OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.07 of 150.00 AH used of 24V (26.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.00 of 100.00 AH used of 10V (20.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 109 VBD -0.68 - - 120 - - - 2572 - -184.9 -85.32 - 2596 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -6.7 9 150 roll -0.68 8.52 0.227 2137 236.7 2.83 0.040 1095 -521.9 -184.9 -19.27 - 3607 -52.5 - - - - - - - 24.66 25.81 26.53
234 32.0 -20.2 20 239 done -0.68 - - 2129 - 2.72 0.034 2566 540.8 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.72 -
561 120.2 -23.2 49 567 roll -0.68 - - 2124 - 2.03 0.047 3823 619.2 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.62 -
697 148.0 -21.7 55 700 done -0.68 - - 2125 - 2.03 0.022 2501 -651.2 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.17 -
1000 203.8 -16.4 71 1006 roll -0.68 - - 2116 - 2.25 0.042 3847 598.2 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.69 -
1117 220.6 -16.9 76 1122 done -0.68 - - 2117 - 2.05 0.024 2505 -654.6 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.17 -
1440 277.8 -16.1 93 1446 roll -0.68 - - 2114 - 2.22 0.047 3825 594.6 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.61 -
1477 281.1 -16.1 94 1482 done -0.68 0.12 0.141 2149 291.7 2.03 0.022 2495 -655.2 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
1780 325.1 -13.1 110 1786 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.044 3830 601.4 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.68 -
1865 335.6 -13.2 114 1871 done -0.68 - - 2142 - 2.03 0.022 2495 -657.6 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.20 -
2182 376.2 -12.7 130 2188 roll -0.68 - - 2142 - 2.28 0.044 3851 594.7 -184.9 - - 3606 - - - - - - - - - 25.65 -
2281 389.2 -12.9 135 2285 done -0.68 - - 2142 - 2.05 0.022 2495 -661.5 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 26.20 -
2595 425.7 -11.1 147 2601 roll -0.68 - - 2142 - 2.28 0.044 3822 582.0 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 25.65 -
2669 432.3 -10.9 149 2675 done -0.68 - - 2142 - 2.03 0.022 2493 -654.7 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.20 -
2984 467.5 -10.8 160 2990 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.044 3822 582.9 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - 25.64 -
3051 474.2 -11.0 162 3057 done -0.68 - - 2141 - 1.98 0.023 2505 -665.2 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - 26.19 -
3375 510.8 -11.0 173 3381 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.046 3825 586.7 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 25.59 -
3415 514.1 -11.1 174 3421 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.023 2495 -655.2 -184.9 - - 3597 - - - - - - - - - 26.16 -
3737 549.6 -10.4 185 3743 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.046 3827 592.0 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 25.58 -
3771 552.6 -10.2 186 3776 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.023 2501 -653.2 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 26.15 -
4098 581.8 -8.8 197 4104 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.049 3816 576.8 -184.9 - - 3591 - - - - - - - - - 25.52 -
4123 581.8 -8.8 197 4126 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.024 2502 -647.3 -184.9 - - 3590 - - - - - - - - - 26.13 -
4428 617.3 -11.3 208 4433 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.047 3818 592.8 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 25.53 -
4494 624.3 -11.5 210 4499 done -0.68 - - 2141 - 2.00 0.024 2498 -660.0 -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - 26.12 -
4818 661.0 -10.3 221 4823 roll -0.68 - - 2141 - 2.28 0.048 3844 590.4 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.48 -
4893 666.9 -9.9 223 4898 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.025 2507 -652.2 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 26.07 -
5212 697.8 -9.3 234 5218 roll -0.68 - - 2141 - 2.20 0.046 3834 603.2 -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - 25.49 -
