OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 147.52 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.43 of 108.53 AH used of 10V (92.24% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 622.57, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.61 - - 128 - - - 2430 - -219.0 -94.85 - 3329 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -8.0 17 146 roll -0.61 7.50 0.230 2047 255.9 2.22 0.044 1044 -624.3 -219.0 -10.00 - 3873 -54.4 - - - - - - - 25.59 26.07 26.37
316 65.5 -22.8 53 322 done -0.55 - - 2035 - 2.42 0.034 2528 613.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
514 129.3 -31.6 90 524 roll -0.45 0.17 0.187 2098 370.6 2.38 0.024 1030 -629.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
615 148.2 -11.8 108 622 done -0.45 - - 2086 - 2.30 0.034 2464 623.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.29 -
813 189.8 -23.3 145 819 done -0.38 - - 2086 - - - 2463 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1009 234.8 -23.0 168 1018 roll -0.32 0.12 0.169 2136 416.7 2.22 0.027 1040 -641.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
1061 243.3 -13.9 173 1070 done -0.32 - - 2134 - 2.28 0.033 2452 619.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.39 -
1372 275.8 -10.0 204 1380 roll -0.32 - - 2124 - 2.12 0.041 3825 647.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
1417 279.7 -9.3 208 1424 done -0.33 - - 2124 - 2.12 0.019 2369 -686.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.51 -
1725 312.2 -9.8 239 1736 roll -0.33 - - 2114 - 2.30 0.041 3821 631.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.44 -
1758 315.6 -10.0 242 1767 done -0.33 - - 2113 - 2.10 0.019 2389 -681.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.54 -
2071 347.4 -10.3 273 2077 done -0.32 - - 2113 - - - 2389 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2382 381.6 -11.9 304 2390 roll -0.31 - - 2103 - 2.25 0.042 3812 632.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2444 388.9 -10.2 310 2453 done -0.31 0.12 0.113 2144 341.7 2.10 0.021 2387 -678.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
2755 411.4 -7.1 341 2764 roll -0.33 - - 2137 - 2.28 0.043 3821 628.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
2788 413.7 -6.6 344 2796 done -0.36 - - 2136 - 2.05 0.020 2410 -688.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.60 -
3097 435.5 -6.1 375 3101 roll -0.38 - - 2136 - 2.10 0.026 1026 -659.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
3122 436.9 -6.1 377 3129 done -0.41 - - 2135 - 2.30 0.032 2486 634.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.52 -
3431 454.6 -5.7 408 3440 roll -0.43 - - 2125 - 2.00 0.044 3821 667.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.50 -
3486 457.6 -5.6 413 3495 done -0.46 0.08 0.049 2041 -1050.0 2.03 0.019 2410 -695.1 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
3794 512.4 -18.1 444 3806 roll -0.41 0.17 0.136 2109 400.0 2.10 0.024 1032 -656.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
3871 519.7 -6.9 451 3879 done -0.44 - - 2100 - 2.30 0.034 2474 627.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.51 -
4180 543.7 -8.1 482 4189 roll -0.44 - - 2090 - 2.05 0.044 3816 654.6 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.50 -
4215 546.4 -8.5 485 4222 done -0.44 - - 2090 - 2.08 0.023 2408 -676.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.60 -
4522 574.0 -8.8 516 4526 roll -0.44 - - 2090 - 2.12 0.028 1034 -648.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.55 -
4555 576.9 -8.6 519 4564 done -0.44 - - 2086 - 2.30 0.035 2470 624.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.51 -
4877 606.5 -9.5 548 4882 roll -0.44 - - 2075 - 2.05 0.045 3822 659.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.49 -
4929 610.1 -9.1 550 4936 done -0.44 - - 2075 - 2.08 0.021 2410 -678.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.60 -
