prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.31 of 150.00 AH used of 24V (33.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.29 of 100.00 AH used of 10V (26.71% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 123 | VBD | -0.83 | - | - | 122 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | -93.28 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 4.0 | -10.6 | 12 | 171 | roll | -0.83 | 8.57 | 0.230 | 2074 | 227.8 | 2.35 | 0.054 | 3823 | 561.7 | -243.3 | -13.30 | - | 3846 | -72.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.85 | 26.56 |
| 179 | 25.9 | -50.1 | 16 | 187 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.026 | 2515 | -628.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 494 | 144.9 | -30.2 | 34 | 500 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 2.25 | 0.046 | 3847 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 530 | 155.1 | -29.9 | 35 | 536 | done | -0.83 | 0.12 | 0.173 | 2093 | 241.7 | 2.08 | 0.026 | 2517 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.25 | - |
| 849 | 232.0 | -22.0 | 51 | 855 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.045 | 3842 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 977 | 256.6 | -21.2 | 56 | 985 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.024 | 2504 | -643.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1286 | 316.9 | -18.4 | 72 | 1292 | roll | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.045 | 3829 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1329 | 322.6 | -19.1 | 73 | 1337 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.022 | 2508 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1634 | 384.9 | -19.2 | 89 | 1640 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.045 | 3821 | 591.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1678 | 390.0 | -18.7 | 90 | 1686 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.024 | 2505 | -642.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1981 | 448.7 | -18.3 | 106 | 1987 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.046 | 3838 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2039 | 457.6 | -18.3 | 108 | 2044 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.05 | 0.024 | 2511 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2365 | 513.0 | -16.0 | 124 | 2372 | roll | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.25 | 0.049 | 3842 | 591.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2430 | 522.4 | -17.1 | 126 | 2438 | done | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.08 | 0.025 | 2510 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2738 | 580.0 | -18.9 | 142 | 2744 | roll | -0.83 | - | - | 2060 | - | 2.30 | 0.049 | 3839 | 577.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2774 | 585.4 | -18.9 | 143 | 2781 | done | -0.83 | 0.12 | 0.142 | 2094 | 283.3 | 2.10 | 0.026 | 2511 | -632.4 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.27 | - |
| 3113 | 642.8 | -16.8 | 156 | 3119 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.28 | 0.050 | 3821 | 574.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3163 | 649.1 | -16.7 | 157 | 3168 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.024 | 2511 | -639.0 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3492 | 705.5 | -16.9 | 168 | 3493 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 754.2 | -16.1 | 178 | 3795 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.30 | 0.050 | 3822 | 570.0 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3874 | 765.8 | -16.5 | 180 | 3880 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.026 | 2506 | -632.7 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4196 | 818.0 | -14.7 | 191 | 4202 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.53 | 0.031 | 1081 | -563.2 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4223 | 818.0 | -14.7 | 191 | 4229 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.034 | 2565 | 555.8 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4545 | 865.1 | -14.2 | 202 | 4551 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.050 | 3825 | 594.3 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4599 | 871.9 | -14.9 | 203 | 4606 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.026 | 2508 | -621.2 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4923 | 922.9 | -15.1 | 214 | 4929 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.33 | 0.051 | 3839 | 571.2 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4981 | 927.9 | -14.8 | 215 | 4987 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.025 | 2512 | -631.9 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5304 | 979.3 | -15.2 | 226 | 5310 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.53 | 0.033 | 1075 | -568.0 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5331 | 979.3 | -15.2 | 226 | 5338 | done | -0.83 | 0.12 | 0.135 | 2098 | 208.3 | 2.70 | 0.037 | 2561 | 550.4 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | - |
| 5375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | 990.3 | -14.5 | 228 | 5651 | done | -0.12 | 0.65 | 0.100 | 2319 | 340.0 | 0.10 | 0.091 | 2526 | -350.0 | - | 258.58 | 0.835 | 2843 | -3.7 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.90 | 23.49 |
| 5653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | 1007.7 | - | 235 | 5905 | done | 0.83 | 0.80 | 0.031 | 2654 | 418.8 | - | - | 2526 | - | 243.3 | 234.52 | 0.972 | 1858 | -4.2 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.63 |
