prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.95 of 150.00 AH used of 24V (93.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.54 of 100.00 AH used of 10V (92.46% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 97 | VBD | -0.50 | - | - | 120 | - | - | - | 2562 | - | -175.2 | -71.95 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.4 | -10.3 | 10 | 126 | roll | -0.50 | 8.23 | 0.229 | 2219 | 255.0 | 2.67 | 0.044 | 1117 | -541.2 | -175.2 | -7.22 | - | 3570 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.19 | 26.46 |
| 253 | 57.5 | -24.3 | 24 | 259 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.75 | 0.035 | 2579 | 531.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 581 | 154.3 | -28.4 | 40 | 588 | roll | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.034 | 1129 | -537.0 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 689 | 177.6 | -19.1 | 45 | 697 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.70 | 0.037 | 2569 | 533.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1018 | 236.4 | -17.2 | 61 | 1024 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.031 | 1121 | -546.4 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1201 | 261.9 | -14.0 | 69 | 1209 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.65 | 0.035 | 2563 | 544.2 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1507 | 309.5 | -15.1 | 85 | 1513 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.62 | 0.031 | 1126 | -548.5 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1650 | 326.7 | -13.1 | 91 | 1658 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.034 | 2549 | 547.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1956 | 369.3 | -13.2 | 107 | 1962 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.031 | 1116 | -555.4 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2008 | 375.5 | -13.2 | 109 | 2014 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.60 | 0.034 | 2548 | 550.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2330 | 415.5 | -12.0 | 125 | 2337 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.030 | 1106 | -558.9 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2407 | 423.3 | -11.4 | 128 | 2413 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.037 | 2533 | 553.1 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2722 | 456.0 | -10.2 | 144 | 2724 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | - | - | 2530 | - | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 484.9 | -9.7 | 159 | 3028 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.032 | 1126 | -554.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3070 | 489.5 | -10.1 | 161 | 3076 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.034 | 2527 | 553.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3398 | 524.1 | -10.8 | 177 | 3404 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.030 | 1123 | -561.6 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3450 | 529.3 | -10.6 | 179 | 3456 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.033 | 2519 | 558.4 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3772 | 561.0 | -9.9 | 195 | 3778 | roll | -0.50 | - | - | 2197 | - | 2.05 | 0.048 | 3833 | 641.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3830 | 566.1 | -10.4 | 197 | 3836 | done | -0.50 | 0.10 | 0.135 | 2228 | 310.0 | 2.00 | 0.028 | 2499 | -667.0 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.75 | - |
| 4148 | 596.4 | -8.9 | 213 | 4154 | roll | -0.50 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.031 | 1112 | -566.1 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4198 | 600.7 | -8.9 | 215 | 4206 | done | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.50 | 0.034 | 2518 | 562.4 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4521 | 626.6 | -7.4 | 226 | 4522 | done | -0.50 | - | - | 2226 | - | - | - | 2516 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 646.1 | -6.5 | 236 | 4826 | roll | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.05 | 0.049 | 3822 | 637.1 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4844 | 646.1 | -6.5 | 236 | 4850 | done | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.03 | 0.025 | 2482 | -660.1 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5162 | 671.5 | -7.9 | 247 | 5168 | roll | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.20 | 0.054 | 3823 | 609.5 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5186 | 671.5 | -7.9 | 247 | 5192 | done | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.03 | 0.026 | 2487 | -658.1 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5504 | 699.2 | -8.0 | 258 | 5505 | done | -0.50 | - | - | 2224 | - | - | - | 2487 | - | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 721.7 | -7.4 | 268 | 5808 | roll | -0.50 | - | - | 2224 | - | 2.17 | 0.050 | 3823 | 615.7 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5831 | 721.7 | -7.4 | 268 | 5839 | done | -0.50 | - | - | 2225 | - | 2.03 | 0.025 | 2485 | -659.1 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6140 | 745.8 | -7.1 | 279 | 6146 | roll | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.20 | 0.052 | 3817 | 605.