prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.49 of 150.00 AH used of 24V (35.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.30 of 100.00 AH used of 10V (27.70% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 123 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | -92.75 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.0 | -9.9 | 12 | 170 | roll | -0.83 | 8.57 | 0.230 | 2075 | 227.8 | 2.17 | 0.057 | 3839 | 614.3 | -243.3 | -13.90 | - | 3846 | -71.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.84 | 26.55 |
| 226 | 50.3 | -48.5 | 20 | 232 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.027 | 2505 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 548 | 155.4 | -24.5 | 36 | 554 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.044 | 3827 | 614.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 564 | 155.4 | -24.5 | 36 | 571 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.00 | 0.024 | 2502 | -662.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 882 | 235.5 | -22.4 | 52 | 884 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 301.3 | -22.6 | 67 | 1189 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.028 | 1068 | -555.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1205 | 301.3 | -22.6 | 67 | 1213 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.80 | 0.034 | 2572 | 537.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1509 | 372.4 | -19.5 | 83 | 1510 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 425.1 | -17.2 | 98 | 1817 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 1.98 | 0.048 | 3827 | 634.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1855 | 430.0 | -17.2 | 99 | 1864 | done | -0.83 | 0.12 | 0.144 | 2098 | 283.3 | 1.98 | 0.024 | 2501 | -669.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.33 | - |
| 2160 | 475.6 | -14.7 | 115 | 2166 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.044 | 3828 | 625.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2235 | 487.0 | -15.2 | 118 | 2241 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 1.95 | 0.024 | 2503 | -679.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2561 | 540.8 | -17.6 | 134 | 2568 | roll | -0.83 | - | - | 2081 | - | 2.17 | 0.047 | 3830 | 611.5 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2638 | 555.1 | -18.5 | 137 | 2643 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | 1.98 | 0.025 | 2505 | -669.2 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2969 | 615.8 | -17.7 | 152 | 2970 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 663.6 | -15.7 | 162 | 3276 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.17 | 0.047 | 3837 | 614.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3315 | 669.8 | -15.7 | 163 | 3321 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.00 | 0.027 | 2511 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3646 | 726.4 | -16.8 | 174 | 3652 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.65 | 0.033 | 1082 | -539.2 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3683 | 732.5 | -16.9 | 175 | 3690 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.78 | 0.035 | 2568 | 534.5 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4023 | 790.2 | -17.7 | 186 | 4029 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.72 | 0.031 | 1085 | -545.2 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4049 | 790.2 | -17.7 | 186 | 4056 | done | -0.83 | 0.12 | 0.133 | 2098 | 208.3 | 2.75 | 0.032 | 2574 | 541.5 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
| 4367 | 845.5 | -16.2 | 197 | 4373 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.050 | 3841 | 624.1 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4419 | 851.0 | -15.8 | 198 | 4426 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.028 | 2504 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4746 | 906.5 | -16.1 | 209 | 4752 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.050 | 3841 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4777 | 906.5 | -16.1 | 209 | 4785 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.027 | 2502 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5086 | 959.4 | -15.7 | 220 | 5093 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.60 | 0.032 | 1080 | -546.9 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5125 | 965.5 | -15.6 | 221 | 5132 | done | -0.83 | - | - | 2083 | - | 2.78 | 0.034 | 2567 | 534.9 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | 990.0 | -15.7 | 226 | 5512 | done | -0.12 | 0.70 | 0.102 | 2319 | 337.1 | 0.12 | 0.079 | 2532 | -291.7 | - | 212.65 | 0.954 | 2850 | -4.5 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.95 | 23.50 |
| 5514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5523 | 1005.9 | - | 232 | 5766 | done | 0.83 | 0.80 | 0.026 | 2673 | 442.5 | - | - | 2531 | - | 243.3 | 237.88 | 0.952 | 1857 | -4.2 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 23.66 |
| 6070 | 932.4 | 19.1 | 252 | 6072 | done | 0.83 | 0.15 | 0.165 | 2633 | -266.7 | - | - | 2531 | - | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | - |
