prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.81 of 150.00 AH used of 24V (24.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.41 of 100.00 AH used of 10V (18.59% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 115 | VBD | -0.78 | - | - | 122 | - | - | - | 2513 | - | -214.1 | -91.00 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 4.7 | -9.1 | 10 | 152 | roll | -0.78 | 8.55 | 0.235 | 2111 | 232.6 | 2.62 | 0.044 | 1088 | -543.9 | -214.1 | -15.82 | - | 3728 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.67 | 26.50 |
| 278 | 55.0 | -24.5 | 25 | 284 | done | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.70 | 0.035 | 2559 | 544.8 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 588 | 146.7 | -24.9 | 48 | 594 | roll | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.65 | 0.026 | 1092 | -553.6 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 640 | 155.4 | -23.0 | 50 | 646 | done | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.65 | 0.032 | 2558 | 553.2 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 948 | 215.7 | -18.7 | 66 | 952 | roll | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.045 | 3828 | 604.8 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1012 | 227.8 | -19.4 | 69 | 1018 | done | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.022 | 2506 | -651.2 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1331 | 282.4 | -15.8 | 85 | 1332 | done | -0.78 | - | - | 2096 | - | - | - | 2505 | - | -214.1 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 327.5 | -14.2 | 100 | 1637 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.30 | 0.043 | 3830 | 576.1 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1683 | 333.3 | -14.4 | 102 | 1688 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.022 | 2503 | -647.3 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1991 | 381.2 | -15.7 | 118 | 1997 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.045 | 3825 | 579.8 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2071 | 392.9 | -14.7 | 122 | 2077 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.023 | 2507 | -642.9 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2403 | 440.4 | -14.7 | 134 | 2409 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.047 | 3821 | 576.3 | -214.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2447 | 445.2 | -15.0 | 135 | 2452 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.023 | 2504 | -642.4 | -214.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2764 | 491.0 | -13.0 | 146 | 2770 | roll | -0.78 | - | - | 2083 | - | 2.28 | 0.047 | 3829 | 581.1 | -214.1 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2906 | 507.9 | -14.1 | 150 | 2910 | done | -0.78 | - | - | 2084 | - | 2.08 | 0.023 | 2501 | -638.5 | -214.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3218 | 555.4 | -14.6 | 161 | 3224 | roll | -0.78 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.045 | 3838 | 581.3 | -214.1 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 3260 | 560.2 | -15.0 | 162 | 3266 | done | -0.78 | 0.10 | 0.118 | 2109 | 350.0 | 2.05 | 0.024 | 2514 | -645.9 | -214.1 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.03 | - |
| 3579 | 604.2 | -12.2 | 173 | 3585 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.28 | 0.044 | 3847 | 584.6 | -214.1 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 3641 | 611.5 | -12.2 | 175 | 3645 | done | -0.78 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.025 | 2507 | -632.1 | -214.1 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3973 | 655.4 | -14.0 | 186 | 3979 | roll | -0.78 | - | - | 2096 | - | 2.30 | 0.047 | 3827 | 573.9 | -214.1 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 4048 | 664.0 | -14.0 | 188 | 4054 | done | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.024 | 2501 | -637.5 | -214.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4365 | 710.7 | -14.0 | 199 | 4371 | roll | -0.78 | - | - | 2096 | - | 2.53 | 0.031 | 1085 | -559.7 | -214.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4399 | 715.0 | -14.0 | 200 | 4405 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.65 | 0.032 | 2565 | 558.5 | -214.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4724 | 760.8 | -13.7 | 211 | 4730 | roll | -0.78 | - | - | 2077 | - | 2.17 | 0.047 | 3847 | 590.8 | -214.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 4816 | 774.0 | -14.5 | 214 | 4822 | done | -0.78 | 0.10 | 0.111 | 2113 | 360.0 | 2.15 | 0.026 | 2503 | -625.1 | -214.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.95 | - |
