OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.35 of 150.00 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.89 of 100.00 AH used of 10V (92.11% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 98 VBD -0.50 - - 122 - - - 2557 - -175.2 -72.57 - 3165 - - - - - - - - - - -
102 5.0 -12.7 10 127 roll -0.50 8.43 0.235 2225 249.5 2.67 0.042 1105 -543.8 -175.2 -6.30 - 3569 -64.1 - - - - - - - 25.96 26.22 26.48
258 64.1 -24.5 23 264 done -0.50 - - 2221 - 2.80 0.039 2580 526.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
574 149.5 -21.2 39 579 roll -0.50 - - 2221 - 2.70 0.032 1127 -538.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
690 167.5 -16.2 44 696 done -0.50 - - 2220 - 2.70 0.035 2576 536.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.55 -
1006 224.3 -16.6 60 1012 roll -0.50 - - 2220 - 2.70 0.031 1109 -543.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.60 -
1098 236.8 -14.3 64 1104 done -0.50 - - 2210 - 2.67 0.036 2562 544.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.60 -
1420 284.7 -13.8 80 1426 roll -0.50 - - 2210 - 2.60 0.029 1121 -554.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.65 -
1522 296.5 -12.6 84 1528 done -0.50 - - 2207 - 2.62 0.034 2551 545.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.65 -
1838 336.1 -12.2 100 1844 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.030 1118 -555.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.67 -
1900 341.6 -12.0 102 1908 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.035 2540 551.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.67 -
2206 380.9 -12.1 118 2212 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.029 1101 -557.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.70 -
2255 386.4 -12.0 120 2261 done -0.50 0.10 0.138 2229 230.0 2.58 0.032 2537 556.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.64 26.70 -
2582 417.3 -8.8 136 2584 done -0.50 - - 2229 - - - 2535 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2882 442.5 -8.1 151 2888 roll -0.50 - - 2229 - 2.55 0.031 1117 -556.1 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.71 -
2932 446.2 -7.9 153 2938 done -0.50 - - 2224 - 2.53 0.034 2528 557.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.70 -
3259 472.6 -8.5 169 3261 done -0.50 - - 2223 - - - 2525 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3557 500.9 -9.9 184 3559 done -0.50 - - 2224 - - - 2525 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3858 533.1 -10.4 199 3859 done -0.50 - - 2224 - - - 2524 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4158 561.3 -8.8 214 4159 done -0.50 - - 2224 - - - 2525 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4458 583.1 -6.5 229 4459 done -0.50 - - 2224 - - - 2525 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4768 603.2 -6.5 244 4774 roll -0.50 - - 2220 - 2.08 0.053 3832 628.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.69 -
4809 605.6 -6.5 245 4815 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2501 -655.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.75 -
5141 629.9 -7.8 256 5142 done -0.50 - - 2220 - - - 2501 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5440 654.9 -8.3 266 5446 roll -0.50 - - 2215 - 2.17 0.049 3843 618.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.69 -
5490 657.9 -8.3 267 5497 done -0.50 - - 2217 - 2.00 0.026 2502 -670.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.76 -
5812 686.0 -8.6 278 5813 done -0.50 - - 2212 - - - 2502 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6112 709.0 -7.4 288 6117 roll -0.50 - - 2210 - 2.15 0.050 3824 614.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.68 -
6154 711.9 -7.5 289 6159 done -0.50 - - 2210 - 1.98 0.027 2506 -665.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.75 -
6485 741.0 -9.2 300 6491 roll -0.50 - - 2210 - 2.45 0.036 1125 -563.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.70 -
6532 744.5 -9.3 301 6538 done -0.50 - - 2207 - 2.50 0.033 2529 561.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.70 -
6857 776.0 -9.1 312 6863 roll -0.50 - - 2206 - 2.08 0.051 3834 627.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.67 -
