OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.49 of 147.52 AH used of 24V (90.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 108.53 AH used of 10V (92.67% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.27, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.61 - - 116 - - - 2543 - -219.0 -81.70 - 3392 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -11.9 14 133 roll -0.61 7.43 0.231 2005 254.2 2.42 0.035 1019 -629.8 -219.0 -8.55 - 3875 -56.5 - - - - - - - 25.60 26.11 26.37
199 48.9 -39.6 30 206 done -0.49 0.17 0.172 2038 194.1 2.45 0.034 2522 613.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
396 116.4 -37.6 67 403 roll -0.38 0.12 0.201 2084 383.3 2.35 0.029 1048 -627.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
488 139.6 -17.4 84 495 done -0.35 - - 2073 - 2.38 0.035 2505 612.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.24 -
686 189.1 -27.5 121 695 roll -0.28 0.12 0.175 2121 400.0 2.30 0.028 1048 -633.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
777 203.4 -10.5 134 784 done -0.29 - - 2110 - 2.22 0.034 2443 628.4 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
1087 250.6 -15.0 165 1098 roll -0.26 - - 2116 - 2.17 0.029 1046 -643.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.41 -
1121 255.6 -14.4 168 1125 done -0.24 - - 2107 - 2.22 0.035 2437 626.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.39 -
1433 298.5 -13.8 199 1442 roll -0.21 - - 2097 - 2.15 0.044 3843 654.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.42 -
1457 301.6 -14.0 201 1467 done -0.19 0.15 0.125 2143 306.7 2.17 0.021 2361 -682.9 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
1767 326.9 -7.4 232 1776 roll -0.20 - - 2132 - 2.28 0.042 3817 638.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.45 -
1822 330.7 -6.9 237 1829 done -0.23 - - 2132 - 2.10 0.021 2376 -686.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.54 -
2131 355.2 -7.8 268 2139 roll -0.24 - - 2124 - 2.28 0.042 3817 632.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
2166 357.7 -7.5 271 2174 done -0.25 - - 2124 - 2.08 0.021 2387 -687.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.56 -
2474 385.0 -9.7 302 2482 roll -0.25 - - 2114 - 2.22 0.043 3807 639.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.48 -
2506 388.1 -9.6 305 2516 done -0.26 - - 2114 - 2.08 0.021 2392 -680.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.58 -
2816 421.3 -11.5 336 2824 roll -0.26 - - 2114 - 2.05 0.028 1041 -659.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.53 -
2850 424.8 -11.0 339 2857 done -0.26 - - 2112 - 2.25 0.033 2464 632.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.52 -
3158 455.2 -9.4 370 3162 roll -0.26 - - 2102 - 2.08 0.044 3820 651.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.49 -
3221 459.9 -6.9 376 3225 done -0.27 - - 2102 - 2.05 0.022 2409 -688.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.59 -
3535 486.5 -9.0 407 3541 done -0.27 - - 2102 - - - 2408 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3844 515.2 -9.6 438 3848 roll -0.27 - - 2102 - 2.10 0.028 1031 -655.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3867 517.4 -9.7 440 3876 done -0.27 - - 2098 - 2.30 0.034 2479 629.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.53 -
4178 545.9 -8.8 471 4186 roll -0.27 - - 2089 - 2.05 0.047 3819 653.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.50 -
4202 547.9 -8.8 473 4209 done -0.27 - - 2089 - 2.08 0.022 2404 -680.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.60 -
4510 576.2 -9.3 504 4511 done -0.26 - - 2089 - - - 2403 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4811 606.2 -9.6 531 4812 done -0.26 - - 2089 - - - 2403 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5109 636.0 -10.0 546 5110 done -0.26 - - 2089 - - - 2403 - -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5409 665.2 -9.5 561 5415 roll -0.26 - - 2080 - 2.33 0.046 3815 606.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.48 -
