prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.12 of 150.00 AH used of 24V (35.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.58 of 100.00 AH used of 10V (28.42% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -0.83 | - | - | 116 | - | - | - | 2591 | - | -243.3 | -88.00 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -8.4 | 11 | 157 | done | -0.83 | 8.50 | 0.224 | 2089 | 232.1 | - | - | 2592 | - | -243.3 | -18.62 | - | 3846 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 26.53 |
| 483 | 136.0 | -31.7 | 35 | 489 | roll | -0.83 | - | - | 2080 | - | 1.98 | 0.050 | 3847 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 497 | 136.0 | -31.7 | 35 | 504 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 1.92 | 0.027 | 2566 | -667.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 815 | 223.0 | -22.9 | 51 | 821 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.045 | 3847 | 615.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 867 | 233.9 | -22.6 | 53 | 873 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.026 | 2571 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1200 | 301.3 | -19.9 | 69 | 1207 | roll | -0.83 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.047 | 3833 | 621.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1254 | 312.2 | -20.1 | 71 | 1261 | done | -0.83 | 0.12 | 0.158 | 2098 | 266.7 | 1.88 | 0.025 | 2565 | -674.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.33 | - |
| 1581 | 371.1 | -17.6 | 87 | 1587 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.044 | 3844 | 614.9 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1667 | 384.8 | -18.2 | 90 | 1675 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 1.90 | 0.026 | 2570 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1971 | 441.0 | -16.7 | 106 | 1977 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.65 | 0.028 | 1137 | -540.8 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2023 | 447.8 | -15.6 | 108 | 2029 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.80 | 0.032 | 2606 | 524.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2354 | 498.3 | -16.0 | 124 | 2360 | roll | -0.83 | - | - | 2081 | - | 1.92 | 0.047 | 3824 | 634.4 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2386 | 503.4 | -16.3 | 125 | 2391 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | 1.88 | 0.024 | 2562 | -671.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2712 | 560.7 | -17.8 | 141 | 2718 | roll | -0.83 | - | - | 2080 | - | 2.65 | 0.031 | 1136 | -538.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2778 | 568.9 | -16.6 | 143 | 2786 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.80 | 0.034 | 2606 | 525.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3085 | 621.4 | -16.8 | 157 | 3086 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 672.4 | -17.4 | 167 | 3390 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.78 | 0.030 | 1137 | -527.7 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3430 | 678.6 | -17.5 | 168 | 3436 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.80 | 0.035 | 2607 | 525.0 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3762 | 737.3 | -17.4 | 179 | 3763 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2604 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 789.5 | -17.4 | 189 | 4070 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.78 | 0.031 | 1152 | -522.3 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4186 | 805.1 | -16.0 | 192 | 4193 | done | -0.83 | 0.12 | 0.135 | 2099 | 208.3 | 2.80 | 0.037 | 2606 | 519.3 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | - |
| 4507 | 854.4 | -14.3 | 203 | 4513 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.029 | 1143 | -532.0 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4567 | 859.7 | -13.8 | 204 | 4573 | done | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.80 | 0.034 | 2610 | 523.9 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4889 | 905.4 | -13.8 | 215 | 4895 | roll | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.78 | 0.031 | 1146 | -526.6 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4941 | 910.8 | -13.5 | 216 | 4947 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.80 | 0.035 | 2608 | 522.1 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5268 | 958.9 | -14.0 | 227 | 5275 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.78 | 0.031 | 1148 | -525.2 | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5326 | 963.5 | -13.5 | 228 | 5332 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.83 | 0.037 | 2610 | 516.6 | -243.3 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | 992.0 | -13.5 | 235 | 5770 | done | -0.12 | 0.68 | 0.099 | 2317 | 339.7 | 0.12 | 0.081 | 2601 | -75.0 | - | 221.15 | 1.207 | 2850 | -4.3 | 0.376 | - | - | - | - | 1 | - | 25.37 | 24.79 | 23.17 |
| 5772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | 1006.6 | - | 242 | 6033 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.024 | 2706 | 486.2 | 2.88 | 0.022 | 1088 | -525.3 | 243.3 | 241.12 | 0.940 | 1850 | -4.1 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.18 | 23.69 |
| 6065 | 982.2 | 17.2 | 250 | 6072 | done | 0.83 | 0.22 | 0.150 | 2636 | -318.2 | 2.83 | 0.026 | 2596 | 532.9 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.57 | - |