| 5146 | 814.8 | -12.3 | 225 | 5151 | roll | -0.78 | - | - | 2111 | - | 2.35 | 0.048 | 3836 | 567.2 | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5219 | 821.9 | -11.9 | 227 | 5224 | done | -0.78 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.023 | 2499 | -621.9 | -214.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5537 | 861.5 | -12.5 | 238 | 5544 | roll | -0.78 | - | - | 2100 | - | 2.33 | 0.044 | 3836 | 573.8 | -214.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 5582 | 865.5 | -12.8 | 239 | 5588 | done | -0.78 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.023 | 2505 | -627.8 | -214.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 5899 | 911.3 | -14.0 | 250 | 5905 | roll | -0.78 | - | - | 2097 | - | 2.35 | 0.047 | 3834 | 565.5 | -214.1 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 5933 | 915.7 | -13.9 | 251 | 5937 | done | -0.78 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.024 | 2501 | -620.0 | -214.1 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6255 | 961.1 | -13.7 | 262 | 6261 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.35 | 0.045 | 3834 | 567.2 | -214.1 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 6302 | 965.4 | -13.8 | 263 | 6307 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.12 | 0.024 | 2508 | -625.5 | -214.1 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 992.8 | -15.3 | 269 | 6673 | done | -0.12 | 0.70 | 0.099 | 2321 | 335.7 | 0.10 | 0.071 | 2527 | 190.0 | - | 187.98 | 0.929 | 2836 | -4.5 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.87 | 23.75 |
| 6675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6679 | 1006.5 | - | 275 | 6901 | roll | 0.78 | 0.75 | 0.031 | 2627 | 408.0 | 2.38 | 0.037 | 3831 | 547.9 | 214.1 | 209.45 | 0.949 | 1966 | -4.2 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.03 | 23.73 |
| 6922 | 994.3 | 12.2 | 284 | 6927 | done | 0.78 | - | - | 2637 | - | 2.08 | 0.015 | 2524 | -628.4 | 214.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7250 | 946.3 | 14.3 | 295 | 7256 | roll | 0.78 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.037 | 3854 | 583.3 | 214.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7391 | 927.4 | 15.8 | 299 | 7394 | done | 0.78 | - | - | 2637 | - | 2.08 | 0.016 | 2536 | -633.7 | 214.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7708 | 879.3 | 13.8 | 310 | 7713 | roll | 0.78 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.037 | 3846 | 582.2 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7758 | 874.9 | 14.0 | 311 | 7763 | done | 0.78 | - | - | 2637 | - | 2.05 | 0.015 | 2523 | -645.4 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8070 | 831.4 | 12.7 | 322 | 8075 | roll | 0.78 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.038 | 3828 | 587.8 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8103 | 827.2 | 12.8 | 323 | 8109 | done | 0.78 | - | - | 2638 | - | 2.05 | 0.016 | 2522 | -637.1 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8428 | 789.0 | 11.0 | 334 | 8434 | roll | 0.78 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.038 | 3837 | 584.4 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8510 | 781.4 | 11.8 | 336 | 8514 | done | 0.78 | - | - | 2638 | - | 2.08 | 0.015 | 2530 | -628.4 | 214.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8822 | 744.0 | 11.3 | 347 | 8828 | roll | 0.78 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.037 | 3850 | 578.9 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8902 | 736.3 | 12.1 | 349 | 8908 | done | 0.78 | - | - | 2638 | - | 2.05 | 0.015 | 2521 | -648.3 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9214 | 696.5 | 12.2 | 360 | 9215 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | - | - | 2520 | - | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 660.4 | 12.0 | 370 | 9518 | roll | 0.78 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.024 | 1110 | -575.5 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9552 | 656.5 | 12.3 | 371 | 9558 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.024 | 2593 | 566.0 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9874 | 617.3 | 11.5 | 382 | 9880 | roll | 0.78 | - | - | 2629 | - | 2.08 | 0.039 | 3843 | 601.0 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9953 | 609.4 | 12.1 | 384 | 9957 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 2.08 | 0.015 | 2528 | -632.2 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10267 | 569.7 | 11.6 | 395 | 10273 | roll | 0.78 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.037 | 3831 | 579.1 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 10383 | 557.8 | 12.4 | 398 | 10387 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 2.05 | 0.015 | 2521 | -639.0 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10691 | 519.0 | 11.7 | 409 | 10696 | roll | 0.78 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.037 | 3833 | 583.1 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 10842 | 498.9 | 13.3 | 414 | 10848 | done | 0.78 | - | - | 2639 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -640.5 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11173 | 464.5 | 9.6 | 425 | 11199 | roll | 0.85 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.025 | 1102 | -556.1 | 236.5 | 20.40 | 0.654 | 1880 | -2.