647 922.2 -5.8 359 8648 done -0.50 - - 2220 - - - 2493 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8947 940.4 -6.4 369 8953 roll -0.50 - - 2216 - 2.22 0.055 3837 605.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.65 -
8989 943.2 -6.8 370 8994 done -0.50 - - 2216 - 2.05 0.028 2495 -654.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.73 -
9319 973.1 -9.7 381 9320 done -0.50 - - 2216 - - - 2495 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9496 begin apogee
9503 991.5 -10.4 387 9662 roll -0.10 0.38 0.095 2353 360.5 0.12 0.082 2445 -416.7 - 153.18 0.995 2847 -4.4 0.449 - - - - - - 26.62 24.91 24.24
9666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9667 begin climb
9669 1001.8 - 391 9845 roll 0.50 0.52 0.041 2568 413.5 2.65 0.030 946 -565.7 175.2 166.55 1.020 2133 -4.3 0.430 - - - - - - 25.15 25.15 24.03
9899 996.2 8.1 400 9923 done 0.53 - - 2556 - 2.55 0.025 2429 581.6 187.2 10.62 0.953 2076 -5.4 0.573 - - - - - - - 25.29 24.43
10222 965.2 11.1 411 10228 roll 0.53 - - 2568 - 2.50 0.028 951 -591.2 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - 25.96 -
10302 958.8 10.2 413 10308 done 0.53 - - 2564 - 2.50 0.026 2446 598.0 187.2 - - 2065 - - - - - - - - - 26.04 -
10623 926.5 10.2 424 10629 roll 0.53 - - 2553 - 2.35 0.044 3840 593.2 187.2 - - 2064 - - - - - - - - - 26.22 -
10793 908.2 11.5 429 10799 done 0.53 - - 2564 - 2.28 0.018 2397 -632.9 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - 26.36 -
11120 870.6 11.9 440 11126 roll 0.53 - - 2553 - 2.45 0.044 3834 586.5 187.2 - - 2063 - - - - - - - - - 26.39 -
11284 849.3 13.4 445 11291 done 0.53 - - 2564 - 2.25 0.018 2397 -638.7 187.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.50 -
11615 810.8 11.2 456 11621 roll 0.53 - - 2553 - 2.42 0.043 3826 590.5 187.2 - - 2062 - - - - - - - - - 26.47 -
11701 802.1 12.1 458 11706 done 0.53 - - 2564 - 2.17 0.017 2402 -656.2 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.54 -
12018 763.6 10.5 469 12024 roll 0.53 - - 2553 - 2.42 0.043 3843 595.5 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.51 -
12146 749.1 11.3 473 12152 done 0.53 - - 2564 - 2.17 0.017 2432 -650.2 187.2 - - 2061 - - - - - - - - - 26.59 -
12482 719.9 8.3 484 12488 roll 0.54 - - 2553 - 2.35 0.044 3827 593.6 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.54 -
12584 709.7 10.2 487 12590 done 0.54 - - 2564 - 2.12 0.018 2430 -659.0 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.61 -
12915 678.9 9.1 498 12921 roll 0.54 - - 2554 - 2.35 0.044 3837 598.7 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.56 -
12976 675.4 9.3 499 12984 done 0.54 - - 2565 - 2.12 0.018 2434 -661.8 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.63 -
13284 641.2 10.8 510 13290 roll 0.54 - - 2554 - 2.33 0.043 3828 598.3 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.58 -
13354 632.5 11.9 512 13360 done 0.54 - - 2565 - 2.08 0.018 2457 -659.1 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.63 -
13665 590.9 13.8 523 13666 done 0.54 - - 2566 - - - 2455 - 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13965 552.5 12.0 538 13971 roll 0.54 - - 2554 - 2.28 0.043 3829 602.6 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.60 -
14115 531.9 13.7 545 14121 done 0.54 - - 2565 - 2.08 0.018 2466 -655.3 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.66 -
14443 496.5 10.1 561 14449 roll 0.54 - - 2554 - 2.28 0.042 3845 604.8 190.7 - - 2061 - - - - - - - - - 26.60 -
14538 486.5 10.8 565 14544 done 0.54 - - 2565 - 2.05 0.017 2479 -666.3 190.7 - - 2060 - - - - - - - - - 26.67 -
14860 462.9 6.2 581 14940 roll 0.71 0.12 0.080 2633 566.7 2.40 0.042 3839 566.7 259.5 71.38 0.750 1785 -3.9 0.243 - - - - - - 26.69 25.58 24.96
15056 438.7 14.8 589 15064 done 0.71 - - 2643 - 2.05 0.016 2500 -653.2 259.5 - - 1769 - - - - - - - - - 25.98 -
15363 392.5 14.6 605 15369 roll 0.71 - - 2633 - 2.20 0.042 3837 607.7 259.5 - - 1767 - - - - - - - - - 26.18 -
15462 376.8 17.9 609 15468 done 0.71 - - 2643 - 2.00 0.017 2508 -664.5 259.5 - - 1767 - - - - - - - - - 26.30 -
15778 313.1 19.8 625 15783 roll 0.71 - - 2633 - 2.17 0.043 3845 616.1 259.5 - - 1765 - - - - - - - - - 26.35 -
15854 299.7 19.6 628 15861 done 0.71 - - 2643 - 2.00 0.018 2498 -673.5 259.5 - - 1765 - - - - - - - - - 26.43 -
16171 244.5 15.0 644 16177 roll 0.71 - - 2657 - 2.60 0.028 950 -595.4 259.5 - - 1768 - - - - - - - - - 26.46 -
16220 237.5 14.7 646 16225 done 0.71 - - 2645 - 2.75 0.027 2546 580.4 259.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.47 -
16547 187.7 14.6 662 16553 roll 0.71 - - 2643 - 2.00 0.042 3837 645.5 259.5 - - 1762 - - - - - - - - - 26.53 -
16573 183.5 14.7 663 16580 done 0.71 0.12 0.175 2622 -175.0 1.98 0.016 2513 -668.7 259.5 - - 1762 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
16903 150.5 8.2 679 16908 roll 0.73 - - 2612 - 2.12 0.041 3836 624.1 267.1 - - 1762 - - - - - - - - - 26.55 -
17032 138.6 9.3 685 17038 done 0.73 - - 2621 - 1.95 0.018 2516 -676.9 267.1 - - 1762 - - - - - - - - - 26.63 -
17360 125.3 2.9 701 17579 roll 1.16 0.32 0.041 2782 503.1 2.25 0.037 3847 591.6 439.9 209.77 0.365 1064 -3.3 0.117 - - 1 - - - 26.66 25.51 25.18
17593 87.6 22.3 712 17606 done 1.16 - - 2793 - 2.03 0.014 2515 -656.2 439.9 2.78 0.164 1057 -2.5 0.137 - - - - - - - 25.67 25.43
17907 10.9 22.2 742 17918 roll 1.16 0.12 0.189 2747 -383.3 2.20 0.038 3845 604.5 439.9 2.15 0.145 1058 - - - - 1 - - - 26.01 26.14 26.01
17943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17943 begin surface coast
17955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17955 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.97 6.65 0.032 136 20.4 1.98 0.021 2542 -5053.5 437.37 - - 1068 - - - - - - - -