6904 779.1 -8.9 313 6909 done -0.50 - - 2206 - 2.03 0.028 2505 -654.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.74 -
7230 805.8 -7.8 324 7236 roll -0.50 - - 2207 - 2.42 0.035 1113 -575.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.70 -
7271 808.8 -7.9 325 7278 done -0.50 - - 2200 - 2.53 0.035 2530 560.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.70 -
7603 836.3 -8.0 336 7609 roll -0.50 - - 2194 - 2.08 0.050 3838 628.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.67 -
7640 839.5 -8.3 337 7646 done -0.50 0.12 0.129 2232 316.7 2.05 0.028 2503 -651.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
7977 861.6 -6.3 348 7978 done -0.50 - - 2232 - - - 2503 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8276 879.9 -6.1 358 8278 done -0.50 - - 2232 - - - 2503 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8577 898.7 -6.4 368 8578 done -0.50 - - 2232 - - - 2503 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8876 919.6 -7.2 378 8882 roll -0.50 - - 2222 - 2.20 0.050 3840 607.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.67 -
8927 922.9 -7.7 379 8933 done -0.50 - - 2222 - 2.03 0.026 2502 -659.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.74 -
9249 950.3 -8.4 390 9255 roll -0.50 - - 2223 - 2.42 0.035 1118 -571.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.68 -
9273 950.3 -8.4 390 9279 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.033 2533 559.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.69 -
9593 980.3 -8.7 401 9599 roll -0.50 - - 2210 - 2.08 0.050 3844 630.3 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.66 -
9633 983.8 -8.8 402 9640 done -0.50 - - 2209 - 2.03 0.027 2510 -657.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.74 -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9730 992.5 -9.0 405 9890 roll -0.10 0.40 0.098 2355 365.0 0.08 0.058 2388 -1525.0 - 151.35 1.047 2843 -4.5 0.430 - - - - - - 26.62 24.90 24.27
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 1000.6 - 409 10071 roll 0.50 0.50 0.041 2564 418.0 2.55 0.031 902 -582.7 175.2 165.52 1.002 2135 -4.3 0.435 - - - - - - 25.18 25.15 24.10
10149 988.5 9.8 419 10155 done 0.50 - - 2553 - 2.47 0.025 2391 602.8 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.44 -
10485 955.6 10.0 430 10491 roll 0.50 - - 2564 - 2.42 0.027 901 -615.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.06 -
10535 951.3 10.5 431 10541 done 0.50 - - 2561 - 2.45 0.024 2410 615.9 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.10 -
10855 917.9 10.1 442 10861 roll 0.50 - - 2548 - 2.42 0.042 3834 588.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.27 -
11035 899.5 11.6 447 11041 done 0.50 - - 2560 - 2.35 0.017 2362 -626.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.40 -
11353 863.9 10.7 458 11359 roll 0.50 - - 2549 - 2.53 0.041 3826 578.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
11517 843.7 12.7 463 11524 done 0.50 - - 2560 - 2.30 0.017 2374 -631.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.51 -
11848 804.6 11.7 474 11854 roll 0.50 - - 2549 - 2.50 0.041 3839 586.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
12032 784.3 13.0 479 12040 done 0.50 - - 2561 - 2.28 0.018 2394 -633.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.59 -
12341 750.0 9.8 490 12347 roll 0.50 - - 2549 - 2.45 0.041 3830 586.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.54 -
12482 736.4 10.5 494 12489 done 0.50 - - 2561 - 2.22 0.017 2399 -644.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
12804 707.4 8.5 505 12810 roll 0.50 - - 2551 - 2.45 0.041 3839 587.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.57 -
12952 694.6 10.0 509 12958 done 0.50 - - 2560 - 2.20 0.018 2406 -651.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
13270 663.5 9.4 520 13276 roll 0.50 - - 2550 - 2.40 0.041 3832 594.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.59 -
13417 649.4 10.8 524 13423 done 0.50 - - 2560 - 2.15 0.017 2423 -655.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.65 -
13735 614.6 10.4 535 13741 roll 0.50 - - 2550 - 2.35 0.041 3827 597.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.60 -
