OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.49 of 150.00 AH used of 24V (27.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.75 of 100.00 AH used of 10V (20.26% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 111 VBD -0.68 - - 120 - - - 2576 - -184.9 -80.82 - 2476 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -5.8 9 157 roll -0.68 8.57 0.228 2134 235.0 2.85 0.038 1086 -522.8 -184.9 -21.25 - 3609 -53.3 - - - - - - - 24.77 25.86 26.54
266 41.0 -22.0 24 272 done -0.68 - - 2129 - 2.72 0.035 2562 542.6 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.74 -
576 113.8 -20.3 52 582 roll -0.68 - - 2121 - 2.08 0.050 3844 616.3 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.66 -
633 121.7 -20.1 54 639 done -0.68 - - 2121 - 2.05 0.025 2506 -652.7 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.15 -
957 183.9 -17.5 71 962 roll -0.68 - - 2113 - 2.25 0.047 3835 590.7 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.67 -
982 187.5 -17.9 72 988 done -0.68 0.12 0.151 2145 266.7 2.05 0.024 2501 -650.7 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - 25.78 26.18 -
1297 238.4 -14.7 88 1303 roll -0.68 - - 2142 - 2.22 0.046 3833 600.0 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 25.69 -
1352 244.3 -14.5 90 1356 done -0.68 - - 2142 - 2.03 0.023 2506 -653.7 -184.9 - - 3608 - - - - - - - - - 26.23 -
1657 287.8 -12.7 106 1663 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.047 3833 597.7 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.67 -
1717 295.2 -12.5 109 1722 done -0.68 - - 2141 - 2.03 0.023 2499 -657.1 -184.9 - - 3606 - - - - - - - - - 26.21 -
2037 336.5 -13.4 125 2042 roll -0.68 - - 2141 - 2.25 0.046 3837 594.7 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 25.69 -
2112 345.0 -14.0 128 2116 done -0.68 - - 2138 - 2.03 0.024 2506 -655.7 -184.9 - - 3603 - - - - - - - - - 26.20 -
2417 385.2 -11.3 144 2422 roll -0.68 - - 2141 - 2.22 0.047 3825 594.1 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 25.65 -
2448 387.4 -11.0 145 2453 done -0.68 - - 2141 - 1.98 0.023 2505 -666.7 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 26.22 -
2772 425.5 -12.6 158 2778 roll -0.68 - - 2138 - 2.20 0.048 3816 595.9 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 25.65 -
2806 430.1 -13.0 159 2811 done -0.68 - - 2138 - 2.00 0.023 2498 -659.0 -184.9 - - 3600 - - - - - - - - - 26.20 -
3135 470.6 -11.5 170 3140 roll -0.68 - - 2138 - 2.50 0.028 1082 -566.4 -184.9 - - 3596 - - - - - - - - - 25.90 -
3154 470.6 -11.5 170 3160 done -0.68 - - 2138 - 2.70 0.031 2574 552.6 -184.9 - - 3596 - - - - - - - - - 25.85 -
3464 507.7 -11.2 181 3469 roll -0.68 - - 2131 - 2.05 0.047 3841 618.0 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 25.65 -
3571 518.1 -11.5 184 3576 done -0.68 - - 2129 - 2.03 0.026 2509 -656.2 -184.9 - - 3593 - - - - - - - - - 26.15 -
3884 559.8 -12.8 195 3885 done -0.68 - - 2129 - - - 2508 - -184.9 - - 3590 - - - - - - - - - - -
4187 597.1 -12.0 205 4188 done -0.68 - - 2129 - - - 2508 - -184.9 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4484 631.3 -11.7 215 4490 roll -0.68 - - 2130 - 2.55 0.030 1094 -554.5 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.83 -
4511 631.3 -11.7 215 4516 done -0.68 - - 2126 - 2.67 0.033 2562 549.8 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 25.76 -
4848 672.6 -11.1 227 4852 roll -0.68 - - 2125 - 2.12 0.050 3831 598.6 -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - 25.52 -
4917 680.1 -11.1 229 4923 done -0.68 - - 2125 - 2.03 0.024 2507 -652.2 -184.9 - - 3580 - - - - - - - - - 26.15 -
5244 716.3 -11.3 240 5250 roll -0.68 - - 2117 - 2.25 0.046 3819 583.1 -184.9 - - 3577 - - - - - - - - - 25.56 -
5305 724.0 -11.7 242 5309 done -0.68 - - 2117 - 2.08 0.025 2507 -630.8 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 26.10 -
5644 767.4 -13.6 253 5649 roll -0.68 - - 2117 - 2.55 0.031 1094 -554.1 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 25.72 -
