OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.67 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.32 of 100.00 AH used of 10V (92.68% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.50 - - 121 - - - 2546 - -175.2 -69.97 - 3022 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -8.2 9 124 roll -0.50 8.07 0.224 2219 260.0 2.75 0.044 1112 -521.5 -175.2 -9.38 - 3568 -58.2 - - - - - - - 25.94 26.20 26.48
346 76.9 -23.4 28 352 done -0.50 - - 2207 - 2.80 0.039 2586 526.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.37 -
663 167.2 -26.2 44 668 roll -0.50 - - 2208 - 2.72 0.031 1124 -537.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
697 173.3 -24.5 45 703 done -0.50 - - 2206 - 2.72 0.036 2568 530.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.52 -
1013 237.1 -19.3 61 1019 roll -0.50 - - 2207 - 2.70 0.031 1107 -541.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.60 -
1225 267.9 -15.4 71 1232 done -0.50 - - 2206 - 2.72 0.039 2561 534.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.62 -
1554 318.5 -14.7 87 1559 roll -0.50 - - 2207 - 2.65 0.031 1121 -543.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.66 -
1671 332.5 -12.3 92 1677 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.034 2558 542.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1987 372.1 -13.2 108 1993 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.031 1118 -549.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.69 -
2090 384.4 -14.2 112 2098 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.034 2546 549.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2394 426.7 -12.4 128 2395 done -0.50 - - 2206 - - - 2543 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2694 461.5 -11.0 143 2701 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.031 1125 -549.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.71 -
2798 471.1 -10.8 147 2806 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2541 548.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.71 -
3103 505.3 -10.8 163 3108 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.032 1119 -551.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.71 -
3139 508.1 -10.8 164 3145 done -0.50 0.12 0.122 2236 250.0 2.55 0.033 2535 555.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - 26.66 26.72 -
3457 535.3 -8.2 180 3458 done -0.50 - - 2236 - - - 2533 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3756 558.3 -7.5 195 3762 roll -0.50 - - 2236 - 2.53 0.031 1125 -556.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.71 -
3805 562.0 -7.7 197 3811 done -0.50 - - 2233 - 2.53 0.032 2533 556.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.72 -
4132 586.2 -7.2 213 4139 roll -0.50 - - 2224 - 2.00 0.050 3825 646.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.70 -
4159 588.3 -7.2 214 4165 done -0.50 - - 2224 - 1.98 0.028 2505 -666.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.75 -
4477 612.5 -7.6 227 4483 roll -0.50 - - 2222 - 2.12 0.051 3834 626.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.69 -
4515 615.5 -7.7 228 4521 done -0.50 - - 2222 - 1.98 0.027 2507 -670.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.75 -
4850 645.1 -9.2 239 4856 roll -0.50 - - 2218 - 2.47 0.034 1117 -562.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.70 -
4899 648.6 -9.3 240 4905 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.032 2541 558.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.71 -
5219 678.9 -8.7 251 5227 roll -0.50 - - 2220 - 1.98 0.050 3821 646.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.69 -
5244 678.9 -8.7 251 5251 done -0.50 - - 2220 - 1.95 0.026 2508 -673.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.76 -
5564 708.8 -8.8 262 5570 roll -0.50 - - 2220 - 2.47 0.035 1115 -564.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.70 -
5619 712.4 -8.8 263 5625 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.034 2538 551.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
5936 741.1 -8.6 274 5937 done -0.50 - - 2219 - - - 2535 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6234 767.5 -8.7 284 6241 roll -0.50 - - 2220 - 2.55 0.032 1124 -553.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
6265 767.5 -8.7 284 6273 done -0.50 - - 2219 - 2.55 0.033 2534 552.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.71 -
6573 796.5 -8.4 295 6574 done -0.50 - - 2220 - - - 2532 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6871 820.6 -7.9 305 6877 roll -0.50 - - 2219 - 2.55 0.032 1119 -554.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.70 -
6907 823.1 -7.6 306 6914 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.033 2533 554.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.70 -
7244 849.3 -7.9 317 7251 roll -0.50 - - 2210 - 2.03 0.049 3837 642.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.68 -
7291 852.4 -8.1 318 7298 done -0.50 - - 2210 - 2.00 0.028 2504 -666.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.74 -
7618 881.6 -8.9 329 7619 done -0.50 - - 2208 - - - 2504 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7918 910.0 -9.6 339 7925 roll -0.50 - - 2210 - 2.45 0.036 1122 -564.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.69 -