13926 592.5 11.4 542 13933 done 0.50 - - 2560 - 2.08 0.017 2472 -651.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.70 -
14254 563.0 8.4 558 14261 roll 0.51 - - 2550 - 2.25 0.042 3832 604.4 178.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.62 -
14349 554.2 9.6 562 14355 done 0.51 - - 2560 - 2.05 0.017 2478 -660.5 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.70 -
14671 526.1 8.7 578 14677 roll 0.51 - - 2550 - 2.22 0.041 3833 610.4 178.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
14793 515.3 9.8 583 14801 done 0.51 - - 2561 - 2.03 0.018 2488 -662.6 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.71 -
15101 486.5 9.3 599 15107 roll 0.51 - - 2550 - 2.20 0.043 3840 614.5 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.63 -
15177 479.3 10.4 602 15183 done 0.51 - - 2561 - 2.00 0.018 2505 -667.5 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.72 -
15493 448.4 9.2 618 15499 roll 0.51 - - 2550 - 2.12 0.042 3823 621.7 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - 26.64 -
15528 445.8 9.3 619 15534 done 0.51 - - 2561 - 2.00 0.016 2499 -662.0 178.4 - - 2099 - - - - - - - - - 26.73 -
15843 416.6 8.9 635 15844 done 0.51 - - 2561 - - - 2492 - 178.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16144 391.5 8.1 650 16160 roll 0.54 - - 2551 - 2.20 0.040 3834 610.0 190.3 10.45 0.730 2068 -2.9 0.157 - - - - - - - 26.48 25.80
16245 383.5 9.2 654 16253 done 0.54 - - 2561 - 1.98 0.017 2509 -669.2 190.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.60 -
16551 356.8 8.7 670 16557 roll 0.54 - - 2574 - 2.65 0.028 904 -605.7 190.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.56 -
16580 354.7 8.6 671 16586 done 0.54 - - 2565 - 2.78 0.028 2548 591.4 190.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.57 -
16903 328.1 8.2 687 16914 roll 0.56 - - 2578 - 2.80 0.027 913 -583.9 198.4 3.03 0.485 2043 -5.0 0.341 - - 1 - - - - 26.57 25.66
16953 324.1 8.1 689 16981 done 0.59 - - 2574 - 2.75 0.026 2546 593.8 210.8 19.30 0.677 1984 -3.1 0.149 - - - - - - - 26.55 25.67
17296 292.3 8.7 706 17303 roll 0.59 - - 2573 - 2.00 0.044 3833 643.5 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.41 -
17344 287.7 9.3 708 17351 done 0.59 - - 2584 - 2.00 0.018 2512 -660.5 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.51 -
17672 258.2 8.6 724 17678 roll 0.59 - - 2597 - 2.65 0.027 900 -608.3 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - 26.51 -
17720 254.5 8.2 726 17732 done 0.61 - - 2593 - 2.78 0.026 2542 590.6 219.6 2.00 0.186 1958 -5.5 0.766 - - - - - - - 26.52 25.56
18049 228.8 7.8 742 18082 roll 0.66 - - 2590 - 2.08 0.042 3820 614.4 238.8 25.15 0.605 1868 -3.6 0.138 - - - - - - - 26.22 25.66
18117 221.8 9.5 745 18123 done 0.66 - - 2600 - 2.00 0.018 2501 -659.5 238.8 - - 1861 - - - - - - - - - 26.32 -
18445 189.8 7.6 761 18473 done 0.73 - - 2601 - - - 2499 - 266.3 25.52 0.569 1767 -3.7 0.125 - - - - - - - - 25.57
18763 165.5 7.1 777 18804 roll 0.83 0.15 0.068 2691 600.0 2.28 0.040 3827 582.5 307.0 35.00 0.547 1590 -5.1 0.156 - - - - - - 26.38 25.94 25.43
18838 157.6 10.9 780 18845 done 0.83 0.15 0.168 2660 -206.7 2.00 0.015 2491 -668.0 307.0 - - 1579 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
19156 118.8 11.8 796 19162 roll 0.83 - - 2657 - 2.17 0.038 3824 614.3 307.0 - - 1576 - - - - - - - - - 26.28 -
19232 110.3 12.3 799 19238 done 0.83 - - 2668 - 1.95 0.015 2503 -677.4 307.0 - - 1576 - - - - - - - - - 26.39 -
19548 77.4 9.0 815 19549 done 0.83 - - 2669 - - - 2500 - 307.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19848 51.7 8.3 830 19849 done 0.84 - - 2669 - - - 2500 - 313.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20148 30.8 6.7 858 20195 roll 0.98 0.10 0.092 2734 650.0 2.17 0.037 3833 614.3 366.8 37.70 0.178 1360 -5.7 0.101 - - - - - - 26.64 26.44 26.26
20350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20350 begin surface coast
20369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20369 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.98 6.45 0.026 132 20.4 1.92 0.021 2570 -4130.2 400.08 18.70 0.126 1220 65.2 -0.010 - - - - - -