prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.32 of 150.00 AH used of 24V (34.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.75 of 100.00 AH used of 10V (27.25% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -0.83 | - | - | 122 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | -96.15 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.7 | -13.1 | 13 | 164 | roll | -0.83 | 8.52 | 0.228 | 2098 | 231.9 | 2.67 | 0.044 | 1097 | -527.0 | -243.3 | -11.68 | - | 3847 | -74.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 25.89 | 26.54 |
| 285 | 60.6 | -23.7 | 25 | 291 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.72 | 0.037 | 2570 | 541.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 617 | 153.2 | -25.9 | 41 | 624 | roll | -0.83 | - | - | 2083 | - | 2.03 | 0.045 | 3828 | 619.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 662 | 160.7 | -24.8 | 42 | 670 | done | -0.83 | - | - | 2083 | - | 2.03 | 0.023 | 2497 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 967 | 235.3 | -22.8 | 58 | 973 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.044 | 3843 | 598.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1017 | 245.6 | -21.6 | 60 | 1023 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.025 | 2503 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1350 | 314.3 | -20.5 | 76 | 1356 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.047 | 3827 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1416 | 324.6 | -20.0 | 78 | 1424 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.024 | 2505 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1722 | 384.6 | -18.0 | 94 | 1728 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.047 | 3819 | 591.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1779 | 392.9 | -17.5 | 96 | 1785 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.00 | 0.024 | 2503 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2104 | 450.6 | -17.4 | 112 | 2111 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 2.22 | 0.046 | 3830 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2177 | 464.5 | -18.0 | 115 | 2184 | done | -0.83 | 0.12 | 0.148 | 2098 | 283.3 | 2.03 | 0.024 | 2500 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | - |
| 2510 | 514.9 | -14.9 | 131 | 2516 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.22 | 0.047 | 3842 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2585 | 526.5 | -15.3 | 134 | 2591 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.025 | 2508 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2910 | 579.0 | -16.3 | 150 | 2916 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.048 | 3830 | 587.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2986 | 591.3 | -16.3 | 153 | 2991 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2499 | -655.7 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3317 | 645.7 | -16.4 | 165 | 3323 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.047 | 3822 | 588.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3382 | 651.8 | -16.4 | 166 | 3391 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2495 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3694 | 705.4 | -16.3 | 177 | 3699 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.047 | 3847 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3788 | 717.5 | -16.3 | 179 | 3798 | done | -0.83 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.027 | 2498 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4100 | 769.8 | -15.9 | 190 | 4105 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.048 | 3825 | 589.8 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4154 | 776.9 | -16.1 | 191 | 4161 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.024 | 2497 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4477 | 828.8 | -14.9 | 202 | 4483 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.55 | 0.031 | 1085 | -553.7 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4497 | 828.8 | -14.9 | 202 | 4504 | done | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.67 | 0.033 | 2567 | 555.1 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4820 | 881.7 | -15.5 | 213 | 4826 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.050 | 3829 | 606.7 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4872 | 887.7 | -15.8 | 214 | 4877 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.05 | 0.026 | 2510 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5198 | 937.9 | -14.9 | 225 | 5204 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.55 | 0.031 | 1095 | -554.9 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5238 | 942.6 | -14.2 | 226 | 5244 | done | -0.83 | 0.12 | 0.135 | 2099 | 216.7 | 2.70 | 0.033 | 2566 | 544.8 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 5578 | 983.5 | -12.4 | 237 | 5584 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.046 | 3849 | 616.8 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 993.6 | -13.2 | 239 | 5881 | done | -0.12 | 0.68 | 0.094 | 2321 | 342.6 | 0.12 | 0.080 | 2532 | -10975.0 | - | 216.68 | 0.939 | 2847 | -4.4 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.96 | 23.58 |
| 5888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | 1006.4 | - | 245 | 6146 | roll | 0.83 | 0.77 | 0.024 | 2712 | 507.8 | 2.72 | 0.024 | 1033 | -551.1 | 243.3 | 237.62 | 0.945 | 1849 | -4.2 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.21 | 23.67 |
| 6211 | 981.6 | 17.0 | 254 | 6218 | done | 0.83 | 0.22 | 0.151 | 2637 | -340.9 | 2.62 | 0.024 | 2527 | 570.2 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.72 | - |
