OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.44 of 150.00 AH used of 24V (29.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.14 of 100.00 AH used of 10V (22.86% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.68 - - 121 - - - 2574 - -184.9 -90.97 - 2790 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -8.4 12 171 roll -0.68 8.65 0.227 2126 231.8 2.22 0.060 3834 567.6 -184.9 -12.23 - 3610 -67.0 - - - - - - - 24.68 25.75 26.54
270 54.1 -27.9 25 275 done -0.68 - - 2126 - 2.10 0.025 2513 -629.0 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.13 -
599 134.4 -21.6 41 605 roll -0.68 - - 2124 - 2.28 0.044 3847 585.1 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.80 -
655 144.6 -21.2 43 661 done -0.68 - - 2119 - 2.10 0.025 2518 -632.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 26.22 -
977 207.4 -17.9 59 983 roll -0.68 - - 2112 - 2.28 0.045 3838 578.9 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - 25.81 -
1031 216.0 -17.6 61 1037 done -0.68 0.12 0.152 2145 275.0 2.10 0.024 2505 -634.8 -184.9 - - 3610 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
1363 267.5 -14.9 77 1364 done -0.68 - - 2145 - - - 2505 - -184.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1660 307.0 -13.3 92 1666 roll -0.68 - - 2142 - 2.35 0.047 3838 567.2 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 25.78 -
1732 317.0 -13.8 95 1738 done -0.68 - - 2142 - 2.10 0.024 2508 -633.3 -184.9 - - 3609 - - - - - - - - - 26.28 -
2062 364.7 -14.8 111 2068 roll -0.68 - - 2141 - 2.30 0.044 3825 572.6 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 25.84 -
2118 372.1 -14.7 113 2124 done -0.68 - - 2141 - 2.08 0.022 2497 -638.5 -184.9 - - 3607 - - - - - - - - - 26.30 -
2444 416.2 -12.2 129 2450 roll -0.68 - - 2141 - 2.30 0.044 3821 575.7 -184.9 - - 3605 - - - - - - - - - 25.82 -
2497 422.3 -11.7 131 2503 done -0.68 - - 2141 - 2.10 0.023 2496 -631.0 -184.9 - - 3604 - - - - - - - - - 26.29 -
2829 461.0 -12.0 147 2835 roll -0.68 - - 2141 - 2.30 0.045 3836 582.6 -184.9 - - 3602 - - - - - - - - - 25.81 -
2895 467.5 -12.1 149 2904 done -0.68 - - 2141 - 2.10 0.023 2503 -634.8 -184.9 - - 3601 - - - - - - - - - 26.27 -
3204 504.8 -10.7 165 3205 done -0.68 - - 2141 - - - 2503 - -184.9 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3502 535.8 -10.3 180 3508 roll -0.68 - - 2138 - 2.30 0.048 3821 573.0 -184.9 - - 3596 - - - - - - - - - 25.74 -
3577 543.1 -10.1 183 3583 done -0.68 - - 2138 - 2.08 0.023 2499 -635.6 -184.9 - - 3595 - - - - - - - - - 26.26 -
3903 578.9 -11.2 199 3909 roll -0.68 - - 2138 - 2.33 0.047 3825 569.1 -184.9 - - 3594 - - - - - - - - - 25.75 -
3950 582.4 -11.2 200 3959 done -0.68 - - 2138 - 2.10 0.023 2498 -631.9 -184.9 - - 3592 - - - - - - - - - 26.25 -
4271 619.8 -10.8 214 4276 roll -0.68 - - 2138 - 2.30 0.046 3825 577.0 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 25.74 -
4324 623.8 -10.8 215 4331 done -0.68 - - 2138 - 2.10 0.024 2502 -630.0 -184.9 - - 3588 - - - - - - - - - 26.23 -
4652 661.9 -11.4 226 4659 roll -0.68 - - 2137 - 2.30 0.049 3821 573.5 -184.9 - - 3583 - - - - - - - - - 25.70 -
4702 667.0 -11.6 227 4709 done -0.68 - - 2137 - 2.08 0.024 2508 -631.2 -184.9 - - 3584 - - - - - - - - - 26.21 -
5030 708.5 -12.4 238 5031 done -0.68 - - 2137 - - - 2508 - -184.9 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5332 743.0 -11.3 248 5339 roll -0.68 - - 2131 - 2.28 0.044 3838 583.3 -184.9 - - 3579 - - - - - - - - - 25.72 -