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6176 | 748.6 | -7.2 | 280 | 6182 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.00 | 0.025 | 2498 | -659.5 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 6511 | 772.8 | -7.4 | 291 | 6513 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | - | - | 2498 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 796.5 | -8.2 | 301 | 6813 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | - | - | 2498 | - | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 821.9 | -8.6 | 311 | 7112 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | - | - | 2497 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 847.5 | -8.2 | 321 | 7418 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.054 | 3818 | 608.8 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7441 | 847.5 | -8.2 | 321 | 7449 | done | -0.50 | - | - | 2221 | - | 2.00 | 0.026 | 2495 | -661.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7750 | 873.8 | -7.9 | 332 | 7756 | roll | -0.50 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.034 | 1118 | -569.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7791 | 876.8 | -7.9 | 333 | 7798 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.032 | 2524 | 562.4 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8123 | 901.7 | -7.5 | 344 | 8129 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.08 | 0.051 | 3835 | 630.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8194 | 907.7 | -8.1 | 346 | 8201 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.03 | 0.028 | 2501 | -657.1 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8526 | 932.9 | -7.8 | 357 | 8532 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.034 | 1119 | -571.1 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8555 | 932.9 | -7.8 | 357 | 8564 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.033 | 2530 | 557.7 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8864 | 959.9 | -7.5 | 368 | 8869 | roll | -0.50 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.051 | 3837 | 637.6 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8905 | 962.0 | -7.1 | 369 | 8910 | done | -0.50 | - | - | 2209 | - | 2.03 | 0.028 | 2500 | -658.6 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 9236 | 987.9 | -7.6 | 380 | 9242 | roll | -0.50 | - | - | 2209 | - | 2.17 | 0.055 | 3820 | 608.3 | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9278 | 991.4 | -8.1 | 381 | 9436 | roll | -0.10 | 0.40 | 0.092 | 2357 | 370.0 | 0.10 | 0.091 | 2396 | -14240.0 | - | 150.38 | 1.041 | 2844 | -4.5 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.91 | 24.27 |
| 9440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9443 | 997.2 | - | 385 | 9622 | roll | 0.50 | 0.50 | 0.041 | 2569 | 424.0 | 2.58 | 0.030 | 900 | -579.8 | 175.2 | 164.73 | 1.003 | 2124 | -4.4 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.16 | 24.12 |
| 9651 | 991.2 | 6.1 | 391 | 9731 | done | 0.68 | 0.12 | 0.076 | 2632 | 525.0 | 2.53 | 0.025 | 2392 | 589.7 | 249.5 | 71.38 | 0.985 | 1829 | -4.1 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.22 | 24.10 |
| 10061 | 915.7 | 17.8 | 405 | 10063 | done | 0.68 | - | - | 2632 | - | - | - | 2391 | - | 249.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 860.1 | 18.7 | 415 | 10368 | roll | 0.68 | - | - | 2621 | - | 2.42 | 0.041 | 3826 | 593.0 | 249.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10536 | 827.6 | 20.8 | 420 | 10542 | done | 0.68 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.017 | 2350 | -628.1 | 249.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10856 | 765.8 | 17.9 | 431 | 10862 | roll | 0.68 | - | - | 2628 | - | 2.55 | 0.041 | 3837 | 583.1 | 249.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11026 | 735.4 | 19.3 | 436 | 11032 | done | 0.68 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.018 | 2370 | -637.8 | 249.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11352 | 677.7 | 16.3 | 447 | 11357 | roll | 0.68 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.041 | 3838 | 594.3 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11593 | 637.3 | 18.3 | 454 | 11600 | done | 0.68 | 0.15 | 0.180 | 2613 | -180.0 | 2.25 | 0.017 | 2394 | -641.8 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.57 | - |