5271 703.8 -9.5 236 5277 done -0.68 - - 2141 - 2.05 0.024 2499 -651.2 -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - 26.09 -
5601 741.3 -12.1 247 5607 roll -0.68 - - 2138 - 2.25 0.049 3827 590.2 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 25.41 -
5678 748.6 -12.1 249 5683 done -0.68 - - 2138 - 2.00 0.024 2503 -662.0 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
5992 785.2 -10.4 260 5998 roll -0.68 - - 2129 - 2.22 0.048 3831 598.2 -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - 25.41 -
6032 788.2 -10.2 261 6037 done -0.68 - - 2129 - 2.05 0.024 2494 -652.2 -184.9 - - 3574 - - - - - - - - - 26.05 -
6355 820.9 -10.3 272 6360 roll -0.68 - - 2129 - 2.55 0.031 1084 -552.9 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 25.67 -
6394 824.3 -10.5 273 6400 done -0.68 - - 2125 - 2.70 0.031 2568 549.6 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 25.64 -
6716 862.5 -12.2 284 6721 roll -0.68 - - 2125 - 2.08 0.048 3818 601.0 -184.9 - - 3570 - - - - - - - - - 25.39 -
6825 873.7 -12.3 287 6830 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.026 2504 -631.7 -184.9 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
7135 913.8 -12.2 298 7136 done -0.68 - - 2125 - - - 2503 - -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7437 947.2 -10.7 308 7442 roll -0.68 - - 2125 - 2.30 0.052 3821 573.0 -184.9 - - 3565 - - - - - - - - - 25.21 -
7496 953.9 -10.8 310 7502 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.026 2505 -632.7 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 25.96 -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7834 990.7 -11.8 321 8049 done -0.12 0.57 0.093 2323 347.4 0.10 0.073 2527 220.0 - 208.55 0.793 2851 -3.4 0.442 - - - - - - 25.21 24.87 23.68
8050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8055 1006.6 - 328 8253 roll 0.68 0.65 0.022 2701 581.5 2.65 0.022 1112 -534.0 184.9 186.23 0.929 2091 -4.1 0.458 - - - - - - 25.38 25.08 23.66
8291 997.0 11.3 336 8298 done 0.68 0.35 0.152 2588 -322.9 2.75 0.024 2609 544.4 184.9 - - 2068 - - - - - - - - 24.84 25.51 -
8603 962.2 10.0 347 8609 roll 0.68 - - 2578 - 2.00 0.040 3832 611.5 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.67 -
8637 958.9 10.2 348 8642 done 0.68 - - 2588 - 2.03 0.015 2515 -648.8 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.13 -
8962 926.2 10.1 359 8963 done 0.68 - - 2589 - - - 2512 - 184.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9264 896.5 10.2 369 9270 roll 0.68 - - 2579 - 2.20 0.039 3825 596.8 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - 25.63 -
9308 893.1 10.3 370 9313 done 0.68 - - 2589 - 2.00 0.017 2518 -653.5 184.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.20 -
9623 858.4 10.7 381 9629 roll 0.68 - - 2579 - 2.22 0.039 3836 593.7 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - 25.58 -
9660 855.0 10.9 382 9665 done 0.68 - - 2589 - 2.00 0.016 2516 -660.0 184.9 - - 2057 - - - - - - - - - 26.20 -
9983 820.4 10.3 393 9989 roll 0.68 - - 2579 - 2.22 0.039 3845 598.6 184.9 - - 2056 - - - - - - - - - 25.55 -
10048 813.8 10.6 395 10052 done 0.68 - - 2589 - 2.03 0.016 2526 -649.8 184.9 - - 2056 - - - - - - - - - 26.20 -
10377 782.2 9.4 406 10383 roll 0.68 - - 2602 - 2.53 0.025 1100 -563.6 184.9 - - 2055 - - - - - - - - - 25.75 -
10438 776.0 9.7 408 10444 done 0.68 - - 2595 - 2.67 0.025 2600 561.8 184.9 - - 2054 - - - - - - - - - 25.72 -
10768 740.3 10.8 419 10773 roll 0.68 - - 2586 - 2.03 0.040 3842 611.8 184.9 - - 2054 - - - - - - - - - 25.51 -
10825 736.9 10.9 420 10828 done 0.68 - - 2595 - 2.03 0.015 2523 -649.8 184.9 - - 2054 - - - - - - - - - 26.19 -
11128 703.4 9.1 431 11129 done 0.71 - - 2596 - - - 2512 - 194.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11428 678.9 8.0 441 11505 roll 0.84 0.12 0.078 2674 650.0 2.33 0.037 3830 565.7 237.2 70.05 0.639 1879 -2.5 0.275 - - - - - - 26.34 25.37 24.08
11591 657.3 15.0 446 11598 done 0.84 0.17 0.163 2637 -217.6 2.03 0.015 2531 -639.9 237.2 - - 1864 - - - - - - - - 25.21 25.89 -
11914 617.5 11.8 457 11919 roll 0.84 - - 2627 - 2.20 0.039 3825 588.2 237.2 - - 1861 - - - - - - - - - 25.52 -