| 6403 | 928.7 | 15.5 | 261 | 6409 | roll | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.041 | 3846 | 631.3 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6464 | 922.7 | 15.6 | 262 | 6469 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 1.98 | 0.015 | 2510 | -674.7 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6785 | 870.9 | 15.6 | 273 | 6791 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.024 | 1104 | -555.7 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6824 | 864.0 | 16.0 | 274 | 6830 | done | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.025 | 2600 | 544.0 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7161 | 809.9 | 15.0 | 285 | 7167 | roll | 0.83 | - | - | 2643 | - | 1.95 | 0.041 | 3841 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7232 | 799.2 | 14.9 | 287 | 7238 | done | 0.83 | - | - | 2652 | - | 2.00 | 0.015 | 2508 | -666.5 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7569 | 755.1 | 12.5 | 298 | 7575 | roll | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.040 | 3830 | 609.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7628 | 750.2 | 12.7 | 299 | 7634 | done | 0.83 | - | - | 2652 | - | 1.95 | 0.015 | 2516 | -673.8 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7950 | 705.9 | 13.3 | 310 | 7956 | roll | 0.83 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.025 | 1100 | -555.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7987 | 700.4 | 13.4 | 311 | 7993 | done | 0.83 | 0.12 | 0.152 | 2631 | -291.7 | 2.75 | 0.026 | 2597 | 544.4 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.03 | - |
| 8325 | 659.4 | 12.2 | 322 | 8326 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | - | - | 2595 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 622.6 | 12.6 | 332 | 8625 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | - | - | 2595 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 580.1 | 15.0 | 344 | 8928 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | - | - | 2595 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 537.7 | 14.2 | 359 | 9232 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.024 | 1098 | -544.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9306 | 528.2 | 13.5 | 362 | 9313 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.75 | 0.025 | 2601 | 546.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9624 | 487.7 | 11.8 | 378 | 9630 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.041 | 3830 | 620.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9686 | 481.7 | 12.3 | 380 | 9691 | done | 0.83 | - | - | 2654 | - | 1.95 | 0.015 | 2518 | -672.8 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10002 | 445.4 | 10.9 | 396 | 10009 | roll | 0.83 | - | - | 2667 | - | 2.55 | 0.025 | 1098 | -556.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10102 | 435.2 | 10.9 | 400 | 10108 | done | 0.83 | 0.12 | 0.148 | 2634 | -275.0 | 2.75 | 0.026 | 2599 | 545.8 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.94 | - |
| 10427 | 399.5 | 10.8 | 416 | 10434 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.024 | 1100 | -545.1 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10483 | 394.4 | 10.2 | 418 | 10490 | done | 0.84 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.025 | 2599 | 545.1 | 245.6 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10809 | 367.0 | 7.4 | 434 | 10919 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.059 | 2754 | 535.0 | 2.03 | 0.037 | 3846 | 614.3 | 346.8 | 98.85 | 0.611 | 1430 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.32 | 23.86 |
| 10989 | 341.0 | 16.9 | 441 | 10996 | done | 1.14 | 0.12 | 0.180 | 2734 | -166.7 | 2.00 | 0.015 | 2508 | -669.0 | 346.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.81 | - |
| 11313 | 292.2 | 14.2 | 457 | 11319 | roll | 1.14 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.025 | 1100 | -552.2 | 346.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11373 | 284.3 | 14.7 | 459 | 11379 | done | 1.14 | - | - | 2746 | - | 2.75 | 0.024 | 2597 | 544.4 | 346.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11691 | 236.1 | 14.5 | 475 | 11698 | roll | 1.14 | - | - | 2759 | - | 2.75 | 0.024 | 1105 | -542.5 | 346.8 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11727 | 231.9 | 14.3 | 476 | 11733 | done | 1.14 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.024 | 2596 | 542.2 | 346.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12046 | 179.5 | 15.4 | 492 | 12052 | roll | 1.14 | - | - | 2771 | - | 2.72 | 0.024 | 1108 | -547.1 | 346.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12139 | 166.4 | 14.2 | 496 | 12145 | done | 1.14 | 0.15 | 0.149 | 2731 | -266.7 | 2.75 | 0.023 | 2599 | 542.2 | 346.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.02 | - |
| 12471 | 131.3 | 10.6 | 512 | 12477 | roll | 1.14 | - | - | 2744 | - | 2.75 | 0.023 | 1103 | -544.0 | 346.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12487 | 131.3 | 10.6 | 512 | 12494 | done | 1.14 | - | - | 2744 | - | 2.75 | 0.021 | 2600 | 544.4 | 346.8 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12805 | 97.7 | 10.0 | 528 | 12815 | done | 1.17 | - | - | 2744 | - | - | - | 2597 | - | 357.4 | 8.05 | 0.120 | 1395 | -1.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 |
| 13108 | 74.8 | 7.6 | 543 | 13225 | roll | 1.46 | 0.22 | 0.054 | 2876 | 600.0 | 2.83 | 0.021 | 1104 | -527.6 | 453.4 | 98.97 | 0.467 | 1002 | -4.0 | 0.067 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | 25.55 | 24.03 |
| 13303 | 46.2 | 16.8 | 552 | 13311 | done | 1.46 | - | - | 2864 | - | 2.78 | 0.021 | 2595 | 536.3 | 453.4 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 13582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13602 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -6.91 | 6.95 | 0.028 | 128 | 18.4 | - | - | 2594 | - | 592.89 | 83.40 | 0.118 | 434 | 5.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||