| 11909 | 589.5 | 13.7 | 466 | 11916 | roll | 0.68 | - | - | 2602 | - | 2.40 | 0.041 | 3833 | 599.6 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11971 | 582.6 | 14.5 | 468 | 11979 | done | 0.68 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.018 | 2392 | -640.4 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12278 | 535.3 | 14.3 | 484 | 12283 | roll | 0.68 | - | - | 2613 | - | 2.42 | 0.041 | 3835 | 596.3 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12510 | 496.6 | 16.2 | 495 | 12516 | done | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.016 | 2405 | -650.0 | 249.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12838 | 445.6 | 15.3 | 511 | 12844 | roll | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.041 | 3835 | 600.8 | 249.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12966 | 424.4 | 16.4 | 517 | 12972 | done | 0.68 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.016 | 2402 | -651.4 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 13294 | 377.3 | 14.4 | 533 | 13300 | roll | 0.68 | - | - | 2635 | - | 2.38 | 0.041 | 3831 | 600.4 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 13409 | 358.6 | 16.7 | 538 | 13415 | done | 0.68 | 0.15 | 0.173 | 2606 | -193.3 | 2.12 | 0.017 | 2438 | -657.1 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.70 | - |
| 13732 | 317.6 | 11.9 | 554 | 13739 | roll | 0.68 | - | - | 2604 | - | 2.30 | 0.041 | 3834 | 607.0 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13762 | 314.1 | 11.9 | 555 | 13768 | done | 0.68 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.017 | 2433 | -651.6 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14084 | 276.9 | 10.7 | 571 | 14090 | roll | 0.68 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.041 | 3824 | 604.8 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 14172 | 265.7 | 12.5 | 575 | 14178 | done | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.10 | 0.015 | 2437 | -660.5 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14500 | 228.7 | 11.4 | 591 | 14505 | roll | 0.68 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.040 | 3822 | 607.5 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 14658 | 208.2 | 13.9 | 598 | 14665 | done | 0.68 | - | - | 2639 | - | 2.05 | 0.015 | 2443 | -672.7 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14975 | 168.8 | 11.6 | 614 | 14981 | roll | 0.68 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.039 | 3840 | 612.7 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 15032 | 163.2 | 11.5 | 616 | 15039 | done | 0.68 | 0.15 | 0.159 | 2609 | -206.7 | 2.05 | 0.016 | 2457 | -674.6 | 249.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.73 | - |
| 15351 | 138.8 | 6.0 | 632 | 15424 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.069 | 2707 | 653.3 | 2.38 | 0.038 | 3828 | 576.1 | 327.1 | 65.05 | 0.513 | 1504 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.01 | 25.56 |
| 15470 | 123.5 | 14.1 | 637 | 15478 | done | 0.88 | 0.15 | 0.165 | 2676 | -206.7 | 2.03 | 0.016 | 2491 | -658.6 | 327.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 15801 | 86.5 | 10.9 | 653 | 15807 | roll | 0.88 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.037 | 3833 | 618.4 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15843 | 83.0 | 11.5 | 654 | 15851 | done | 0.88 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.016 | 2483 | -681.8 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 16149 | 47.4 | 9.2 | 671 | 16155 | roll | 0.88 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.038 | 3831 | 621.2 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 16239 | 37.4 | 11.3 | 679 | 16245 | done | 0.88 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.017 | 2506 | -679.5 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 16563 | 6.6 | 9.1 | 728 | 16571 | roll | 0.88 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.026 | 896 | -614.5 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 16592 | 3.8 | 9.6 | 732 | 16601 | done | 0.88 | 0.12 | 0.127 | 2666 | -341.7 | 2.80 | 0.025 | 2541 | 587.5 | 327.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.60 | - |
| 16608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -6.98 | 6.35 | 0.034 | 139 | 21.9 | 0.10 | 0.088 | 2614 | -25120.0 | 400.08 | 39.45 | 0.121 | 1218 | 30.9 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||