5239 638.4 -8.6 566 5240 done -0.43 - - 2075 - - - 2409 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5536 664.9 -9.2 581 5538 done -0.42 - - 2075 - - - 2409 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5837 692.6 -9.3 596 5842 roll -0.42 - - 2065 - 2.28 0.045 3818 618.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.47 -
5878 696.4 -9.2 598 5884 done -0.41 0.10 0.096 2106 410.0 2.05 0.023 2424 -680.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
6199 717.6 -6.3 614 6200 done -0.43 - - 2106 - - - 2423 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6498 736.8 -6.5 629 6499 done -0.44 - - 2106 - - - 2423 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6797 755.0 -5.8 644 6802 roll -0.46 - - 2099 - 2.25 0.047 3814 618.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.44 -
6831 756.2 -5.8 645 6837 done -0.48 - - 2099 - 2.05 0.024 2429 -675.6 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.59 -
7137 774.7 -5.9 661 7138 done -0.49 - - 2099 - - - 2428 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
7437 794.2 -6.7 676 7438 done -0.50 - - 2099 - - - 2428 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7740 815.4 -7.3 691 7745 roll -0.52 - - 2092 - 2.25 0.047 3810 614.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.43 -
7778 818.4 -7.2 693 7784 done -0.54 - - 2091 - 2.05 0.021 2413 -681.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.59 -
8099 843.8 -8.2 709 8100 done -0.54 - - 2092 - - - 2411 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
8398 867.0 -7.4 724 8404 roll -0.55 - - 2086 - 2.25 0.046 3817 624.9 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.42 -
8438 869.8 -7.1 726 8444 done -0.57 - - 2086 - 2.05 0.021 2420 -681.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.59 -
8759 893.7 -7.5 742 8760 done -0.57 - - 2086 - - - 2419 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
9060 916.1 -7.5 757 9065 roll -0.58 - - 2076 - 2.25 0.048 3819 622.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.39 -
9088 917.5 -7.4 758 9099 done -0.59 - - 2077 - 2.03 0.021 2438 -680.3 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.58 -
9399 942.7 -8.0 774 9400 done -0.59 - - 2077 - - - 2439 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
9698 966.0 -7.7 789 9704 roll -0.59 - - 2067 - 2.22 0.049 3823 623.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.38 -
9732 967.6 -7.9 790 9739 done -0.59 - - 2068 - 2.03 0.023 2448 -677.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.56 -
9976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9976 begin apogee
9982 990.1 -8.6 803 10204 roll -0.20 0.30 0.110 2171 343.3 0.10 0.073 2477 290.0 - 215.00 1.118 2972 -4.0 0.370 - - - - - - 26.23 24.63 23.94
10205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10206 begin climb
10208 1000.3 - 814 10446 roll 0.61 0.77 0.080 2430 336.4 2.28 0.045 3818 588.2 219.0 228.95 1.113 2085 -3.9 0.362 - - - - - - 24.78 24.79 23.58
10559 945.2 19.9 832 10563 done 0.56 - - 2440 - 2.08 0.022 2497 -635.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.22 -
10874 882.8 19.4 848 10880 roll 0.51 0.12 0.197 2418 -183.3 2.28 0.030 1078 -622.4 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
10975 868.0 13.0 853 10980 done 0.49 - - 2418 - 2.45 0.036 2558 604.1 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 25.89 -
11294 816.0 16.3 869 11300 roll 0.45 0.12 0.170 2379 -325.0 1.90 0.042 3812 660.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
11418 799.1 13.2 875 11422 done 0.43 - - 2389 - 1.90 0.023 2537 -671.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.15 -
11731 758.6 12.8 891 11732 done 0.41 - - 2389 - - - 2535 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12030 719.6 13.0 906 12034 roll 0.39 - - 2389 - 2.00 0.044 3825 645.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.20 -
12066 716.6 13.0 907 12076 done 0.37 0.15 0.161 2357 -213.3 1.90 0.023 2539 -676.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
