OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.40 of 150.00 AH used of 24V (93.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.10 of 100.00 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -0.50 - - 137 - - - 2556 - -175.2 -74.18 - 3182 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -10.3 10 128 roll -0.50 8.02 0.224 2210 258.5 2.05 0.063 3835 623.9 -175.2 -6.32 - 3570 -61.4 - - - - - - - 25.98 26.22 26.50
269 64.1 -26.6 23 277 done -0.50 - - 2211 - 1.85 0.028 2554 -692.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.40 -
574 156.9 -27.3 39 581 roll -0.50 - - 2210 - 2.62 0.033 1125 -545.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
796 195.5 -17.8 49 802 done -0.50 - - 2206 - 2.70 0.037 2564 533.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.56 -
1111 256.4 -18.7 65 1117 roll -0.50 - - 2207 - 2.67 0.033 1119 -541.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.62 -
1229 271.9 -13.3 70 1234 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.034 2559 539.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.64 -
1544 321.1 -15.8 86 1550 roll -0.50 - - 2207 - 2.65 0.031 1107 -547.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.67 -
1636 332.8 -13.4 90 1642 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.038 2547 539.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1959 374.9 -12.7 106 1965 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1126 -546.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2070 386.5 -9.7 111 2076 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.035 2536 542.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.70 -
2397 418.9 -10.6 127 2404 roll -0.50 - - 2206 - 2.58 0.031 1121 -548.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.71 -
2450 424.5 -11.4 129 2456 done -0.50 0.10 0.142 2228 220.0 2.58 0.033 2529 545.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
2773 457.0 -9.9 145 2779 roll -0.50 - - 2228 - 2.58 0.033 1124 -544.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.71 -
2801 459.8 -9.9 146 2808 done -0.50 - - 2224 - 2.58 0.034 2522 541.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.72 -
3124 492.9 -10.4 162 3126 done -0.50 - - 2224 - - - 2519 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3423 522.4 -9.3 177 3429 roll -0.50 - - 2225 - 2.55 0.031 1124 -547.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3480 526.6 -9.0 179 3486 done -0.50 - - 2223 - 2.55 0.034 2522 548.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3797 554.4 -8.4 195 3799 done -0.50 - - 2223 - - - 2518 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4095 579.9 -8.5 210 4096 done -0.50 - - 2222 - - - 2518 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4396 606.4 -9.0 224 4402 roll -0.50 - - 2223 - 2.55 0.033 1119 -548.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.72 -
4466 612.6 -9.1 226 4472 done -0.50 - - 2218 - 2.53 0.033 2519 553.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.72 -
4797 643.0 -8.7 237 4798 done -0.50 - - 2221 - - - 2516 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5096 668.7 -8.7 247 5098 done -0.50 - - 2221 - - - 2516 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5397 695.2 -8.8 257 5403 roll -0.50 - - 2221 - 2.53 0.031 1123 -550.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
5426 695.2 -8.8 257 5434 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.033 2518 551.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.72 -
5735 723.1 -7.7 268 5741 roll -0.50 - - 2210 - 2.03 0.047 3831 646.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.70 -
5776 726.2 -7.7 269 5783 done -0.50 - - 2210 - 2.00 0.028 2489 -671.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.76 -
6108 752.7 -7.7 280 6109 done -0.50 - - 2210 - - - 2489 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6409 776.7 -8.4 290 6415 roll -0.50 - - 2210 - 2.42 0.035 1127 -562.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.71 -