| 6371 | 884.7 | 15.1 | 262 | 6377 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.039 | 3850 | 628.1 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6452 | 871.8 | 15.9 | 264 | 6458 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.017 | 2429 | -670.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6779 | 828.8 | 11.7 | 275 | 6785 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.039 | 3849 | 596.6 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6831 | 824.1 | 11.7 | 276 | 6837 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.018 | 2430 | -669.3 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7158 | 785.8 | 10.7 | 287 | 7164 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.039 | 3849 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7229 | 777.5 | 11.6 | 289 | 7234 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.12 | 0.017 | 2435 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7565 | 738.9 | 11.9 | 300 | 7571 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.33 | 0.038 | 3831 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7617 | 734.0 | 12.3 | 301 | 7624 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.015 | 2427 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7945 | 689.8 | 12.7 | 312 | 7951 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.038 | 3841 | 601.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8050 | 674.9 | 13.9 | 315 | 8056 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.015 | 2435 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8387 | 631.9 | 12.1 | 326 | 8392 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.026 | 1025 | -575.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8430 | 627.5 | 12.1 | 327 | 8436 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.65 | 0.025 | 2524 | 565.7 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8743 | 585.2 | 13.9 | 339 | 8749 | roll | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.10 | 0.039 | 3841 | 627.1 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8813 | 574.5 | 14.9 | 342 | 8819 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.10 | 0.015 | 2431 | -671.4 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9143 | 529.9 | 13.3 | 358 | 9144 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | - | - | 2429 | - | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 492.3 | 11.9 | 373 | 9446 | roll | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.38 | 0.037 | 3852 | 597.9 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9589 | 475.7 | 12.3 | 379 | 9598 | done | 0.83 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.017 | 2433 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9894 | 440.7 | 11.1 | 395 | 9900 | roll | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.33 | 0.037 | 3833 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9966 | 431.7 | 12.3 | 398 | 9972 | done | 0.83 | - | - | 2651 | - | 2.10 | 0.015 | 2431 | -667.6 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10297 | 393.4 | 11.7 | 414 | 10304 | roll | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.037 | 3839 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10349 | 387.0 | 12.1 | 416 | 10355 | done | 0.83 | - | - | 2651 | - | 2.12 | 0.015 | 2425 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10681 | 351.2 | 10.3 | 432 | 10687 | roll | 0.83 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.026 | 1028 | -582.1 | 243.3 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10736 | 345.8 | 10.0 | 434 | 10742 | done | 0.86 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.024 | 2524 | 564.5 | 253.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11066 | 311.8 | 10.4 | 450 | 11073 | roll | 0.86 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.037 | 3841 | 627.1 | 253.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 11166 | 300.4 | 11.9 | 454 | 11172 | done | 0.86 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.015 | 2429 | -672.4 | 253.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11494 | 263.9 | 10.5 | 470 | 11500 | roll | 0.86 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.036 | 3847 | 603.4 | 253.9 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11598 | 252.9 | 11.3 | 474 | 11605 | done | 0.86 | 0.12 | 0.164 | 2640 | -200.0 | 2.10 | 0.015 | 2437 | -671.4 | 253.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.29 | - |
| 11919 | 226.1 | 7.7 | 490 | 12058 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.057 | 2755 | 575.0 | 2.40 | 0.034 | 3844 | 586.2 | 346.3 | 128.98 | 0.488 | 1429 | -3.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.37 | 23.99 |
| 12168 | 191.4 | 16.1 | 500 | 12175 | done | 1.14 | 0.12 | 0.177 | 2735 | -166.7 | 2.12 | 0.015 | 2458 | -653.8 | 346.3 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.94 | - |
| 12490 | 150.1 | 13.3 | 516 | 12496 | roll | 1.14 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.034 | 3849 | 604.8 | 346.3 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12563 | 139.0 | 14.1 | 519 | 12569 | done | 1.14 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.015 | 2440 | -664.6 | 346.3 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12895 | 108.3 | 8.8 | 535 | 12982 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.079 | 2807 | 600.0 | 2.42 | 0.034 | 3847 | 581.4 | 398.2 | 79.12 | 0.298 | 1239 | -2.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.75 | 24.59 |
| 13057 | 84.2 | 16.3 | 542 | 13070 | done | 1.29 | 0.12 | 0.178 | 2787 | -166.7 | 2.12 | 0.015 | 2455 | -656.6 | 398.2 | 5.47 | 0.153 | 1232 | -1.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.05 | 24.61 |
| 13377 | 46.0 | 8.6 | 559 | 13446 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.079 | 2862 | 625.0 | 2.30 | 0.031 | 3848 | 605.7 | 458.3 | 62.22 | 0.203 | 982 | -4.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.84 | 24.94 |
| 13473 | 35.1 | 13.2 | 566 | 13483 | done | 1.47 | 0.12 | 0.188 | 2843 | -158.3 | 2.12 | 0.015 | 2450 | -659.4 | 458.3 | 2.12 | 0.175 | 987 | 2.4 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.09 | 24.98 |
| 13700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -6.90 | 6.82 | 0.024 | 126 | 18.4 | 0.28 | 0.052 | 2574 | -38371.4 | 592.89 | 84.05 | 0.119 | 432 | 5.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||