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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 97.16 of 150.00 AH used of 24V (35.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.12 of 100.00 AH used of 10V (27.88% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2601 | - | -243.3 | -92.60 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.8 | -9.3 | 12 | 170 | roll | -0.83 | 8.45 | 0.226 | 2076 | 231.4 | 1.98 | 0.060 | 3837 | 624.2 | -243.3 | -15.00 | - | 3844 | -68.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 25.83 | 26.56 |
| 183 | 30.6 | -48.7 | 17 | 192 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 1.92 | 0.027 | 2569 | -660.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 496 | 138.2 | -26.8 | 35 | 497 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | - | - | 2568 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 212.5 | -22.2 | 50 | 801 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.044 | 3839 | 626.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 877 | 229.2 | -22.9 | 53 | 882 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.024 | 2563 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1193 | 298.8 | -21.1 | 69 | 1200 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.62 | 0.028 | 1136 | -544.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1226 | 304.4 | -21.1 | 70 | 1232 | done | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.80 | 0.032 | 2611 | 526.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1551 | 371.1 | -21.1 | 86 | 1557 | roll | -0.83 | - | - | 2059 | - | 1.90 | 0.047 | 3844 | 648.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1589 | 377.3 | -20.9 | 87 | 1595 | done | -0.83 | 0.12 | 0.145 | 2094 | 291.7 | 1.90 | 0.027 | 2571 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.32 | - |
| 1911 | 435.9 | -16.7 | 103 | 1917 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.046 | 3845 | 621.5 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1965 | 444.2 | -16.5 | 105 | 1971 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 1.88 | 0.024 | 2566 | -680.3 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2290 | 501.1 | -17.7 | 121 | 2291 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | - | - | 2566 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 551.0 | -16.7 | 136 | 2589 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 598.2 | -15.4 | 151 | 2888 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 645.1 | -14.6 | 162 | 3213 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 691.2 | -15.4 | 172 | 3513 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.70 | 0.029 | 1136 | -529.3 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3572 | 696.7 | -15.2 | 173 | 3580 | done | -0.83 | - | - | 2084 | - | 2.80 | 0.033 | 2613 | 527.5 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3883 | 747.7 | -16.7 | 184 | 3889 | roll | -0.83 | - | - | 2075 | - | 1.92 | 0.047 | 3833 | 635.4 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3908 | 747.7 | -16.7 | 184 | 3914 | done | -0.83 | - | - | 2075 | - | 1.95 | 0.024 | 2553 | -656.4 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4228 | 811.8 | -19.0 | 195 | 4234 | roll | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.62 | 0.031 | 1136 | -540.8 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4282 | 819.0 | -18.7 | 196 | 4288 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.80 | 0.033 | 2615 | 528.2 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4604 | 878.5 | -18.0 | 207 | 4610 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.78 | 0.031 | 1137 | -531.7 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4655 | 884.8 | -17.7 | 208 | 4662 | done | -0.83 | 0.12 | 0.142 | 2096 | 208.3 | 2.78 | 0.032 | 2609 | 529.5 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.96 | - |
| 4983 | 935.0 | -14.9 | 219 | 4989 | roll | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.75 | 0.030 | 1139 | -534.5 | -243.3 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5026 | 940.4 | -14.8 | 220 | 5032 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.80 | 0.034 | 2613 | 526.4 | -243.3 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5365 | 990.7 | -14.9 | 231 | 5593 | done | -0.12 | 0.70 | 0.102 | 2323 | 337.1 | 0.15 | 0.073 | 2604 | -60.0 | - | 219.38 | 0.940 | 2845 | -4.4 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.02 | 23.51 |
| 5600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 1002.9 | - | 237 | 5853 | roll | 0.83 | 0.77 | 0.024 | 2697 | 485.7 | 2.90 | 0.024 | 1104 | -517.2 | 243.3 | 237.52 | 0.947 | 1848 | -4.2 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.22 | 23.68 |
| 5893 | 978.6 | 16.3 | 247 | 5900 | done | 0.83 | 0.17 | 0.158 | 2638 | -347.1 | 2.83 | 0.024 | 2606 | 530.7 | 243.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.63 | - |
| 6221 | 923.8 | 15.0 | 258 | 6222 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | - | - | 2603 | - | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 877.8 | 15.3 | 268 | 6527 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 1.95 | 0.040 | 3835 | 631.8 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6547 | 877.8 | 15.3 | 268 | 6553 | done | 0.83 | - | - | 2639 | - | 1.98 | 0.016 | 2512 | -668.2 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6869 | 829.2 | 13.8 | 279 | 6870 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | - | - | 2511 | - | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 789.1 | 12.8 | 289 | 7171 | roll | 0.83 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.038 | 3849 | 608.2 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7228 | 784.0 | 12.9 | 290 | 7236 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.016 | 2515 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7538 | 742.2 | 12.3 | 301 | 7544 | roll | 0.83 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.025 | 1106 | -552.5 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7594 | 737.4 | 12.1 | 302 | 7600 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.026 | 2598 | 548.