12372 685.8 9.3 923 12378 roll 0.37 - - 2369 - 2.38 0.034 1072 -616.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
12413 682.1 9.2 925 12419 done 0.38 - - 2369 - 2.47 0.036 2572 607.3 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.27 -
12733 648.2 10.6 941 12737 roll 0.38 - - 2369 - 1.92 0.045 3827 653.6 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.27 -
12776 643.3 11.0 943 12782 done 0.38 - - 2379 - 1.92 0.023 2537 -671.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.36 -
13097 608.5 10.6 959 13102 roll 0.37 - - 2391 - 2.33 0.033 1074 -627.9 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - 26.33 -
13148 604.5 10.2 961 13156 done 0.37 0.12 0.134 2353 -316.7 2.45 0.035 2568 609.8 219.0 - - 2033 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
13457 580.4 7.0 990 13537 roll 0.48 0.12 0.077 2439 716.7 2.53 0.031 1077 -589.3 295.9 64.75 1.021 1780 -3.9 0.231 - - - - 1 - 26.48 25.25 24.39
13550 567.6 15.7 999 13561 done 0.44 0.15 0.127 2388 -340.0 2.50 0.034 2553 590.4 295.9 2.47 0.408 1769 -4.5 0.644 - - - - - - 25.27 25.39 24.51
13860 530.7 11.6 1030 13870 roll 0.44 - - 2388 - 2.00 0.045 3811 629.0 295.9 1.55 0.203 1771 - - - - 1 - - - - 25.88 25.64
13883 527.8 11.9 1032 13894 done 0.44 - - 2398 - 1.98 0.022 2513 -655.6 295.9 - - 1777 - - - - - - - - - 25.96 -
14193 489.0 11.7 1063 14202 roll 0.44 - - 2410 - 2.33 0.032 1073 -618.0 295.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.08 -
14227 485.3 11.2 1066 14236 done 0.44 - - 2410 - 2.50 0.034 2571 599.2 295.9 - - 1779 - - - - - - - - - 26.09 -
14539 446.8 12.1 1097 14545 done 0.43 - - 2410 - - - 2570 - 295.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14850 411.4 10.5 1128 14862 roll 0.42 0.12 0.154 2381 -241.7 2.42 0.029 1075 -617.8 295.9 - - 1779 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
14886 408.3 8.6 1131 14927 done 0.45 - - 2381 - 2.38 0.033 2551 620.2 315.0 35.85 0.750 1692 -2.4 0.137 - - - - - - - 26.27 25.16
15236 387.5 6.3 1166 15348 done 0.61 0.15 0.063 2480 660.0 - - 2550 - 417.8 105.32 0.764 1265 -4.1 0.214 - - - - - - 26.15 - 24.43
15646 297.2 22.5 1207 15655 roll 0.57 0.17 0.164 2425 -323.5 1.98 0.039 3827 644.9 417.8 - - 1243 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
15680 290.4 20.9 1210 15689 done 0.54 - - 2435 - 2.00 0.023 2508 -659.5 417.8 - - 1242 - - - - - - - - - 25.92 -
15992 247.9 13.0 1241 16001 roll 0.54 - - 2447 - 2.30 0.031 1070 -625.2 417.8 - - 1242 - - - - - - - - - 26.08 -
16026 243.8 12.2 1244 16036 done 0.54 0.10 0.116 2413 -340.0 2.42 0.031 2548 610.7 417.8 - - 1241 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
16334 228.0 4.6 1275 16491 done 0.79 0.20 0.053 2557 720.0 - - 2547 - 581.5 148.35 0.661 601 -4.3 0.155 - - - - - - 26.32 - 24.51
16681 122.5 30.9 1329 16688 roll 0.74 0.25 0.164 2483 -296.0 1.95 0.039 3820 652.8 581.5 - - 572 - - - - - - - - 25.55 25.73 -
16743 108.2 14.7 1340 16750 done 0.76 - - 2493 - 2.05 0.021 2468 -659.5 581.5 - - 571 - - - - - - - - - 25.87 -
16937 83.7 15.1 1377 16944 roll 0.85 - - 2485 - 2.17 0.041 3826 625.8 581.5 - - 570 - - - - - - - - - 25.99 -
17027 70.4 14.4 1394 17035 done 0.94 0.15 0.068 2575 600.0 2.03 0.020 2457 -674.4 581.5 - - 570 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
17222 50.0 8.0 1431 17283 roll 1.10 - - 2576 - 2.22 0.037 3819 613.5 623.5 55.90 0.210 440 -2.3 0.058 - - - - - - - 25.95 25.61
17414 29.4 9.4 1466 17447 done 1.17 0.10 0.162 2606 300.0 1.95 0.021 2476 -688.7 623.5 22.90 0.116 437 -0.1 0.003 - - - - 1 - 25.92 26.16 25.85
17634 6.0 11.5 1507 17640 done 1.24 - - 2606 - - - 2476 - 623.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
17666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17666 begin surface coast
17698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17699 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.50 6.20 0.025 125 -400.2 0.08 0.105 2540 800.0 622.57 - - 441 - - - - - - - -