6456 780.3 -8.7 291 6462 done -0.50 - - 2211 - 2.50 0.035 2518 556.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.71 -
6782 807.8 -8.0 302 6783 done -0.50 - - 2207 - - - 2516 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7082 833.0 -8.5 312 7083 done -0.50 - - 2207 - - - 2516 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7383 860.3 -9.6 322 7384 done -0.50 - - 2207 - - - 2515 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7682 889.3 -9.6 332 7688 roll -0.50 - - 2207 - 2.53 0.034 1118 -552.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.70 -
7717 893.2 -10.0 333 7723 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.033 2523 551.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.71 -
8052 922.9 -8.6 344 8058 roll -0.50 - - 2197 - 2.03 0.047 3833 645.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.69 -
8081 922.9 -8.6 344 8090 done -0.50 0.10 0.135 2227 300.0 2.00 0.028 2495 -669.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.64 26.74 -
8390 945.4 -6.3 355 8395 roll -0.50 - - 2229 - 2.45 0.036 1114 -563.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.70 -
8414 945.4 -6.3 355 8420 done -0.50 - - 2223 - 2.53 0.032 2522 556.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.70 -
8731 967.1 -6.5 366 8737 roll -0.50 - - 2220 - 2.03 0.050 3825 641.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.67 -
8781 970.5 -7.2 367 8788 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.028 2492 -666.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.74 -
9073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9073 begin apogee
9079 991.7 -7.6 377 9237 roll -0.10 0.38 0.092 2358 363.2 0.10 0.095 2389 -1030.0 - 151.27 1.039 2844 -4.5 0.436 - - - - - - 26.64 24.91 24.28
9241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9241 begin climb
9244 1000.0 - 381 9419 roll 0.50 0.50 0.034 2587 458.0 2.60 0.031 902 -571.9 175.2 164.62 0.990 2132 -4.3 0.445 - - - - - - 25.20 25.15 24.13
9482 990.9 9.1 390 9487 done 0.50 - - 2577 - 2.53 0.027 2387 587.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.40 -
9802 955.8 10.4 401 9808 roll 0.50 - - 2588 - 2.47 0.028 898 -602.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.04 -
9878 948.8 10.5 403 9883 done 0.50 - - 2577 - 2.50 0.025 2404 602.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.12 -
10204 909.1 13.1 414 10210 roll 0.50 - - 2566 - 2.35 0.041 3836 609.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.29 -
10394 878.7 15.6 420 10400 done 0.50 - - 2577 - 2.30 0.017 2354 -644.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.41 -
10730 836.7 11.7 431 10736 roll 0.50 - - 2566 - 2.47 0.041 3832 598.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.44 -
10954 809.5 12.3 438 10960 done 0.50 - - 2577 - 2.25 0.018 2375 -647.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
11290 774.3 10.7 449 11296 roll 0.50 - - 2566 - 2.42 0.042 3836 603.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.51 -
11439 758.1 12.6 453 11444 done 0.50 - - 2577 - 2.22 0.017 2379 -656.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.61 -
11757 717.4 11.9 464 11763 roll 0.50 - - 2566 - 2.40 0.041 3831 605.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.56 -
11936 697.2 12.6 469 11942 done 0.50 - - 2577 - 2.15 0.018 2398 -666.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.64 -
12253 657.2 12.0 480 12259 roll 0.50 - - 2566 - 2.35 0.041 3841 614.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.58 -
12381 637.9 15.0 484 12386 done 0.50 - - 2577 - 2.15 0.017 2406 -667.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.66 -
12706 596.0 12.1 495 12712 roll 0.50 - - 2566 - 2.33 0.041 3837 614.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.60 -
12783 587.4 12.4 498 12789 done 0.50 - - 2577 - 2.10 0.018 2419 -675.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.66 -