5395 747.5 -11.5 249 5403 done -0.68 - - 2126 - 2.12 0.024 2504 -629.2 -184.9 - - 3578 - - - - - - - - - 26.18 -
5705 785.1 -11.1 260 5706 done -0.68 - - 2126 - - - 2503 - -184.9 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6002 817.6 -11.3 270 6009 roll -0.68 - - 2125 - 2.30 0.050 3820 572.6 -184.9 - - 3573 - - - - - - - - - 25.57 -
6035 817.6 -11.3 270 6043 done -0.68 - - 2125 - 2.08 0.025 2504 -632.7 -184.9 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
6345 861.7 -13.7 281 6352 roll -0.68 - - 2126 - 2.53 0.033 1083 -561.7 -184.9 - - 3570 - - - - - - - - - 25.79 -
6382 868.4 -14.3 282 6389 done -0.68 0.12 0.125 2152 216.7 2.62 0.030 2564 565.3 -184.9 - - 3570 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
6722 910.9 -12.7 293 6728 roll -0.68 - - 2142 - 2.12 0.046 3837 600.5 -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - 25.62 -
6791 919.7 -12.4 295 6797 done -0.68 - - 2142 - 2.12 0.024 2501 -630.2 -184.9 - - 3567 - - - - - - - - - 26.15 -
7130 956.3 -10.0 306 7135 roll -0.68 - - 2142 - 2.33 0.049 3831 570.8 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 25.50 -
7187 960.1 -9.9 307 7194 done -0.68 - - 2142 - 2.12 0.024 2503 -626.4 -184.9 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
7504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7505 begin apogee
7514 990.8 -8.9 318 7690 done -0.12 0.50 0.091 2319 354.0 0.10 0.073 2529 260.0 - 166.82 0.942 2851 -4.3 0.469 - - - - - - 25.51 24.87 23.55
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7696 999.4 - 323 7900 done 0.68 0.68 0.032 2607 423.5 - - 2527 - 184.9 185.15 0.952 2080 -4.2 0.456 - - - - - - 25.37 - 23.56
8195 953.5 12.0 341 8201 roll 0.68 - - 2597 - 2.25 0.038 3843 584.9 184.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.79 -
8323 940.7 12.6 344 8331 done 0.68 - - 2607 - 2.03 0.015 2518 -652.7 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.21 -
8637 906.2 10.0 355 8643 roll 0.68 - - 2597 - 2.25 0.038 3852 592.9 184.9 - - 2059 - - - - - - - - - 25.82 -
8785 890.5 11.2 359 8792 done 0.68 - - 2608 - 2.05 0.016 2514 -652.7 184.9 - - 2059 - - - - - - - - - 26.27 -
9112 858.8 9.3 370 9113 done 0.69 - - 2608 - - - 2514 - 187.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9408 829.0 10.0 380 9413 roll 0.69 - - 2597 - 2.25 0.037 3832 585.8 187.3 - - 2057 - - - - - - - - - 25.78 -
9484 820.4 11.1 382 9490 done 0.69 - - 2608 - 2.03 0.015 2512 -650.2 187.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.29 -
9816 784.3 10.5 393 9822 roll 0.69 - - 2598 - 2.28 0.038 3850 586.8 187.3 - - 2055 - - - - - - - - - 25.74 -
9848 784.3 10.5 393 9857 done 0.69 - - 2608 - 2.03 0.015 2519 -655.7 187.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.28 -
10159 749.1 10.2 404 10161 done 0.69 - - 2609 - - - 2520 - 187.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10456 720.7 8.8 414 10489 roll 0.74 - - 2598 - 2.35 0.038 3852 566.8 206.5 25.58 0.698 2006 -1.9 0.206 - - - - - - - 25.73 24.28
10597 707.6 9.3 418 10602 done 0.75 - - 2608 - 2.05 0.016 2527 -646.3 209.0 - - 1996 - - - - - - - - - 26.11 -
10931 673.8 11.0 429 10937 roll 0.75 - - 2625 - 2.47 0.025 1093 -580.6 209.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.83 -
10951 673.8 11.0 429 10958 done 0.75 - - 2612 - 2.65 0.025 2598 567.9 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.84 -
11276 632.3 11.9 440 11282 roll 0.75 - - 2602 - 2.05 0.039 3851 611.2 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.69 -