| 6528 | 934.3 | 13.0 | 265 | 6534 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.15 | 0.038 | 3838 | 609.8 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6607 | 924.5 | 13.5 | 267 | 6613 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.015 | 2415 | -661.9 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6933 | 879.4 | 14.1 | 278 | 6939 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.038 | 3838 | 592.9 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7043 | 862.8 | 16.3 | 281 | 7049 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.015 | 2419 | -669.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7375 | 810.9 | 15.3 | 292 | 7381 | roll | 0.83 | - | - | 2627 | - | 2.40 | 0.038 | 3852 | 597.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7523 | 788.2 | 17.0 | 296 | 7530 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.016 | 2422 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7848 | 738.5 | 14.2 | 307 | 7849 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | - | - | 2422 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 700.0 | 12.1 | 317 | 8151 | roll | 0.83 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.037 | 3837 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8240 | 690.7 | 12.6 | 319 | 8249 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.015 | 2423 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8551 | 649.0 | 13.1 | 330 | 8557 | roll | 0.83 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.038 | 3832 | 592.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8634 | 637.1 | 14.7 | 332 | 8640 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.015 | 2429 | -661.8 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8952 | 587.1 | 15.3 | 344 | 8959 | roll | 0.83 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.038 | 3833 | 589.9 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9027 | 575.6 | 15.7 | 347 | 9033 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.015 | 2427 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9354 | 532.6 | 12.2 | 363 | 9355 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2426 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 499.6 | 10.8 | 378 | 9654 | roll | 0.83 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.038 | 3848 | 597.5 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9703 | 494.1 | 11.4 | 380 | 9710 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.015 | 2430 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10030 | 457.2 | 11.4 | 396 | 10036 | roll | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.037 | 3851 | 597.1 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10083 | 450.6 | 11.9 | 398 | 10089 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.016 | 2437 | -657.7 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10415 | 414.5 | 9.7 | 414 | 10442 | roll | 0.90 | - | - | 2634 | - | 2.45 | 0.038 | 3830 | 568.6 | 265.6 | 21.75 | 0.650 | 1762 | -2.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.14 |
| 10548 | 401.5 | 10.8 | 419 | 10556 | done | 0.90 | - | - | 2646 | - | 2.15 | 0.015 | 2423 | -654.4 | 265.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10856 | 368.6 | 10.7 | 435 | 10862 | roll | 0.90 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.037 | 3849 | 594.2 | 265.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10985 | 354.6 | 12.1 | 440 | 10993 | done | 0.90 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.015 | 2429 | -660.5 | 265.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11292 | 324.2 | 8.8 | 456 | 11356 | done | 1.05 | 0.12 | 0.080 | 2736 | 708.3 | - | - | 2427 | - | 317.6 | 51.33 | 0.604 | 1544 | -3.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.10 |
| 11651 | 273.0 | 14.3 | 474 | 11658 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.164 | 2686 | -416.7 | 2.42 | 0.034 | 3836 | 582.2 | 317.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | - |
| 11723 | 262.9 | 14.1 | 477 | 11729 | done | 1.05 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.015 | 2448 | -645.6 | 317.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12055 | 225.1 | 11.0 | 493 | 12062 | roll | 1.05 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.035 | 3845 | 587.0 | 317.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12086 | 221.3 | 11.0 | 494 | 12092 | done | 1.05 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.015 | 2429 | -658.6 | 317.6 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12414 | 184.8 | 10.1 | 510 | 12421 | roll | 1.08 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.034 | 3849 | 596.6 | 326.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12543 | 171.4 | 11.0 | 515 | 12551 | done | 1.08 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.015 | 2420 | -664.7 | 326.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12852 | 140.0 | 10.1 | 531 | 12876 | roll | 1.11 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.024 | 1024 | -586.6 | 335.6 | 15.60 | 0.461 | 1472 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.44 |
| 12933 | 132.7 | 9.8 | 534 | 12957 | done | 1.16 | - | - | 2732 | - | 2.58 | 0.021 | 2525 | 581.8 | 353.2 | 17.62 | 0.457 | 1408 | -3.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.52 |
| 13273 | 101.5 | 8.1 | 551 | 13395 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.058 | 2836 | 520.0 | 2.15 | 0.031 | 3847 | 614.9 | 431.5 | 109.12 | 0.308 | 1104 | -2.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.65 | 24.60 |
| 13466 | 71.9 | 16.1 | 559 | 13478 | done | 1.39 | 0.12 | 0.180 | 2817 | -158.3 | 2.15 | 0.014 | 2455 | -647.4 | 431.5 | 3.20 | 0.153 | 1096 | -2.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.98 | 24.85 |
| 13784 | 32.6 | 11.0 | 581 | 13798 | roll | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.024 | 1026 | -571.6 | 431.5 | 3.20 | 0.145 | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.82 |
| 13864 | 23.6 | 11.8 | 588 | 13873 | done | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.021 | 2526 | 581.4 | 431.5 | 3.22 | 0.141 | 1091 | -2.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.91 |
| 14020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.24 | - | - | - | - | -6.90 | 6.80 | 0.025 | 132 | 19.4 | 0.08 | 0.108 | 2589 | -82912.5 | 592.89 | 100.03 | 0.117 | 434 | 4.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||