13099 555.3 9.3 514 13104 roll 0.50 - - 2567 - 2.30 0.042 3835 615.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.61 -
13191 546.2 10.3 518 13197 done 0.50 - - 2577 - 2.08 0.018 2445 -668.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
13514 513.7 10.8 534 13520 roll 0.50 - - 2567 - 2.25 0.041 3846 622.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
13562 508.0 11.2 536 13568 done 0.50 - - 2577 - 2.08 0.016 2440 -676.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.69 -
13889 475.7 8.8 552 13896 roll 0.50 - - 2567 - 2.25 0.041 3838 621.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.64 -
13989 466.6 10.1 556 13995 done 0.50 - - 2577 - 2.03 0.018 2455 -681.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.70 -
14304 434.5 9.5 572 14310 roll 0.50 - - 2567 - 2.20 0.041 3825 622.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
14339 432.1 9.6 573 14344 done 0.50 - - 2577 - 2.03 0.016 2457 -673.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.72 -
14654 400.7 10.4 589 14660 roll 0.50 - - 2567 - 2.20 0.041 3836 626.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.65 -
14772 388.4 11.3 594 14779 done 0.50 - - 2578 - 2.00 0.017 2474 -681.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.73 -
15091 360.6 7.6 610 15120 roll 0.57 - - 2590 - 2.72 0.028 895 -580.5 202.4 23.55 0.695 2018 -3.4 0.182 - - - - - - - 26.32 25.71
15161 354.6 8.1 613 15173 done 0.59 - - 2579 - 2.75 0.027 2511 587.6 212.3 4.65 0.614 1986 -6.9 0.405 - - - - - - - 26.35 25.60
15489 323.9 9.5 629 15496 roll 0.59 - - 2569 - 2.05 0.042 3825 641.0 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.41 -
15541 318.9 10.1 631 15547 done 0.59 - - 2579 - 2.03 0.016 2462 -671.4 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.50 -
15863 290.4 8.6 647 15870 roll 0.59 - - 2569 - 2.20 0.041 3827 620.5 212.3 - - 1986 - - - - - - - - - 26.51 -
15964 281.9 9.5 651 15969 done 0.59 - - 2579 - 1.98 0.016 2480 -680.3 212.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.60 -
16281 257.1 6.6 667 16358 roll 0.73 0.12 0.080 2652 608.3 2.22 0.037 3832 609.0 269.6 68.93 0.575 1747 -3.5 0.158 - - - - - - 26.63 25.79 25.30
16379 245.3 12.1 671 16385 done 0.73 0.12 0.177 2630 -183.3 2.05 0.015 2475 -662.0 269.6 - - 1739 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
16707 204.9 12.4 687 16713 roll 0.73 - - 2621 - 2.20 0.038 3833 617.3 269.6 - - 1736 - - - - - - - - - 26.24 -
16840 187.5 13.0 693 16845 done 0.73 - - 2630 - 2.00 0.016 2469 -682.0 269.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.37 -
17167 160.2 8.5 709 17174 roll 0.73 - - 2621 - 2.20 0.038 3842 624.1 269.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.43 -
17209 157.5 8.8 710 17217 done 0.73 - - 2631 - 1.98 0.016 2478 -688.9 269.6 - - 1735 - - - - - - - - - 26.50 -
17514 130.7 7.3 726 17552 roll 0.82 - - 2621 - 2.20 0.038 3833 615.9 305.6 31.85 0.510 1594 -4.4 0.115 - - - - - - - 26.17 25.72
17613 124.0 7.4 730 17663 done 0.91 0.15 0.066 2719 653.3 1.98 0.016 2482 -682.3 338.4 38.42 0.363 1479 -3.0 0.104 - - - - - - 26.29 26.29 25.60
17977 74.4 12.8 748 17989 roll 0.91 0.12 0.169 2674 -375.0 2.20 0.037 3832 613.6 338.4 2.58 0.152 1480 - - - - 1 - - - 26.20 26.30 26.13
18086 61.3 11.8 753 18093 done 0.91 - - 2679 - 1.95 0.016 2486 -690.3 338.4 2.40 0.163 1472 -3.3 0.128 - - - - - - - 26.41 26.19
18402 31.1 8.8 778 18412 done 0.91 - - 2680 - - - 2483 - 338.4 2.70 0.162 1478 2.2 -0.043 - - - - - - - - 26.29
18729 3.2 7.6 833 18738 VBD 0.97 - - 2679 - - - 2483 - 365.9 6.80 0.133 1438 -5.9 0.014 - - - - - - - - -
18739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18739 begin surface coast
18780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18780 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.99 6.40 0.033 130 20.3 0.30 0.051 2605 -19483.3 400.08 27.38 0.123 1218 44.5 -0.038 - - 1 - - -