11321 627.7 11.9 441 11328 done 0.75 - - 2613 - 2.08 0.016 2516 -641.8 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - 26.23 -
11644 591.9 9.9 453 11651 roll 0.75 - - 2602 - 2.25 0.038 3841 588.9 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - 25.66 -
11731 584.7 10.1 456 11739 done 0.75 - - 2613 - 2.03 0.015 2517 -652.2 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - 26.24 -
12036 558.2 7.5 472 12127 roll 0.92 0.15 0.067 2689 506.7 2.35 0.036 3860 571.5 265.5 75.53 0.704 1768 -3.0 0.247 - - - - 1 - 26.39 25.32 23.63
12169 543.2 13.4 477 12179 done 0.92 0.15 0.170 2660 -193.3 2.10 0.015 2512 -641.9 265.5 - - 1773 - - - - - - - - 25.25 25.75 -
12476 500.2 12.7 493 12482 roll 0.92 - - 2649 - 2.25 0.037 3835 588.0 265.5 - - 1772 - - - - - - - - - 25.67 -
12542 493.6 13.3 495 12550 done 0.92 - - 2660 - 2.05 0.015 2497 -652.7 265.5 - - 1773 - - - - - - - - - 26.11 -
12849 458.2 9.8 511 12854 roll 0.92 - - 2672 - 2.40 0.025 1107 -579.2 265.5 - - 1771 - - - - - - - - - 25.83 -
12901 453.5 9.8 513 12907 done 0.92 - - 2660 - 2.62 0.024 2601 570.2 265.5 - - 1770 - - - - - - - - - 25.87 -
13232 416.4 12.0 529 13233 done 0.92 - - 2660 - - - 2599 - 265.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13530 382.2 9.9 544 13536 roll 0.92 - - 2655 - 2.03 0.038 3847 614.8 265.5 - - 1771 - - - - - - - - - 25.70 -
13574 379.5 9.5 545 13583 done 0.92 - - 2662 - 2.03 0.015 2506 -660.6 265.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.24 -
13880 356.9 7.1 561 13975 roll 1.12 0.15 0.066 2744 546.7 2.33 0.034 3849 576.4 332.4 80.05 0.601 1498 -3.4 0.211 - - - - 1 - 26.38 25.41 23.79
13995 344.1 13.3 565 14008 done 1.12 - - 2756 - 2.10 0.016 2516 -634.8 332.4 2.72 0.374 1492 -2.2 0.212 - - - - - - - 25.73 23.80
14312 289.4 15.8 581 14318 roll 1.12 0.12 0.184 2708 -400.0 2.25 0.033 3847 591.6 332.4 - - 1505 - - - - - - - - 25.72 25.68 -
14361 281.0 15.5 583 14367 done 1.12 - - 2718 - 2.05 0.015 2508 -653.2 332.4 - - 1504 - - - - - - - - - 26.10 -
14695 237.2 12.8 599 14700 roll 1.12 - - 2731 - 2.42 0.025 1092 -585.1 332.4 - - 1504 - - - - - - - - - 25.84 -
14781 227.1 13.2 602 14789 done 1.12 - - 2731 - 2.62 0.024 2601 576.0 332.4 - - 1504 - - - - - - - - - 25.89 -
15086 186.8 11.2 618 15087 done 1.12 - - 2731 - - - 2599 - 332.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15387 153.2 10.6 633 15394 roll 1.12 - - 2728 - 2.00 0.035 3842 621.5 332.4 - - 1505 - - - - - - - - - 25.78 -
15503 141.3 10.1 638 15510 done 1.12 - - 2739 - 2.00 0.014 2507 -667.5 332.4 - - 1505 - - - - - - - - - 26.34 -
15834 111.7 9.1 654 15856 roll 1.15 - - 2751 - 2.45 0.024 1093 -577.1 341.2 13.07 0.246 1474 -2.4 0.112 - - - - - - - 25.94 24.60
15889 108.0 8.3 656 15968 done 1.25 - - 2751 - 2.62 0.021 2611 579.4 373.8 72.20 0.337 1329 -2.0 0.067 - - - - - - - 26.00 24.63
16279 80.5 6.0 675 16418 roll 1.55 0.28 0.047 2905 550.0 2.70 0.021 1112 -555.2 473.9 131.48 0.262 926 -3.1 0.098 - - - - - - 26.22 25.70 24.77
16574 33.4 17.0 691 16588 done 1.55 0.12 0.181 2864 -341.7 2.62 0.021 2613 572.9 473.9 4.93 0.138 926 - - - - - - - - 25.43 25.88 24.72
16762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16763 begin surface coast
16780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16780 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.89 6.93 0.026 130 18.7 0.17 0.045 2458 -63882.4 592.89 77.95 0.115 432 5.5 -0.001 - - - - - -