5693 772.2 -13.5 254 5700 done -0.68 0.10 0.144 2146 290.0 2.70 0.032 2567 545.6 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - 25.53 25.69 -
6008 805.4 -9.8 265 6014 roll -0.68 - - 2146 - 2.08 0.046 3825 604.8 -184.9 - - 3571 - - - - - - - - - 25.51 -
6077 812.2 -10.2 267 6081 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.024 2500 -637.0 -184.9 - - 3569 - - - - - - - - - 26.08 -
6404 844.5 -9.6 278 6410 roll -0.68 - - 2141 - 2.33 0.049 3847 578.1 -184.9 - - 3566 - - - - - - - - - 25.39 -
6448 848.7 -10.2 279 6452 done -0.68 - - 2141 - 2.12 0.025 2499 -635.8 -184.9 - - 3566 - - - - - - - - - 26.05 -
6768 883.8 -10.7 290 6773 roll -0.68 - - 2141 - 2.33 0.048 3827 570.0 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 25.37 -
6797 887.8 -11.2 291 6802 done -0.68 - - 2141 - 2.10 0.024 2494 -634.8 -184.9 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
7130 919.7 -9.5 302 7136 roll -0.68 - - 2135 - 2.33 0.048 3840 577.7 -184.9 - - 3561 - - - - - - - - - 25.37 -
7166 923.5 -9.9 303 7170 done -0.68 - - 2135 - 2.10 0.026 2509 -633.8 -184.9 - - 3561 - - - - - - - - - 26.01 -
7497 954.6 -9.7 314 7502 roll -0.68 - - 2126 - 2.28 0.047 3828 578.5 -184.9 - - 3559 - - - - - - - - - 25.34 -
7533 958.8 -10.5 315 7536 done -0.68 - - 2125 - 2.10 0.026 2502 -631.4 -184.9 - - 3558 - - - - - - - - - 25.98 -
7795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7796 begin apogee
7806 991.9 -12.8 324 7983 done -0.12 0.57 0.096 2322 345.6 0.10 0.032 2528 260.0 - 163.55 1.143 2858 -4.3 0.391 - - - - 1 - 25.18 24.66 23.34
7985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7985 begin climb
7989 1006.9 - 330 8222 roll 0.68 0.68 0.031 2615 430.9 2.33 0.039 3836 561.4 184.9 222.98 0.825 2091 -3.4 0.442 - - - - - - 25.19 25.08 23.72
8344 993.5 12.8 342 8350 done 0.68 0.15 0.168 2588 -180.0 2.03 0.015 2505 -655.7 184.9 - - 2073 - - - - - - - - 25.37 25.96 -
8679 959.7 10.6 353 8684 roll 0.68 - - 2577 - 2.22 0.040 3842 602.3 184.9 - - 2069 - - - - - - - - - 25.67 -
8763 953.1 10.4 355 8766 done 0.68 - - 2587 - 2.00 0.015 2513 -664.5 184.9 - - 2067 - - - - - - - - - 26.20 -
9070 918.8 9.6 366 9076 roll 0.68 - - 2578 - 2.22 0.039 3842 598.6 184.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.66 -
9174 909.8 9.8 369 9179 done 0.68 - - 2588 - 2.00 0.015 2507 -667.5 184.9 - - 2066 - - - - - - - - - 26.24 -
9495 878.9 8.9 380 9516 roll 0.73 - - 2578 - 2.30 0.039 3832 576.1 200.9 14.18 0.773 2025 -2.9 0.346 - - - - - - - 25.79 24.37
9549 873.4 8.9 382 9571 done 0.77 - - 2589 - 2.00 0.015 2506 -663.0 216.3 17.05 0.782 1969 -3.3 0.386 - - - - - - - 26.17 24.16
9880 841.1 9.5 392 9885 roll 0.77 - - 2600 - 2.50 0.025 1105 -560.4 216.3 - - 1944 - - - - - - - - - 25.78 -
9909 837.9 9.4 393 9914 done 0.77 - - 2600 - 2.67 0.025 2597 558.8 216.6 - - 1942 - - - - - - - - - 25.77 -
10244 808.2 8.8 404 10270 roll 0.83 - - 2594 - 2.12 0.041 3837 584.9 234.8 18.70 0.756 1886 -3.0 0.337 - - - - - - - 25.75 24.27
10350 798.5 10.2 407 10354 done 0.83 - - 2604 - 2.03 0.015 2513 -652.2 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - 26.10 -
10656 763.1 11.3 417 10662 roll 0.83 - - 2617 - 2.47 0.024 1117 -565.2 234.8 - - 1872 - - - - - - - - - 25.78 -
10676 763.1 11.3 417 10682 done 0.83 - - 2610 - 2.70 0.024 2602 550.0 234.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.79 -
10986 724.5 11.2 428 10992 roll 0.83 - - 2622 - 2.70 0.024 1113 -551.5 234.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.77 -
11038 721.3 11.1 429 11043 done 0.83 - - 2622 - 2.67 0.026 2595 555.1 234.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.74 -
11346 685.4 10.6 440 11352 roll 0.83 - - 2622 - 2.05 0.041 3847 610.7 234.8 - - 1869 - - - - - - - - - 25.53 -
11438 674.8 11.4 443 11443 done 0.83 - - 2632 - 2.00 0.015 2507 -670.0 234.8 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
