prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.75 of 150.00 AH used of 24V (36.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.41 of 100.00 AH used of 10V (28.59% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2609 | - | -243.3 | -94.30 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.3 | -10.7 | 12 | 171 | roll | -0.83 | 8.65 | 0.233 | 2079 | 226.5 | 2.03 | 0.062 | 3818 | 595.6 | -243.3 | -13.05 | - | 3847 | -73.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.82 | 26.53 |
| 180 | 25.9 | -49.5 | 16 | 188 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 1.90 | 0.025 | 2591 | -645.8 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 494 | 146.0 | -32.8 | 34 | 500 | roll | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.70 | 0.030 | 1150 | -533.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 530 | 155.4 | -31.7 | 35 | 536 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.83 | 0.038 | 2605 | 514.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 848 | 229.5 | -20.8 | 51 | 855 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.92 | 0.046 | 3843 | 644.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 959 | 248.7 | -20.9 | 55 | 967 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.025 | 2570 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1260 | 312.5 | -20.6 | 71 | 1261 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2569 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 370.2 | -18.6 | 86 | 1567 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.047 | 3838 | 604.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1625 | 379.4 | -19.0 | 88 | 1632 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.025 | 2564 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1933 | 440.4 | -18.5 | 104 | 1934 | done | -0.83 | - | - | 2070 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 495.1 | -18.0 | 119 | 2232 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 551.2 | -19.1 | 134 | 2534 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 607.5 | -17.5 | 149 | 2847 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.70 | 0.028 | 1134 | -529.3 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2866 | 607.5 | -17.5 | 149 | 2873 | done | -0.83 | 0.12 | 0.145 | 2097 | 200.0 | 2.80 | 0.033 | 2610 | 527.1 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.03 | - |
| 3184 | 659.2 | -15.1 | 160 | 3190 | roll | -0.83 | - | - | 2098 | - | 2.78 | 0.029 | 1137 | -529.9 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3229 | 664.6 | -14.9 | 161 | 3235 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.80 | 0.033 | 2610 | 526.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3561 | 717.1 | -15.7 | 172 | 3568 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 1.95 | 0.051 | 3826 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3626 | 723.0 | -15.7 | 173 | 3634 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 1.90 | 0.025 | 2564 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3937 | 773.7 | -15.2 | 184 | 3939 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 819.9 | -15.4 | 194 | 4241 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.031 | 1147 | -530.3 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4271 | 825.5 | -15.0 | 195 | 4277 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.83 | 0.037 | 2606 | 515.5 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4610 | 873.9 | -14.6 | 206 | 4616 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.75 | 0.031 | 1156 | -527.3 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4653 | 879.5 | -14.7 | 207 | 4659 | done | -0.83 | - | - | 2075 | - | 2.78 | 0.033 | 2609 | 522.7 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4985 | 932.2 | -16.3 | 218 | 4992 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.78 | 0.031 | 1150 | -524.8 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5036 | 938.9 | -16.7 | 219 | 5043 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.83 | 0.038 | 2608 | 515.2 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5346 | 991.3 | -17.8 | 229 | 5572 | done | -0.12 | 0.73 | 0.103 | 2317 | 334.2 | 0.10 | 0.060 | 2599 | -90.0 | - | 216.60 | 0.948 | 2844 | -4.5 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.87 | 23.55 |
| 5579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | 1010.7 | - | 235 | 5833 | done | 0.83 | 0.80 | 0.031 | 2657 | 425.0 | - | - | 2598 | - | 243.3 | 239.18 | 0.942 | 1860 | -4.1 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 23.72 |
