prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.49 of 150.00 AH used of 24V (33.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.38 of 100.00 AH used of 10V (26.62% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 123 | VBD | -0.83 | - | - | 123 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | -93.12 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.9 | -10.1 | 12 | 171 | roll | -0.83 | 8.70 | 0.234 | 2076 | 224.5 | 2.33 | 0.054 | 3844 | 572.5 | -243.3 | -13.70 | - | 3847 | -71.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.84 | 26.55 |
| 262 | 60.6 | -34.4 | 23 | 269 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.026 | 2530 | -619.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 595 | 164.3 | -27.0 | 39 | 601 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.050 | 3836 | 580.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 672 | 184.3 | -26.2 | 42 | 677 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.024 | 2514 | -635.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 993 | 255.7 | -21.0 | 58 | 1000 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.47 | 0.028 | 1079 | -581.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1014 | 255.7 | -21.0 | 58 | 1022 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.67 | 0.035 | 2563 | 555.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1322 | 320.0 | -18.8 | 74 | 1328 | roll | -0.83 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.047 | 3834 | 611.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1377 | 329.6 | -19.2 | 76 | 1385 | done | -0.83 | 0.12 | 0.153 | 2095 | 266.7 | 2.08 | 0.024 | 2503 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.34 | - |
| 1705 | 384.5 | -16.3 | 92 | 1711 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.25 | 0.046 | 3844 | 596.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1776 | 397.6 | -17.0 | 95 | 1782 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.025 | 2517 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2109 | 454.4 | -17.6 | 111 | 2114 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.045 | 3826 | 589.6 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2164 | 464.0 | -17.8 | 113 | 2170 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.023 | 2512 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2491 | 520.7 | -17.1 | 129 | 2498 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.048 | 3837 | 588.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2573 | 533.6 | -17.1 | 132 | 2579 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2513 | -645.9 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2890 | 587.3 | -16.6 | 148 | 2896 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.047 | 3845 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2946 | 595.0 | -16.7 | 150 | 2953 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.026 | 2513 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3259 | 647.7 | -17.1 | 161 | 3265 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.25 | 0.046 | 3839 | 589.3 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3310 | 654.5 | -17.4 | 162 | 3315 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.025 | 2508 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3638 | 718.5 | -19.2 | 173 | 3644 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.051 | 3844 | 580.9 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3689 | 725.9 | -19.1 | 174 | 3694 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.028 | 2512 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4015 | 789.2 | -18.3 | 185 | 4021 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.030 | 1083 | -564.8 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4067 | 795.5 | -17.7 | 186 | 4073 | done | -0.83 | - | - | 2072 | - | 2.65 | 0.032 | 2560 | 557.4 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 4393 | 850.9 | -16.1 | 197 | 4399 | roll | -0.83 | - | - | 2062 | - | 2.12 | 0.050 | 3826 | 597.2 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4449 | 857.1 | -16.5 | 198 | 4456 | done | -0.83 | 0.12 | 0.137 | 2103 | 341.7 | 2.10 | 0.026 | 2509 | -627.1 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 4772 | 905.6 | -13.8 | 209 | 4778 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.33 | 0.051 | 3832 | 567.8 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4830 | 911.2 | -14.1 | 210 | 4836 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.10 | 0.025 | 2507 | -631.0 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5152 | 955.9 | -13.2 | 221 | 5158 | roll | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.33 | 0.053 | 3822 | 564.4 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5191 | 961.7 | -13.3 | 222 | 5197 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.026 | 2507 | -620.3 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | 992.3 | -14.0 | 229 | 5637 | done | -0.12 | 0.70 | 0.102 | 2321 | 337.1 | 0.10 | 0.072 | 2528 | 210.0 | - | 216.07 | 0.933 | 2847 | -4.5 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.94 | 23.50 |
| 5639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | 1007.1 | - | 235 | 5890 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.028 | 2656 | 418.8 | 2.35 | 0.040 | 3843 | 559.6 | 243.3 | 232.30 | 0.962 | 1848 | -4.3 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.17 | 23.63 |
| 6019 | 969.1 | 18.8 | 248 | 6025 | done | 0.83 | 0.12 | 0.181 | 2635 | -175.0 | 2.03 | 0.015 | 2534 | -644.8 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.03 | - |