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7920 | 691.9 | 14.3 | 313 | 7926 | roll | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.00 | 0.039 | 3850 | 626.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7946 | 691.9 | 14.3 | 313 | 7951 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.016 | 2517 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8267 | 647.6 | 11.7 | 324 | 8272 | roll | 0.83 | - | - | 2653 | - | 2.55 | 0.026 | 1103 | -554.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8342 | 638.6 | 11.7 | 326 | 8349 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.72 | 0.025 | 2599 | 550.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8677 | 600.0 | 11.2 | 337 | 8683 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.039 | 3848 | 624.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8703 | 596.6 | 11.3 | 338 | 8709 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 1.98 | 0.015 | 2514 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9034 | 558.6 | 11.8 | 354 | 9040 | roll | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.038 | 3832 | 613.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9088 | 551.9 | 12.6 | 356 | 9094 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 1.95 | 0.015 | 2518 | -673.8 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9415 | 510.9 | 12.5 | 372 | 9421 | roll | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.025 | 1105 | -554.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9503 | 501.2 | 12.6 | 375 | 9512 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.75 | 0.024 | 2607 | 546.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9807 | 464.5 | 10.8 | 391 | 9815 | roll | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.024 | 1098 | -548.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9854 | 461.6 | 10.6 | 392 | 9862 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.024 | 2601 | 546.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10156 | 429.7 | 10.1 | 408 | 10161 | roll | 0.85 | - | - | 2637 | - | 1.95 | 0.039 | 3832 | 631.3 | 249.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10237 | 421.8 | 10.7 | 411 | 10242 | done | 0.85 | - | - | 2647 | - | 1.92 | 0.015 | 2510 | -688.5 | 249.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10553 | 392.4 | 8.4 | 427 | 10664 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.079 | 2740 | 775.0 | 2.67 | 0.024 | 1104 | -526.6 | 318.0 | 96.95 | 0.583 | 1545 | -2.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.41 | 23.92 |
| 10747 | 367.6 | 13.8 | 435 | 10753 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.78 | 0.023 | 2597 | 537.1 | 318.0 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11074 | 324.7 | 12.8 | 451 | 11080 | roll | 1.05 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.037 | 3849 | 642.1 | 318.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11106 | 320.2 | 12.9 | 452 | 11112 | done | 1.05 | - | - | 2726 | - | 1.95 | 0.016 | 2502 | -690.8 | 318.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11433 | 277.5 | 13.6 | 468 | 11440 | roll | 1.05 | - | - | 2740 | - | 2.55 | 0.026 | 1102 | -549.0 | 318.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11487 | 270.0 | 14.0 | 470 | 11494 | done | 1.05 | - | - | 2727 | - | 2.72 | 0.024 | 2594 | 548.5 | 318.0 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11818 | 225.4 | 12.5 | 486 | 11824 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.037 | 3853 | 645.6 | 318.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11935 | 210.4 | 12.5 | 491 | 11942 | done | 1.05 | - | - | 2728 | - | 1.95 | 0.015 | 2504 | -691.8 | 318.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12263 | 174.8 | 11.9 | 507 | 12269 | roll | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.036 | 3848 | 625.1 | 318.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12307 | 170.9 | 12.3 | 508 | 12315 | done | 1.05 | - | - | 2728 | - | 1.95 | 0.015 | 2503 | -689.7 | 318.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12611 | 135.1 | 9.3 | 524 | 12662 | roll | 1.16 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.037 | 3847 | 605.4 | 353.4 | 33.85 | 0.457 | 1395 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.45 |
| 12712 | 125.5 | 9.7 | 528 | 12762 | done | 1.22 | - | - | 2729 | - | 1.98 | 0.015 | 2506 | -677.3 | 373.8 | 31.48 | 0.246 | 1327 | -2.2 | 0.115 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.19 | 24.20 |
| 13053 | 96.8 | 8.7 | 545 | 13149 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.055 | 2857 | 640.0 | 2.65 | 0.024 | 1105 | -528.7 | 429.0 | 86.65 | 0.310 | 1104 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.74 | 24.67 |
| 13253 | 69.5 | 14.8 | 553 | 13267 | done | 1.39 | 0.12 | 0.169 | 2814 | -358.3 | 2.75 | 0.020 | 2597 | 542.5 | 429.0 | 2.35 | 0.163 | 1108 | 1.7 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.89 | 24.92 |
| 13564 | 30.1 | 12.5 | 577 | 13571 | roll | 1.39 | - | - | 2810 | - | 2.03 | 0.034 | 3853 | 618.7 | 429.0 | 2.33 | 0.149 | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.00 |
| 13614 | 25.1 | 13.0 | 580 | 13623 | done | 1.39 | - | - | 2820 | - | 1.95 | 0.015 | 2495 | -696.4 | 429.0 | 2.38 | 0.149 | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.00 |
| 13778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -6.90 | 6.75 | 0.024 | 135 | 20.0 | 0.25 | 0.043 | 2636 | -26344.0 | 592.89 | 109.72 | 0.116 | 433 | 3.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||