| 6114 | 952.6 | 16.7 | 255 | 6120 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.00 | 0.041 | 3847 | 624.5 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6140 | 952.6 | 16.7 | 255 | 6145 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 1.98 | 0.017 | 2514 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6461 | 895.0 | 16.8 | 266 | 6467 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.038 | 3847 | 614.3 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6512 | 887.7 | 17.0 | 267 | 6518 | done | 0.83 | - | - | 2657 | - | 1.98 | 0.016 | 2517 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6838 | 831.3 | 16.4 | 278 | 6840 | done | 0.83 | - | - | 2658 | - | - | - | 2515 | - | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 783.5 | 15.5 | 288 | 7145 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.040 | 3850 | 606.8 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7190 | 777.0 | 16.0 | 289 | 7196 | done | 0.83 | - | - | 2658 | - | 1.98 | 0.015 | 2520 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7516 | 726.8 | 13.8 | 300 | 7522 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.039 | 3848 | 612.0 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7560 | 721.6 | 13.8 | 301 | 7566 | done | 0.83 | - | - | 2658 | - | 1.98 | 0.015 | 2519 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7892 | 676.8 | 13.3 | 312 | 7893 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | - | - | 2515 | - | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 634.5 | 14.6 | 322 | 8197 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.039 | 3846 | 613.4 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8230 | 628.8 | 14.8 | 323 | 8236 | done | 0.83 | - | - | 2658 | - | 1.98 | 0.015 | 2521 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8549 | 583.2 | 14.0 | 335 | 8555 | roll | 0.83 | - | - | 2672 | - | 2.58 | 0.025 | 1098 | -551.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8640 | 569.9 | 14.3 | 339 | 8646 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.026 | 2601 | 546.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8974 | 523.4 | 14.5 | 355 | 8980 | roll | 0.83 | - | - | 2672 | - | 2.75 | 0.024 | 1097 | -546.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9004 | 518.5 | 14.6 | 356 | 9010 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.025 | 2600 | 546.5 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9332 | 474.6 | 12.8 | 372 | 9333 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | - | - | 2598 | - | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 439.4 | 11.8 | 387 | 9631 | roll | 0.83 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.025 | 1099 | -545.1 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9724 | 428.1 | 12.3 | 391 | 9731 | done | 0.83 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.025 | 2604 | 547.3 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10052 | 390.8 | 10.5 | 407 | 10058 | roll | 0.83 | - | - | 2673 | - | 2.78 | 0.024 | 1099 | -541.4 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10096 | 387.7 | 10.3 | 408 | 10105 | done | 0.84 | 0.12 | 0.154 | 2638 | -291.7 | 2.75 | 0.025 | 2600 | 545.8 | 245.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.95 | - |
| 10401 | 362.6 | 7.3 | 424 | 10516 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.053 | 2755 | 531.8 | 2.08 | 0.037 | 3849 | 600.5 | 350.7 | 103.43 | 0.597 | 1414 | -3.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.34 | 23.92 |
| 10607 | 329.3 | 19.9 | 432 | 10616 | done | 1.15 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.016 | 2515 | -657.1 | 350.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10911 | 266.6 | 19.3 | 448 | 10918 | roll | 1.15 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.027 | 1106 | -546.1 | 350.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11037 | 246.1 | 17.7 | 453 | 11043 | done | 1.15 | 0.15 | 0.160 | 2736 | -273.3 | 2.75 | 0.024 | 2602 | 544.0 | 350.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.91 | - |
| 11357 | 200.2 | 13.4 | 469 | 11363 | roll | 1.15 | - | - | 2749 | - | 2.75 | 0.026 | 1109 | -542.9 | 350.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11434 | 189.6 | 13.7 | 472 | 11441 | done | 1.15 | - | - | 2748 | - | 2.75 | 0.024 | 2598 | 541.5 | 350.7 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11763 | 143.6 | 13.1 | 488 | 11769 | roll | 1.15 | - | - | 2747 | - | 1.95 | 0.037 | 3848 | 641.0 | 350.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11784 | 143.6 | 13.1 | 488 | 11792 | done | 1.15 | - | - | 2758 | - | 1.98 | 0.016 | 2506 | -677.8 | 350.7 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12091 | 108.1 | 8.3 | 504 | 12214 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.080 | 2836 | 650.0 | 2.30 | 0.035 | 3848 | 583.5 | 423.1 | 105.80 | 0.319 | 1133 | -2.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 | 24.56 |
| 12245 | 88.6 | 14.1 | 510 | 12257 | done | 1.37 | 0.15 | 0.177 | 2809 | -180.0 | 2.00 | 0.015 | 2507 | -670.5 | 423.1 | 3.38 | 0.166 | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.92 | 24.72 |
| 12570 | 45.7 | 10.3 | 528 | 12583 | roll | 1.37 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.024 | 1092 | -540.1 | 423.1 | 3.30 | 0.148 | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.73 |
| 12593 | 43.7 | 11.6 | 529 | 12602 | done | 1.37 | - | - | 2819 | - | 2.75 | 0.022 | 2595 | 546.5 | 423.1 | 2.78 | 0.151 | 1127 | -1.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.83 |
| 12888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -6.91 | 6.80 | 0.026 | 132 | 19.4 | - | - | 2593 | - | 592.89 | 107.18 | 0.118 | 431 | 4.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||