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.37 |
| 11230 | 461.6 | 9.6 | 426 | 11261 | done | 0.91 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.024 | 2592 | 568.7 | 258.3 | 24.95 | 0.657 | 1797 | -3.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.18 |
| 11592 | 421.0 | 10.7 | 439 | 11598 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.024 | 1105 | -567.6 | 258.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11613 | 421.0 | 10.7 | 439 | 11619 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.62 | 0.024 | 2594 | 568.3 | 258.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11921 | 384.0 | 11.0 | 452 | 11927 | roll | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.08 | 0.039 | 3848 | 602.9 | 258.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 12006 | 374.9 | 11.4 | 456 | 12012 | done | 0.91 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.015 | 2506 | -645.2 | 258.3 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12324 | 344.1 | 9.1 | 472 | 12368 | roll | 1.02 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.037 | 3828 | 562.6 | 295.8 | 37.35 | 0.607 | 1633 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.35 |
| 12392 | 338.6 | 9.1 | 475 | 12435 | done | 1.14 | 0.20 | 0.055 | 2768 | 580.0 | 2.08 | 0.015 | 2487 | -644.7 | 334.2 | 37.75 | 0.599 | 1488 | -3.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.87 | 24.10 |
| 12736 | 280.9 | 17.0 | 492 | 12743 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.178 | 2720 | -400.0 | 2.38 | 0.034 | 3851 | 573.1 | 334.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.51 | - |
| 12811 | 271.3 | 16.3 | 495 | 12817 | done | 1.14 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.015 | 2519 | -640.4 | 334.2 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13139 | 224.3 | 12.9 | 512 | 13144 | roll | 1.14 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.026 | 1100 | -574.5 | 334.2 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13227 | 214.2 | 12.4 | 516 | 13234 | done | 1.14 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.023 | 2603 | 567.2 | 334.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13540 | 177.1 | 11.4 | 532 | 13545 | roll | 1.14 | - | - | 2753 | - | 2.65 | 0.024 | 1109 | -563.8 | 334.2 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13584 | 172.4 | 11.5 | 534 | 13590 | done | 1.14 | - | - | 2753 | - | 2.62 | 0.022 | 2597 | 567.9 | 334.2 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13901 | 137.1 | 10.7 | 550 | 13907 | roll | 1.14 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.024 | 1097 | -561.8 | 334.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13925 | 134.7 | 10.9 | 551 | 13932 | done | 1.14 | 0.12 | 0.149 | 2726 | -333.3 | 2.65 | 0.022 | 2601 | 567.5 | 334.2 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.72 | - |
| 14240 | 106.3 | 7.8 | 567 | 14357 | roll | 1.37 | 0.20 | 0.054 | 2829 | 515.0 | 2.10 | 0.033 | 3853 | 596.2 | 411.6 | 108.00 | 0.319 | 1177 | -2.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.60 | 24.61 |
| 14371 | 90.7 | 14.3 | 576 | 14379 | done | 1.37 | 0.12 | 0.192 | 2811 | -150.0 | 2.05 | 0.015 | 2525 | -647.8 | 411.6 | 2.85 | 0.173 | 1173 | -1.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.84 | 24.72 |
| 14683 | 50.6 | 10.7 | 607 | 14693 | roll | 1.37 | - | - | 2823 | - | 2.58 | 0.024 | 1108 | -549.2 | 411.6 | 3.62 | 0.139 | 1176 | 0.8 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.68 |
| 14795 | 38.3 | 11.5 | 618 | 14803 | done | 1.37 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.021 | 2605 | 571.4 | 411.6 | 3.22 | 0.132 | 1173 | -0.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.74 |
| 15097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -6.90 | 6.80 | 0.023 | 128 | 18.8 | 0.15 | 0.054 | 2492 | -44866.7 | 592.89 | 113.60 | 0.116 | 436 | 3.8 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||