7943 910.0 -9.6 339 7950 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.034 2531 552.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.70 -
8261 941.8 -9.0 350 8268 roll -0.50 - - 2207 - 2.05 0.051 3838 637.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.67 -
8302 945.2 -9.0 351 8308 done -0.50 - - 2207 - 2.03 0.028 2501 -658.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.74 -
8633 972.6 -8.0 362 8634 done -0.50 - - 2207 - - - 2501 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8840 begin apogee
8847 990.2 -8.4 369 9006 roll -0.10 0.40 0.093 2353 365.0 0.08 0.057 2395 -1325.0 - 150.60 1.050 2844 -4.5 0.432 - - - - - - 26.63 24.90 24.28
9009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9012 996.8 - 373 9191 roll 0.50 0.52 0.041 2570 417.3 2.60 0.030 899 -575.4 175.2 164.80 1.004 2126 -4.4 0.440 - - - - - - 25.19 25.17 24.10
9215 991.8 5.7 379 9305 done 0.71 0.17 0.061 2648 458.8 2.53 0.026 2389 588.9 261.9 83.18 0.978 1781 -4.1 0.428 - - - - - - 25.20 25.18 24.10
9630 911.3 19.3 393 9636 roll 0.71 - - 2637 - 2.47 0.041 3838 586.6 261.9 - - 1755 - - - - - - - - - 25.94 -
9671 904.0 19.6 394 9677 done 0.71 - - 2648 - 2.40 0.017 2349 -620.4 261.9 - - 1755 - - - - - - - - - 26.04 -
10001 838.8 19.2 405 10008 roll 0.71 - - 2637 - 2.58 0.041 3828 573.3 261.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.23 -
10224 791.9 21.0 412 10230 done 0.71 - - 2648 - 2.33 0.017 2369 -626.2 261.9 - - 1753 - - - - - - - - - 26.39 -
10560 727.0 19.0 423 10566 roll 0.71 - - 2638 - 2.47 0.040 3826 589.9 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.41 -
10702 700.3 20.8 427 10707 done 0.71 - - 2648 - 2.25 0.016 2385 -640.4 261.9 - - 1752 - - - - - - - - - 26.51 -
11022 635.6 19.5 438 11028 roll 0.71 - - 2644 - 2.42 0.041 3829 596.7 261.9 - - 1752 - - - - - - - - - 26.49 -
11150 609.7 20.3 442 11157 done 0.71 0.12 0.186 2624 -166.7 2.25 0.016 2394 -637.8 261.9 - - 1752 - - - - - - - - 26.38 26.58 -
11476 557.8 15.4 457 11482 roll 0.71 - - 2613 - 2.40 0.041 3833 599.6 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.54 -
11630 532.5 16.7 464 11637 done 0.71 - - 2624 - 2.20 0.018 2407 -648.2 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.61 -
11953 482.4 16.0 480 11960 roll 0.71 - - 2622 - 2.40 0.041 3836 595.4 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.58 -
12065 462.7 18.1 485 12071 done 0.71 - - 2633 - 2.17 0.017 2413 -655.8 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.64 -
12388 409.6 14.1 501 12394 roll 0.71 - - 2632 - 2.35 0.040 3829 602.6 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.60 -
12471 398.6 15.0 504 12480 done 0.71 - - 2643 - 2.15 0.016 2420 -655.3 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.67 -
12778 348.0 16.5 520 12785 roll 0.71 - - 2642 - 2.33 0.041 3822 601.7 261.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.62 -
12891 328.0 18.5 525 12897 done 0.71 - - 2652 - 2.10 0.015 2436 -660.0 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.70 -
13213 280.1 15.9 541 13220 roll 0.71 0.12 0.176 2603 -408.3 2.30 0.038 3837 609.1 261.9 - - 1750 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
13301 267.0 14.7 545 13307 done 0.71 - - 2614 - 2.10 0.018 2454 -658.6 261.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.72 -
13629 228.7 10.8 561 13635 roll 0.71 - - 2614 - 2.28 0.040 3838 607.0 261.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.65 -
13716 217.9 12.1 565 13722 done 0.71 - - 2625 - 2.05 0.017 2466 -669.3 261.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.72 -
14044 184.0 9.8 581 14045 done 0.71 - - 2626 - - - 2465 - 261.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14342 155.9 7.9 596 14366 roll 0.76 - - 2626 - 2.28 0.039 3822 595.2 279.2 14.15 0.532 1700 -3.6 0.108 - - - - - - - 26.52 26.03
14508 142.9 9.5 603 14516 done 0.76 - - 2638 - 2.05 0.016 2453 -667.8 279.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.63 -
14814 115.8 7.6 619 14848 roll 0.83 - - 2637 - 2.30 0.037 3839 602.6 306.4 26.35 0.343 1613 -3.1 0.107 - - - - - - - 26.41 26.06
14966 103.1 8.8 626 14978 done 0.83 - - 2649 - 2.05 0.018 2464 -670.7 306.4 3.33 0.164 1605 -2.4 0.154 - - - - - - - 26.54 26.27
15294 78.2 7.3 642 15348 roll 0.92 0.10 0.095 2715 660.0 2.25 0.035 3838 610.7 343.2 44.03 0.275 1461 -3.3 0.095 - - - - - - 26.61 26.31 26.04
15424 61.8 15.3 647 15434 done 0.92 0.15 0.158 2683 -213.3 2.03 0.016 2477 -670.4 343.2 2.92 0.166 1454 -2.4 0.091 - - - - - - 26.25 26.43 26.19
15730 26.3 9.1 674 15738 roll 0.92 - - 2682 - 2.28 0.037 3836 596.1 343.2 2.92 0.156 1455 - - - - - - - - - 26.48 26.32
15775 21.7 11.2 680 15784 done 0.92 - - 2694 - 2.00 0.015 2467 -684.5 343.2 2.85 0.158 1452 -1.1 0.015 - - - - - - - 26.55 26.32
15962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15962 begin surface coast
15991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15991 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.97 6.38 0.030 141 22.1 0.35 0.044 2593 -18940.0 400.08 30.40 0.125 1219 40.1 -0.042 - - - - - -