prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.69 of 150.00 AH used of 24V (25.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.64 of 100.00 AH used of 10V (19.36% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 109 | VBD | -0.78 | - | - | 121 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | -84.80 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -7.8 | 9 | 150 | roll | -0.78 | 8.32 | 0.226 | 2108 | 238.8 | 2.60 | 0.041 | 1073 | -550.0 | -214.1 | -20.62 | - | 3727 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.77 | 26.50 |
| 196 | 30.3 | -31.4 | 17 | 201 | done | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.72 | 0.036 | 2564 | 548.2 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 517 | 122.5 | -24.6 | 45 | 521 | roll | -0.78 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.049 | 3828 | 601.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 621 | 147.8 | -23.6 | 50 | 625 | done | -0.78 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.024 | 2510 | -633.7 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 943 | 215.2 | -20.2 | 66 | 949 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.047 | 3818 | 589.2 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1005 | 226.6 | -19.1 | 69 | 1010 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2515 | -641.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1323 | 287.1 | -19.0 | 85 | 1325 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | - | - | 2512 | - | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 342.0 | -18.2 | 100 | 1629 | roll | -0.78 | - | - | 2078 | - | 2.22 | 0.043 | 3841 | 598.6 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1690 | 353.0 | -18.4 | 103 | 1697 | done | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2110 | 266.7 | 2.08 | 0.024 | 2512 | -638.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | - |
| 2005 | 398.6 | -13.7 | 119 | 2011 | roll | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.25 | 0.044 | 3825 | 583.6 | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2156 | 415.4 | -13.9 | 124 | 2160 | done | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.022 | 2511 | -641.0 | -214.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2455 | 457.9 | -12.8 | 135 | 2461 | roll | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.53 | 0.029 | 1086 | -563.2 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2475 | 457.9 | -12.8 | 135 | 2481 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.034 | 2570 | 549.6 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2787 | 504.7 | -14.8 | 146 | 2788 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | - | - | 2567 | - | -214.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 545.0 | -12.8 | 156 | 3091 | roll | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.048 | 3839 | 600.0 | -214.1 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3218 | 561.4 | -13.7 | 160 | 3223 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.025 | 2514 | -637.0 | -214.1 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3539 | 610.5 | -15.1 | 171 | 3544 | roll | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.58 | 0.031 | 1084 | -554.3 | -214.1 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3577 | 615.0 | -14.9 | 172 | 3583 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.70 | 0.036 | 2561 | 547.0 | -214.1 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3899 | 663.7 | -14.9 | 183 | 3905 | roll | -0.78 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.048 | 3829 | 598.1 | -214.1 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3988 | 677.9 | -15.5 | 186 | 3994 | done | -0.78 | 0.12 | 0.139 | 2110 | 283.3 | 2.10 | 0.023 | 2503 | -631.4 | -214.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.08 | - |
| 4318 | 720.1 | -12.7 | 197 | 4319 | done | -0.78 | - | - | 2110 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 761.1 | -14.2 | 207 | 4626 | roll | -0.78 | - | - | 2100 | - | 2.30 | 0.047 | 3819 | 572.2 | -214.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 4694 | 770.5 | -15.0 | 209 | 4699 | done | -0.78 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.026 | 2509 | -623.8 | -214.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5009 | 821.4 | -15.3 | 220 | 5015 | roll | -0.78 | - | - | 2101 | - | 2.53 | 0.031 | 1079 | -565.2 | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5031 | 821.4 | -15.3 | 220 | 5037 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.034 | 2561 | 555.1 | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5339 | 868.7 | -14.5 | 231 | 5345 | roll | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.15 | 0.050 | 3827 | 588.8 | -214.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 5394 | 873.2 | -14.7 | 232 | 5400 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.025 | 2510 | -627.1 | -214.1 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5733 | 928.5 | -15.4 | 244 | 5735 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | - | - | 2510 | - | -214.1 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 974.4 | -15.2 | 254 | 6031 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | - | - | 2509 | - | -214.1 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6158 | 992.5 | -15.1 | 258 | 6356 | done | -0.12 | 0.68 | 0.095 | 2319 | 338.2 | 0.10 | 0.032 | 2533 | 240.0 | - | 191.07 | 0.933 | 2847 | -4.4 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.86 | 23.72 |
| 6358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | 1005.4 | - | 264 | 6582 | roll | 0.78 | 0.75 | 0.026 | 2646 | 436.0 | 2.38 | 0.037 | 3847 | 552.1 | 214.1 | 211.32 | 0.927 | 1967 | -4.2 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.05 | 23.72 |
| 6597 | 999.2 | 9.1 | 272 | 6642 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.015 | 2512 | -635.7 | 251.6 | 38.15 | 0.871 | 1822 | -3.8 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.68 |