5442 667.1 -9.5 562 5452 done -0.26 0.12 0.116 2121 341.7 2.10 0.025 2401 -673.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.42 26.58 -
5752 688.6 -6.3 578 5758 roll -0.29 - - 2112 - 2.28 0.047 3813 619.3 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.48 -
5780 689.9 -6.2 579 5784 done -0.31 - - 2112 - 2.08 0.024 2411 -674.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.59 -
6088 713.1 -8.2 594 6094 roll -0.39 0.12 0.105 2057 -458.3 2.20 0.044 3808 635.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.58 26.47 -
6190 721.2 -8.0 599 6195 done -0.47 - - 2065 - 2.03 0.023 2426 -680.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.60 -
6510 743.1 -7.0 615 6515 roll -0.50 - - 2066 - 2.12 0.028 1038 -654.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.54 -
6619 751.7 -8.7 620 6628 done -0.51 - - 2055 - 2.58 0.037 2597 604.3 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.49 -
6931 788.0 -11.9 636 6935 roll -0.49 - - 2045 - 1.85 0.048 3822 662.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.46 -
7046 799.1 -10.4 641 7055 done -0.49 - - 2046 - 1.83 0.024 2540 -700.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.58 -
7354 837.2 -12.2 657 7360 roll -0.47 - - 2046 - 2.35 0.031 1050 -634.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.51 -
7434 845.9 -10.8 661 7440 done -0.46 - - 2034 - 2.50 0.040 2572 608.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.48 -
7755 884.5 -12.0 677 7760 roll -0.43 - - 2034 - 2.42 0.031 1055 -626.9 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.48 -
7835 893.2 -10.9 681 7841 done -0.41 0.10 0.121 2062 280.0 2.45 0.038 2558 613.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
8158 922.2 -8.7 697 8163 roll -0.40 - - 2065 - 2.38 0.031 1051 -633.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.49 -
8240 928.4 -7.6 701 8245 done -0.41 - - 2054 - 2.42 0.039 2540 615.3 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.45 -
8553 956.6 -9.3 717 8558 roll -0.39 - - 2055 - 2.35 0.031 1053 -632.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.47 -
8582 958.5 -9.4 718 8587 done -0.38 0.10 0.142 2075 200.0 2.42 0.040 2537 613.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
8888 981.6 -7.1 733 8890 done -0.38 - - 2075 - - - 2536 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
9007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9007 begin apogee
9013 990.5 -7.4 739 9228 roll -0.20 0.17 0.125 2135 352.9 - - 2536 - - 205.00 1.387 2978 -4.2 0.315 - - - - 1 - 26.34 - 23.57
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9232 998.5 - 750 9475 done 0.61 0.75 0.092 2387 336.0 - - 2536 - 219.0 237.70 1.129 2085 -3.8 0.347 - - - - - - 24.53 - 23.53
9785 935.0 12.4 778 9791 roll 0.59 - - 2387 - 2.03 0.047 3816 630.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.63 -
9931 916.0 13.1 785 9936 done 0.57 - - 2397 - 1.98 0.025 2517 -656.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 25.87 -
10246 874.1 13.3 801 10247 done 0.55 - - 2397 - - - 2516 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10547 834.5 13.4 816 10553 roll 0.52 - - 2398 - 2.10 0.049 3813 617.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.12 -
10647 820.0 14.4 821 10653 done 0.49 0.17 0.155 2357 -241.2 1.95 0.024 2522 -662.1 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
10967 789.4 8.9 837 10968 done 0.51 - - 2358 - - - 2520 - 227.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11267 761.1 9.8 852 11273 roll 0.51 - - 2370 - 2.30 0.035 1081 -625.7 227.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.27 -
11294 759.1 9.9 853 11298 done 0.51 - - 2369 - 2.45 0.037 2563 604.9 227.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.27 -
11604 724.3 11.1 868 11609 roll 0.51 - - 2369 - 1.95 0.046 3824 646.7 227.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.28 -
11644 719.3 11.6 870 11648 done 0.51 - - 2379 - 1.92 0.024 2525 -676.6 227.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.36 -