12012 606.6 11.9 460 12018 done 0.84 - - 2637 - 2.03 0.016 2510 -647.8 237.2 - - 1861 - - - - - - - - - 26.06 -
12332 571.2 11.1 471 12338 roll 0.84 - - 2628 - 2.25 0.038 3833 588.0 237.2 - - 1860 - - - - - - - - - 25.50 -
12359 571.2 11.1 471 12363 done 0.84 - - 2637 - 2.03 0.016 2518 -647.8 237.2 - - 1860 - - - - - - - - - 26.11 -
12662 534.1 10.9 482 12668 roll 0.84 - - 2650 - 2.50 0.025 1098 -568.0 237.2 - - 1859 - - - - - - - - - 25.67 -
12727 527.7 10.6 484 12733 done 0.84 - - 2646 - 2.72 0.025 2609 555.5 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.67 -
13055 491.2 10.8 495 13060 roll 0.84 - - 2636 - 1.98 0.040 3832 617.7 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.47 -
13118 484.4 10.7 497 13124 done 0.84 - - 2646 - 2.00 0.015 2515 -658.5 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - 26.15 -
13445 454.3 9.5 508 13446 done 0.84 - - 2647 - - - 2513 - 237.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13743 425.4 9.6 518 13749 roll 0.84 - - 2659 - 2.50 0.024 1110 -561.2 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.66 -
13768 425.4 9.6 518 13774 done 0.84 - - 2652 - 2.70 0.024 2603 553.0 237.2 - - 1856 - - - - - - - - - 25.66 -
14086 394.3 8.5 530 14126 roll 0.92 - - 2642 - 2.03 0.037 3836 607.4 265.0 35.58 0.589 1765 -2.6 0.177 - - - - - - - 25.60 24.32
14165 387.3 9.2 534 14170 done 0.94 - - 2652 - 2.03 0.015 2516 -650.2 271.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.97 -
14482 360.3 8.3 550 14529 roll 1.04 0.12 0.078 2751 825.0 2.58 0.023 1094 -551.2 303.9 40.28 0.601 1604 -3.6 0.226 - - - - - - 26.23 25.60 24.18
14547 353.1 11.6 553 14554 done 1.04 0.12 0.145 2705 -383.3 2.75 0.024 2605 549.5 303.9 - - 1588 - - - - - - - - 25.25 25.67 -
14859 308.9 14.2 569 14864 roll 1.04 - - 2718 - 2.72 0.025 1118 -546.7 303.9 - - 1583 - - - - - - - - - 25.66 -
14918 300.1 14.5 572 14924 done 1.04 - - 2717 - 2.70 0.024 2599 548.5 303.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.71 -
15238 257.4 12.6 588 15244 roll 1.04 - - 2707 - 2.00 0.037 3845 623.0 303.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.59 -
15260 254.9 12.8 589 15264 done 1.04 - - 2717 - 2.03 0.015 2487 -669.0 303.9 - - 1582 - - - - - - - - - 26.13 -
15582 214.5 12.4 605 15588 roll 1.04 - - 2730 - 2.42 0.024 1114 -567.4 303.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.74 -
15612 212.0 12.3 606 15619 done 1.04 0.10 0.161 2701 -290.0 2.72 0.022 2612 550.7 303.9 - - 1581 - - - - - - - - 25.44 25.78 -
15924 177.9 9.8 622 15930 roll 1.04 - - 2714 - 2.72 0.023 1109 -552.6 303.9 - - 1582 - - - - - - - - - 25.74 -
15958 176.0 9.4 623 15964 done 1.04 - - 2714 - 2.67 0.022 2600 558.4 306.2 - - 1582 - - - - - - - - - 25.80 -
16285 145.3 9.2 640 16291 roll 1.06 - - 2714 - 1.98 0.036 3851 631.8 312.8 - - 1583 - - - - - - - - - 25.61 -
16354 139.2 9.8 643 16358 done 1.06 - - 2724 - 1.98 0.015 2514 -675.3 312.8 - - 1583 - - - - - - - - - 26.25 -
16666 109.3 9.3 659 16689 roll 1.08 - - 2737 - 2.53 0.021 1101 -558.5 317.0 17.10 0.119 1561 -1.3 0.122 - - - - - - - 25.86 24.82
16749 103.6 7.4 663 16859 done 1.25 - - 2737 - 2.67 0.021 2604 562.9 375.5 102.82 0.325 1321 -2.3 0.077 - - - - - - - 25.86 24.56
17164 71.9 8.0 702 17230 roll 1.38 0.17 0.061 2854 688.2 2.80 0.023 1106 -535.0 417.7 58.22 0.254 1153 -2.9 0.085 - - - - - - 26.22 25.81 24.82
17326 51.2 14.3 718 17337 done 1.38 0.12 0.144 2812 -350.0 2.70 0.021 2611 557.4 417.7 3.58 0.135 1148 -1.4 0.055 - - - - - - 25.27 25.82 24.72
17645 14.3 13.0 750 17654 roll 1.38 - - 2826 - 2.78 0.021 1098 -544.2 417.7 3.58 0.140 1151 0.8 -0.009 - - - - - - - 25.79 24.53
17719 5.1 13.0 757 17729 done 1.38 - - 2824 - 2.70 0.019 2604 557.8 417.7 3.05 0.127 1147 -1.3 0.005 - - - - - - - 25.94 24.77
17738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17738 begin surface coast
17759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17759 begin surface
SM 0.23 - - - - -6.91 7.07 0.039 135 19.1 0.15 0.056 2506 -44773.3 592.89 119.78 0.117 435 3.6 -0.001 - - - - 1 -