| 6964 | 936.8 | 15.1 | 285 | 6969 | roll | 0.89 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.037 | 3845 | 592.4 | 251.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7074 | 922.1 | 15.7 | 288 | 7080 | done | 0.89 | - | - | 2656 | - | 2.03 | 0.015 | 2518 | -653.7 | 251.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7382 | 877.1 | 13.1 | 299 | 7388 | roll | 0.89 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.037 | 3849 | 591.6 | 251.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 7407 | 877.1 | 13.1 | 299 | 7413 | done | 0.89 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.015 | 2505 | -655.6 | 251.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7744 | 827.5 | 13.9 | 311 | 7750 | roll | 0.89 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.037 | 3835 | 591.1 | 251.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7803 | 818.1 | 14.6 | 313 | 7809 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -650.2 | 251.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8135 | 768.0 | 14.9 | 324 | 8141 | roll | 0.89 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.038 | 3834 | 586.2 | 251.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8199 | 758.3 | 15.4 | 326 | 8204 | done | 0.89 | - | - | 2656 | - | 2.03 | 0.015 | 2522 | -646.3 | 251.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8524 | 711.3 | 13.7 | 337 | 8530 | roll | 0.89 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.037 | 3834 | 591.0 | 251.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8547 | 711.3 | 13.7 | 337 | 8553 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.015 | 2512 | -661.0 | 251.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8854 | 667.7 | 12.9 | 348 | 8860 | roll | 0.89 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.038 | 3839 | 589.8 | 251.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8884 | 663.5 | 13.1 | 349 | 8890 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.015 | 2509 | -655.2 | 251.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9216 | 616.8 | 14.3 | 360 | 9222 | roll | 0.89 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.038 | 3826 | 593.2 | 251.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9370 | 594.4 | 14.8 | 365 | 9374 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.017 | 2496 | -655.2 | 251.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9694 | 554.2 | 12.0 | 376 | 9700 | roll | 0.89 | - | - | 2670 | - | 2.42 | 0.026 | 1114 | -571.1 | 251.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9718 | 554.2 | 12.0 | 376 | 9724 | done | 0.89 | - | - | 2658 | - | 2.65 | 0.024 | 2595 | 558.9 | 251.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 10053 | 511.5 | 12.3 | 388 | 10059 | roll | 0.89 | - | - | 2649 | - | 2.05 | 0.038 | 3844 | 609.3 | 251.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10085 | 507.6 | 12.4 | 389 | 10090 | done | 0.89 | - | - | 2658 | - | 2.03 | 0.015 | 2511 | -656.7 | 251.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10413 | 463.9 | 13.1 | 400 | 10419 | roll | 0.89 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.037 | 3849 | 586.8 | 251.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10596 | 438.9 | 13.8 | 406 | 10600 | done | 0.89 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.015 | 2505 | -646.2 | 251.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10931 | 406.3 | 9.2 | 417 | 10972 | roll | 1.00 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.025 | 1101 | -554.9 | 287.5 | 34.70 | 0.659 | 1668 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.28 |
| 10995 | 400.2 | 9.8 | 419 | 11018 | done | 1.04 | 0.08 | 0.047 | 2741 | 875.0 | 2.67 | 0.024 | 2595 | 559.6 | 302.5 | 15.07 | 0.596 | 1612 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.67 | 24.16 |
| 11326 | 350.2 | 16.2 | 435 | 11332 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.172 | 2716 | -208.3 | 2.70 | 0.023 | 1099 | -554.1 | 302.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.70 | - |
| 11385 | 340.8 | 14.8 | 438 | 11391 | done | 1.04 | - | - | 2707 | - | 2.65 | 0.023 | 2598 | 565.7 | 302.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 11708 | 300.2 | 13.1 | 454 | 11709 | done | 1.04 | - | - | 2706 | - | - | - | 2596 | - | 302.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 261.0 | 12.3 | 469 | 12011 | roll | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.65 | 0.024 | 1099 | -564.9 | 302.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12067 | 254.0 | 11.6 | 472 | 12073 | done | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.023 | 2602 | 562.9 | 302.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 12387 | 215.6 | 11.5 | 488 | 12392 | roll | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.03 | 0.036 | 3838 | 608.9 | 302.5 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12411 | 213.3 | 11.3 | 489 | 12415 | done | 1.04 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.015 | 2506 | -656.2 | 302.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12730 | 176.3 | 12.0 | 505 | 12736 | roll | 1.04 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.034 | 3850 | 589.5 | 302.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12749 | 173.7 | 12.1 | 506 | 12755 | done | 1.04 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.015 | 2488 | -670.9 | 302.5 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13072 | 142.4 | 8.9 | 522 | 13118 | roll | 1.18 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.022 | 1096 | -563.6 | 347.8 | 41.00 | 0.467 | 1424 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.55 |
| 13132 | 136.9 | 9.6 | 525 | 13163 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.67 | 0.022 | 2603 | 564.4 | 371.3 | 24.95 | 0.442 | 1334 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.41 |
| 13472 | 98.7 | 12.0 | 542 | 13478 | roll | 1.25 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.024 | 1100 | -556.7 | 371.3 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13506 | 94.9 | 11.2 | 545 | 13513 | done | 1.25 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.021 | 2612 | 566.3 | 371.3 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13822 | 64.1 | 7.3 | 577 | 13924 | roll | 1.53 | 0.25 | 0.050 | 2894 | 572.0 | 2.78 | 0.024 | 1109 | -540.6 | 465.3 | 93.65 | 0.231 | 961 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.81 | 24.93 |
| 13937 | 47.0 | 16.9 | 588 | 13945 | done | 1.53 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.018 | 2616 | 564.4 | 465.3 | 2.67 | 0.153 | 954 | -2.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.07 |
| 14209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -6.90 | 7.03 | 0.027 | 143 | 20.3 | 0.17 | 0.044 | 2453 | -39817.6 | 592.89 | 79.55 | 0.119 | 434 | 5.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||