| 6189 | 946.0 | 15.9 | 255 | 6196 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.039 | 3851 | 596.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6220 | 946.0 | 15.9 | 255 | 6228 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.017 | 2415 | -646.8 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6530 | 894.2 | 15.2 | 266 | 6537 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.039 | 3828 | 576.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6680 | 870.6 | 17.1 | 270 | 6686 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.017 | 2425 | -646.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7007 | 817.1 | 15.6 | 281 | 7014 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.45 | 0.038 | 3851 | 582.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7155 | 792.1 | 18.0 | 285 | 7160 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.017 | 2425 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7476 | 739.6 | 14.8 | 296 | 7483 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.42 | 0.038 | 3850 | 588.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7527 | 733.6 | 15.2 | 297 | 7534 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.017 | 2424 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7855 | 682.7 | 14.8 | 308 | 7860 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.038 | 3845 | 587.2 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8085 | 648.6 | 14.6 | 315 | 8091 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.016 | 2429 | -643.6 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8422 | 608.4 | 11.3 | 326 | 8429 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.039 | 3830 | 583.8 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8497 | 599.2 | 12.0 | 328 | 8503 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.017 | 2428 | -646.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8824 | 561.7 | 11.8 | 344 | 8825 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | - | - | 2428 | - | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | 523.3 | 13.0 | 359 | 9124 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.038 | 3839 | 587.9 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9229 | 510.1 | 14.4 | 363 | 9237 | done | 0.83 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.015 | 2434 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9533 | 468.9 | 12.4 | 379 | 9539 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.038 | 3830 | 581.7 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9569 | 465.1 | 12.5 | 380 | 9575 | done | 0.83 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.016 | 2440 | -640.6 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9887 | 427.5 | 10.9 | 396 | 9894 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.037 | 3847 | 586.2 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9939 | 421.4 | 11.6 | 398 | 9945 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.015 | 2436 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10272 | 385.8 | 10.6 | 414 | 10278 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.037 | 3834 | 582.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10334 | 379.7 | 11.1 | 416 | 10340 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.015 | 2431 | -646.5 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10653 | 344.8 | 10.0 | 432 | 10659 | roll | 0.86 | - | - | 2647 | - | 2.40 | 0.037 | 3844 | 588.8 | 253.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10709 | 339.8 | 10.4 | 434 | 10715 | done | 0.86 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.015 | 2434 | -649.8 | 253.0 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11034 | 308.7 | 9.7 | 450 | 11094 | roll | 0.92 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.037 | 3823 | 562.3 | 273.6 | 45.58 | 0.505 | 1730 | -2.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.30 |
| 11137 | 297.7 | 10.9 | 454 | 11143 | done | 0.92 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.016 | 2432 | -632.3 | 273.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11466 | 264.7 | 9.3 | 470 | 11522 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.077 | 2727 | 583.3 | 2.50 | 0.035 | 3834 | 560.8 | 310.6 | 44.62 | 0.523 | 1573 | -3.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.66 | 24.18 |
| 11539 | 257.8 | 11.0 | 473 | 11547 | done | 1.03 | 0.15 | 0.169 | 2699 | -186.7 | 2.20 | 0.015 | 2453 | -627.7 | 310.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.89 | - |
| 11861 | 219.8 | 10.9 | 489 | 11867 | roll | 1.03 | - | - | 2711 | - | 2.42 | 0.026 | 1022 | -591.3 | 310.6 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11923 | 214.1 | 11.1 | 491 | 11929 | done | 1.03 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.023 | 2521 | 587.8 | 310.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12240 | 177.1 | 11.0 | 507 | 12246 | roll | 1.03 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.025 | 1031 | -584.3 | 310.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12264 | 177.1 | 11.0 | 507 | 12272 | done | 1.03 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.023 | 2527 | 586.7 | 310.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12567 | 143.2 | 9.5 | 523 | 12601 | roll | 1.12 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.037 | 3846 | 599.5 | 338.7 | 25.73 | 0.463 | 1459 | -3.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.46 |
| 12664 | 134.0 | 9.8 | 527 | 12688 | done | 1.17 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.014 | 2428 | -644.5 | 355.7 | 16.42 | 0.456 | 1392 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.50 |
| 12986 | 103.9 | 9.2 | 543 | 13048 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.073 | 2831 | 866.7 | 2.40 | 0.023 | 1015 | -588.8 | 393.4 | 48.83 | 0.309 | 1259 | -2.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.88 | 24.71 |
| 13142 | 84.4 | 14.0 | 549 | 13157 | done | 1.28 | 0.17 | 0.152 | 2777 | -317.6 | 2.58 | 0.021 | 2529 | 586.8 | 393.4 | 3.75 | 0.155 | 1249 | -2.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.92 | 24.77 |
| 13452 | 48.8 | 10.3 | 565 | 13460 | done | 1.28 | - | - | 2777 | - | - | - | 2527 | - | 393.6 | 3.60 | 0.142 | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 |
| 13767 | 19.7 | 9.1 | 601 | 13812 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.080 | 2849 | 600.0 | 2.28 | 0.033 | 3849 | 579.8 | 436.8 | 33.97 | 0.151 | 1070 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.96 | 25.09 |
| 13862 | 6.6 | 15.4 | 614 | 13872 | done | 1.41 | 0.15 | 0.175 | 2822 | -180.0 | 2.17 | 0.014 | 2444 | -647.5 | 436.8 | 2.28 | 0.156 | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.27 | 25.08 |
| 13887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -6.90 | 6.68 | 0.018 | 128 | 19.1 | 0.28 | 0.049 | 2570 | -38385.7 | 592.89 | 91.82 | 0.116 | 434 | 4.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||