11770 638.6 10.9 454 11775 roll 0.83 - - 2625 - 2.25 0.040 3840 592.4 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.48 -
11840 631.2 11.4 456 11844 done 0.83 - - 2634 - 2.00 0.015 2523 -658.5 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
12166 593.3 11.7 467 12172 roll 0.83 - - 2647 - 2.53 0.026 1102 -561.7 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.67 -
12197 589.6 11.6 468 12203 done 0.83 - - 2644 - 2.70 0.025 2599 554.4 234.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.67 -
12531 553.0 10.8 479 12536 roll 0.83 - - 2657 - 2.70 0.024 1111 -551.1 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.67 -
12549 553.0 10.8 479 12556 done 0.83 - - 2653 - 2.72 0.025 2606 549.6 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.65 -
12861 515.9 11.6 490 12863 done 0.83 - - 2653 - - - 2604 - 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13160 482.5 10.3 500 13165 roll 0.83 - - 2647 - 2.03 0.041 3844 610.8 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 25.41 -
13181 482.5 10.3 500 13187 done 0.83 - - 2657 - 1.98 0.015 2519 -669.2 234.8 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
13494 454.6 8.2 511 13538 roll 0.94 - - 2670 - 2.58 0.024 1109 -546.5 271.9 38.38 0.614 1735 -3.5 0.270 - - - - - - - 25.63 24.23
13592 446.4 9.2 514 13597 done 0.96 - - 2660 - 2.72 0.025 2606 550.4 277.3 - - 1717 - - - - - - - - - 25.70 -
13915 408.4 11.5 525 13921 roll 0.96 - - 2673 - 2.70 0.025 1113 -553.0 277.3 - - 1716 - - - - - - - - - 25.67 -
13949 404.6 11.5 526 13955 done 0.96 - - 2664 - 2.75 0.025 2607 543.3 277.3 - - 1715 - - - - - - - - - 25.69 -
14264 369.8 10.2 541 14265 done 0.96 - - 2664 - - - 2605 - 277.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14569 339.2 11.1 556 14575 roll 0.96 - - 2678 - 2.72 0.024 1102 -552.6 277.3 - - 1715 - - - - - - - - - 25.67 -
14638 331.9 11.4 559 14644 done 0.96 - - 2673 - 2.75 0.024 2601 545.1 277.3 - - 1715 - - - - - - - - - 25.68 -
14948 299.3 8.9 575 14975 roll 1.01 - - 2673 - 2.08 0.039 3846 598.6 293.8 21.10 0.579 1645 -3.3 0.181 - - - - - - - 25.75 24.51
14993 295.7 8.7 577 15020 done 1.07 - - 2686 - 2.00 0.015 2517 -664.5 315.0 21.35 0.509 1565 -3.7 0.229 - - - - - - - 26.12 24.34
15328 258.9 12.0 594 15334 roll 1.07 - - 2696 - 2.55 0.024 1096 -557.3 315.0 - - 1541 - - - - - - - - - 25.72 -
15368 254.2 11.9 596 15374 done 1.07 - - 2693 - 2.72 0.023 2604 554.4 315.0 - - 1542 - - - - - - - - - 25.75 -
15689 219.2 10.4 612 15695 roll 1.07 - - 2706 - 2.72 0.023 1102 -552.2 315.0 - - 1538 - - - - - - - - - 25.74 -
15724 217.2 10.4 613 15730 done 1.07 - - 2706 - 2.70 0.022 2605 556.7 315.0 - - 1539 - - - - - - - - - 25.78 -
16050 187.8 7.4 630 16108 roll 1.24 0.15 0.071 2787 540.0 2.00 0.034 3853 624.0 373.5 52.75 0.496 1320 -4.2 0.165 - - - - - - 26.33 25.66 24.41
16154 174.2 14.6 635 16161 done 1.24 0.12 0.181 2766 -175.0 2.00 0.014 2508 -672.5 373.5 - - 1302 - - - - - - - - 25.43 25.94 -
16469 130.5 13.0 651 16475 roll 1.24 - - 2756 - 2.20 0.034 3853 611.4 373.5 - - 1299 - - - - - - - - - 25.62 -
16579 118.2 12.2 656 16585 done 1.24 - - 2766 - 1.95 0.015 2492 -697.9 373.5 - - 1299 - - - - - - - - - 26.15 -
16895 85.0 11.1 679 16901 roll 1.24 - - 2779 - 2.47 0.023 1106 -561.1 373.5 - - 1298 - - - - - - - - - 25.83 -
17020 71.7 10.9 691 17026 done 1.24 - - 2779 - 2.70 0.021 2606 555.6 373.5 - - 1297 - - - - - - - - - 25.87 -
17339 45.6 6.3 723 17429 roll 1.52 0.17 0.063 2891 658.8 2.75 0.023 1104 -546.2 466.3 77.55 0.194 950 -4.5 0.111 - - - - - - 26.36 25.93 25.08
17568 9.1 17.8 746 17576 done 1.52 - - 2879 - 2.70 0.021 2602 554.8 466.3 2.33 0.134 950 - - - - - - - - - 25.83 24.87
17610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17610 begin surface coast
17636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17636 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.91 6.88 0.018 133 19.3 0.15 0.067 2502 -44800.0 592.89 81.15 0.117 434 5.3 -0.001 - - - - - -