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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.67 of 150.00 AH used of 24V (23.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.65 of 100.00 AH used of 10V (18.35% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -3.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -0.87 | - | - | 121 | - | - | - | 2570 | - | -262.8 | -85.60 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.9 | -7.9 | 9 | 153 | roll | -0.87 | 8.38 | 0.233 | 2069 | 232.5 | 2.20 | 0.055 | 3828 | 571.8 | -262.8 | -22.42 | - | 3923 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.57 | 26.49 |
| 269 | 59.0 | -32.9 | 24 | 275 | done | -0.87 | - | - | 2069 | - | 2.15 | 0.026 | 2515 | -610.7 | -262.8 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 584 | 143.6 | -21.9 | 47 | 590 | roll | -0.87 | - | - | 2059 | - | 2.33 | 0.045 | 3833 | 565.7 | -262.8 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 621 | 148.3 | -22.1 | 48 | 627 | done | -0.87 | - | - | 2059 | - | 2.12 | 0.024 | 2510 | -624.1 | -262.8 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 946 | 223.6 | -22.3 | 65 | 951 | roll | -0.87 | - | - | 2048 | - | 2.30 | 0.044 | 3826 | 572.2 | -262.8 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1077 | 250.5 | -22.5 | 71 | 1083 | done | -0.87 | 0.10 | 0.135 | 2082 | 340.0 | 2.08 | 0.024 | 2515 | -630.3 | -262.8 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.04 | - |
| 1385 | 307.4 | -16.4 | 87 | 1391 | roll | -0.87 | - | - | 2076 | - | 2.33 | 0.046 | 3840 | 568.7 | -262.8 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1470 | 321.7 | -18.0 | 91 | 1476 | done | -0.87 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.023 | 2509 | -627.8 | -262.8 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1787 | 374.4 | -16.6 | 107 | 1793 | roll | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.044 | 3826 | 572.6 | -262.8 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1826 | 381.1 | -16.3 | 109 | 1832 | done | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.023 | 2506 | -628.6 | -262.8 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2148 | 429.8 | -14.8 | 122 | 2154 | roll | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.044 | 3825 | 573.5 | -262.8 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2202 | 434.1 | -14.4 | 123 | 2206 | done | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.12 | 0.023 | 2506 | -622.2 | -262.8 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2507 | 484.4 | -15.3 | 134 | 2513 | roll | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.33 | 0.045 | 3830 | 568.2 | -262.8 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 2670 | 507.5 | -15.3 | 139 | 2676 | done | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.12 | 0.023 | 2505 | -625.0 | -262.8 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2990 | 557.6 | -15.4 | 150 | 2996 | roll | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.35 | 0.047 | 3833 | 565.1 | -262.8 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 3062 | 566.8 | -15.4 | 152 | 3066 | done | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.023 | 2502 | -619.1 | -262.8 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3384 | 613.3 | -13.6 | 163 | 3391 | roll | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.38 | 0.050 | 3832 | 558.8 | -262.8 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 3512 | 630.5 | -14.2 | 167 | 3517 | done | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.023 | 2506 | -631.4 | -262.8 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3836 | 683.2 | -16.6 | 178 | 3841 | roll | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.35 | 0.045 | 3834 | 565.1 | -262.8 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 3900 | 693.2 | -16.5 | 180 | 3904 | done | -0.87 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.024 | 2513 | -614.4 | -262.8 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4230 | 746.5 | -15.9 | 191 | 4235 | roll | -0.87 | - | - | 2063 | - | 2.35 | 0.046 | 3837 | 563.4 | -262.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 4273 | 751.5 | -15.9 | 192 | 4279 | done | -0.87 | - | - | 2064 | - | 2.17 | 0.024 | 2507 | -612.9 | -262.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4589 | 805.4 | -16.5 | 203 | 4594 | roll | -0.87 | - | - | 2060 | - | 2.35 | 0.048 | 3826 | 561.3 | -262.8 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 4686 | 820.6 | -16.9 | 206 | 4691 | done | -0.87 | - | - | 2059 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -621.4 | -262.8 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5009 | 876.6 | -16.7 | 217 | 5015 | roll | -0.87 | - | - | 2050 | - | 2.33 | 0.050 | 3826 | 560.1 | -262.8 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 5071 | 886.8 | -16.8 | 219 | 5077 | done | -0.87 | 0.12 | 0.143 | 2083 | 275.0 | 2.17 | 0.026 | 2507 | -607.8 | -262.8 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.88 | - |
| 5404 | 939.6 | -16.2 | 230 | 5410 | roll | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.33 | 0.047 | 3821 | 563.9 | -262.8 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 5478 | 949.6 | -16.5 | 232 | 5484 | done | -0.87 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.026 | 2511 | -609.3 | -262.8 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | 994.7 | -17.1 | 241 | 5982 | done | -0.12 | 0.73 | 0.097 | 2318 | 334.2 | 0.12 | 0.060 | 2521 | 83.3 | - | 234.23 | 0.962 | 2851 | -4.4 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.87 | 23.74 |
| 5984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | 1018.5 | - | 249 | 5999 | VBD | 0.87 | 0.85 | 0.034 | 2664 | 407.1 | - | - | 2521 | - | 262.8 | 5.10 | 0.740 | 2815 | -7.1 | 1.006 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | - |
| 6000 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.90 | 6.45 | 0.025 | 141 | 21.7 | 0.17 | 0.065 | 2609 | -46405.9 | 603.44 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||