11958 682.2 11.5 886 11959 done 0.50 - - 2380 - - - 2524 - 227.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12257 649.8 10.5 901 12261 roll 0.49 - - 2380 - 2.05 0.047 3820 632.2 227.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.32 -
12272 649.8 10.5 901 12279 done 0.48 0.12 0.156 2354 -216.7 1.92 0.023 2519 -677.6 227.5 - - 2040 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
12580 624.8 7.1 917 12679 roll 0.59 0.10 0.092 2431 770.0 2.45 0.033 1083 -586.1 299.3 88.72 0.891 1742 -3.4 0.246 - - - - - - 26.51 25.17 24.49
12703 609.6 13.2 923 12709 done 0.56 0.12 0.109 2386 -375.0 2.50 0.035 2560 590.8 299.3 - - 1732 - - - - - - - - 25.28 25.37 -
13014 579.8 9.8 949 13024 roll 0.57 - - 2397 - 2.42 0.034 1075 -613.6 299.3 - - 1726 - - - - - - - - - 25.90 -
13037 577.6 9.5 951 13046 done 0.58 - - 2398 - 2.45 0.035 2547 600.8 299.3 - - 1725 - - - - - - - - - 25.92 -
13347 545.0 10.8 982 13348 done 0.58 - - 2398 - - - 2546 - 299.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13650 514.8 9.2 1012 13660 roll 0.58 - - 2409 - 2.38 0.034 1074 -618.5 299.3 - - 1722 - - - - - - - - - 26.19 -
13677 512.4 9.1 1014 13685 done 0.59 - - 2410 - 2.42 0.037 2547 608.7 302.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.19 -
13985 482.7 9.7 1045 13994 roll 0.59 - - 2409 - 1.98 0.045 3831 648.5 302.4 - - 1722 - - - - - - - - - 26.24 -
14020 479.4 10.1 1048 14029 done 0.59 - - 2420 - 1.98 0.024 2506 -669.2 302.4 - - 1721 - - - - - - - - - 26.31 -
14328 443.0 13.5 1079 14337 roll 0.58 0.12 0.165 2391 -241.7 2.28 0.030 1076 -627.2 302.4 - - 1721 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
14361 439.3 11.5 1082 14370 done 0.59 - - 2391 - 2.40 0.034 2546 612.5 302.4 - - 1719 - - - - - - - - - 26.31 -
14673 411.3 9.0 1113 14679 done 0.62 - - 2391 - - - 2545 - 308.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14983 386.3 7.8 1144 15051 roll 0.70 - - 2401 - 2.47 0.032 1082 -592.3 357.1 57.85 0.754 1508 -3.7 0.196 - - 1 - - - - 25.62 24.98
15077 379.6 6.8 1153 15167 done 0.84 0.15 0.034 2497 640.0 2.45 0.031 2552 600.0 442.0 83.80 0.754 1175 -4.0 0.209 - - - - - - 25.75 25.71 24.46
15469 280.5 26.4 1192 15481 roll 0.79 0.12 0.187 2455 -350.0 1.98 0.044 3833 647.0 442.0 - - 1141 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
15588 258.1 12.4 1203 15596 done 0.82 - - 2465 - 1.92 0.022 2539 -674.0 442.0 - - 1140 - - - - - - - - - 26.01 -
15896 202.4 18.8 1234 15905 roll 0.80 - - 2477 - 2.35 0.031 1080 -620.9 442.0 - - 1140 - - - - - - - - - 26.13 -
15945 194.5 13.9 1241 15954 done 0.81 - - 2478 - 2.53 0.033 2585 594.9 442.0 - - 1138 - - - - - - - - - 26.15 -
16142 161.4 18.8 1278 16149 roll 0.79 - - 2478 - 1.88 0.042 3830 662.2 442.0 - - 1138 - - - - - - - - - 26.20 -
16162 157.2 19.3 1281 16171 done 0.76 0.15 0.156 2445 -220.0 1.90 0.021 2536 -681.1 442.0 - - 1138 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
16357 136.0 9.1 1318 16366 roll 0.78 - - 2457 - 2.35 0.031 1076 -621.3 444.3 - - 1138 - - - - - - - - - 26.26 -
16395 132.9 6.7 1324 16489 done 0.93 0.12 0.080 2524 558.3 2.47 0.030 2578 608.1 532.9 84.72 0.601 794 -4.1 0.094 - - - - - - 26.27 26.28 24.89
16681 72.9 23.7 1375 16688 roll 0.90 0.12 0.174 2488 -300.0 1.90 0.039 3820 653.7 532.9 - - 774 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
16737 61.3 16.6 1385 16744 done 0.91 - - 2497 - 1.88 0.022 2547 -677.1 532.9 - - 774 - - - - - - - - - 25.97 -
16932 35.5 14.4 1422 16939 roll 0.91 - - 2509 - 2.40 0.031 1075 -613.3 532.9 - - 773 - - - - - - - - - 26.08 -
16993 29.3 8.0 1433 17028 done 1.01 - - 2509 - 2.47 0.027 2579 608.9 575.7 30.25 0.162 631 -4.7 0.089 - - - - - - - 26.13 25.73
17212 3.5 14.2 1474 17221 roll 1.09 0.12 0.106 2562 441.7 1.92 0.044 3820 646.4 575.7 2.20 0.145 632 - - - - - - - - 26.15 26.12 25.91
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17248 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.39 6.07 0.023 118 -402.6 2.08 0.021 2428 -669.2 573.27 - - 642 - - - - - - - -