| 6341 | 916.6 | 14.6 | 259 | 6347 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.039 | 3842 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6396 | 910.1 | 15.3 | 260 | 6402 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.03 | 0.015 | 2520 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6719 | 859.3 | 15.1 | 271 | 6724 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.22 | 0.039 | 3828 | 589.2 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6824 | 842.0 | 16.7 | 274 | 6829 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.015 | 2518 | -645.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7162 | 789.4 | 15.2 | 285 | 7168 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.039 | 3851 | 592.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7211 | 783.1 | 15.6 | 286 | 7217 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.016 | 2531 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7538 | 734.7 | 13.8 | 297 | 7544 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.025 | 1099 | -572.8 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7554 | 734.7 | 13.8 | 297 | 7561 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.024 | 2602 | 567.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7882 | 686.1 | 13.8 | 308 | 7888 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 2.03 | 0.040 | 3837 | 608.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7999 | 671.9 | 14.0 | 311 | 8005 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.03 | 0.015 | 2518 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8325 | 633.2 | 10.8 | 322 | 8332 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.039 | 3848 | 583.3 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8378 | 628.4 | 10.9 | 323 | 8384 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.03 | 0.015 | 2526 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8705 | 590.3 | 11.3 | 335 | 8711 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.024 | 1090 | -574.4 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8763 | 584.8 | 11.8 | 337 | 8770 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.65 | 0.024 | 2598 | 569.1 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9081 | 543.6 | 12.4 | 353 | 9087 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.041 | 3845 | 614.3 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9134 | 537.4 | 12.6 | 355 | 9140 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.015 | 2526 | -643.4 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9464 | 499.6 | 11.2 | 371 | 9471 | roll | 0.83 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.025 | 1094 | -572.8 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9518 | 493.8 | 11.2 | 373 | 9525 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.024 | 2598 | 563.3 | 243.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9850 | 460.1 | 9.6 | 389 | 9878 | roll | 0.90 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.041 | 3827 | 579.7 | 266.7 | 23.85 | 0.647 | 1759 | -2.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.21 |
| 9947 | 449.8 | 10.7 | 393 | 9952 | done | 0.90 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.016 | 2504 | -645.4 | 266.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10278 | 414.5 | 11.1 | 409 | 10285 | roll | 0.90 | - | - | 2658 | - | 2.45 | 0.025 | 1111 | -568.6 | 266.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10316 | 410.7 | 11.2 | 410 | 10323 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.024 | 2599 | 557.3 | 266.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10635 | 373.4 | 11.3 | 426 | 10640 | roll | 0.90 | - | - | 2640 | - | 2.03 | 0.040 | 3832 | 607.4 | 266.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10655 | 373.4 | 11.3 | 426 | 10664 | done | 0.90 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.015 | 2522 | -645.3 | 266.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10963 | 340.3 | 9.2 | 442 | 11026 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.077 | 2740 | 741.7 | 2.58 | 0.024 | 1097 | -552.3 | 307.3 | 53.08 | 0.551 | 1587 | -2.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.70 | 24.19 |
| 11052 | 329.3 | 12.5 | 446 | 11058 | done | 1.02 | 0.15 | 0.159 | 2692 | -320.0 | 2.70 | 0.023 | 2602 | 557.4 | 307.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.76 | - |
| 11382 | 288.7 | 12.7 | 462 | 11389 | roll | 1.02 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.024 | 1091 | -559.6 | 307.3 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11449 | 282.0 | 13.2 | 464 | 11457 | done | 1.02 | - | - | 2697 | - | 2.67 | 0.024 | 2601 | 565.5 | 307.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11755 | 241.0 | 10.4 | 480 | 11761 | roll | 1.02 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.037 | 3851 | 625.0 | 307.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11802 | 238.1 | 10.4 | 481 | 11811 | done | 1.02 | - | - | 2698 | - | 2.03 | 0.015 | 2499 | -666.0 | 307.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12103 | 204.0 | 10.5 | 497 | 12110 | roll | 1.02 | - | - | 2710 | - | 2.42 | 0.024 | 1098 | -578.9 | 307.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12186 | 195.7 | 11.2 | 500 | 12192 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.022 | 2603 | 567.9 | 307.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12508 | 169.3 | 6.5 | 516 | 12636 | roll | 1.42 | 0.30 | 0.044 | 2842 | 470.0 | 2.05 | 0.033 | 3853 | 609.8 | 441.6 | 119.75 | 0.468 | 1039 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.47 | 24.18 |
| 12681 | 139.0 | 20.0 | 523 | 12687 | done | 1.42 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.015 | 2513 | -644.2 | 441.6 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13013 | 77.6 | 17.8 | 539 | 13019 | roll | 1.42 | 0.12 | 0.181 | 2829 | -191.7 | 2.47 | 0.023 | 1098 | -572.9 | 441.6 | - | - | 1019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.91 | - |
| 13069 | 68.6 | 16.5 | 541 | 13074 | done | 1.42 | - | - | 2828 | - | 2.67 | 0.021 | 2608 | 565.5 | 441.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13381 | 25.1 | 12.2 | 565 | 13388 | done | 1.42 | - | - | 2828 | - | - | - | 2606 | - | 441.6 | - | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.89 | 6.75 | 0.023 | 135 | 20.0 | 0.17 | 0.048 | 2483 | 14570.6 | 592.89 | 104.60 | 0.430 | 432 | 4.1 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||