prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.58 of 150.00 AH used of 24V (36.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.32 of 100.00 AH used of 10V (28.68% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 131 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2607 | - | -243.3 | -99.18 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.9 | -13.6 | 13 | 175 | roll | -0.83 | 8.62 | 0.231 | 2100 | 229.7 | 2.85 | 0.040 | 1150 | -511.2 | -243.3 | -10.30 | - | 3846 | -75.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.94 | 26.55 |
| 196 | 39.3 | -47.4 | 19 | 203 | done | -0.83 | - | - | 2099 | - | 2.85 | 0.041 | 2606 | 510.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 530 | 137.7 | -28.5 | 37 | 535 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 1.95 | 0.049 | 3837 | 631.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 604 | 156.0 | -23.9 | 40 | 611 | done | -0.83 | - | - | 2092 | - | 1.90 | 0.026 | 2567 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 927 | 224.9 | -19.2 | 56 | 933 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.044 | 3835 | 609.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1036 | 243.1 | -20.1 | 60 | 1044 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 1.90 | 0.024 | 2560 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1341 | 307.5 | -20.5 | 76 | 1342 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | - | - | 2560 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 368.0 | -18.9 | 91 | 1646 | roll | -0.83 | - | - | 2078 | - | 2.08 | 0.046 | 3824 | 607.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1722 | 381.5 | -19.2 | 94 | 1727 | done | -0.83 | - | - | 2079 | - | 1.88 | 0.023 | 2559 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2038 | 436.7 | -16.0 | 110 | 2044 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.047 | 3830 | 611.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2110 | 448.4 | -16.3 | 113 | 2116 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 1.90 | 0.024 | 2561 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2441 | 502.9 | -16.2 | 129 | 2447 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.67 | 0.030 | 1131 | -535.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2491 | 511.0 | -16.1 | 131 | 2498 | done | -0.83 | 0.12 | 0.150 | 2098 | 208.3 | 2.83 | 0.035 | 2608 | 521.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | - |
| 2825 | 560.2 | -14.5 | 147 | 2831 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 1.98 | 0.047 | 3845 | 624.7 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2870 | 565.1 | -14.7 | 148 | 2878 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 1.95 | 0.026 | 2563 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3184 | 616.3 | -15.4 | 163 | 3190 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.62 | 0.029 | 1144 | -541.6 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3228 | 621.9 | -15.0 | 164 | 3234 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.78 | 0.034 | 2612 | 528.1 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3562 | 673.6 | -15.4 | 175 | 3567 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.75 | 0.029 | 1145 | -533.5 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 3598 | 679.1 | -15.0 | 176 | 3604 | done | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.80 | 0.034 | 2612 | 523.9 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3935 | 726.6 | -14.4 | 187 | 3940 | roll | -0.83 | - | - | 2080 | - | 1.98 | 0.050 | 3832 | 616.2 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3990 | 731.8 | -14.3 | 188 | 3996 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | 1.95 | 0.024 | 2551 | -656.9 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4312 | 785.9 | -16.6 | 199 | 4318 | roll | -0.83 | - | - | 2081 | - | 2.62 | 0.030 | 1138 | -539.3 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4377 | 791.9 | -16.5 | 200 | 4386 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.78 | 0.034 | 2612 | 530.2 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4688 | 845.0 | -16.0 | 211 | 4695 | roll | -0.83 | - | - | 2067 | - | 1.98 | 0.050 | 3836 | 618.2 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4714 | 845.0 | -16.0 | 211 | 4720 | done | -0.83 | 0.10 | 0.147 | 2094 | 270.0 | 1.95 | 0.026 | 2560 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 5031 | 897.6 | -14.7 | 222 | 5037 | roll | -0.83 | - | - | 2095 | - | 2.62 | 0.031 | 1145 | -540.1 | -243.3 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5085 | 903.0 | -14.8 | 223 | 5092 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.78 | 0.034 | 2613 | 528.1 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5415 | 953.8 | -15.0 | 234 | 5421 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.75 | 0.031 | 1146 | -533.5 | -243.3 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5466 | 960.9 | -15.6 | 235 | 5472 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.80 | 0.034 | 2617 | 525.4 | -243.3 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | 991.1 | -16.9 | 241 | 5869 | done | -0.12 | 0.73 | 0.100 | 2320 | 334.2 | 0.15 | 0.072 | 2607 | -66.7 | - | 212.65 | 0.965 | 2852 | -4.5 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.99 | 23.52 |
| 5871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 1008.0 | - | 247 | 6127 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.023 | 2683 | 453.8 | 2.12 | 0.038 | 3847 | 584.9 | 243.3 | 235.48 | 0.971 | 1852 | -4.2 | 0.460 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.13 | 23.65 |
| 6169 | 990.4 | 15.1 | 257 | 6177 | done | 0.83 | 0.22 | 0.174 | 2634 | -222.7 | 2.05 | 0.015 | 2519 | -647.8 | 243.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.76 | - |
| 6478 | 940.6 | 15.0 | 268 | 6485 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.040 | 3849 | 604.5 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6573 | 927.6 | 16.4 | 270 | 6581 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.00 | 0.017 | 2519 | -665.0 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6884 | 874.2 | 15.6 | 281 | 6890 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.024 | 1100 | -556.5 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6899 | 874.2 | 15.6 | 281 | 6905 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.72 | 0.025 | 2603 | 552.6 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7226 | 823.3 | 14.0 | 292 | 7227 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | - | - | 2600 | - | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 782.1 | 13.4 | 302 | 7531 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.040 | 3833 | 622.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7585 | 776.7 | 13.9 | 303 | 7591 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 1.98 | 0.015 | 2516 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7908 | 731.2 | 13.6 | 314 | 7915 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.040 | 3834 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7998 | 719.4 | 14.7 | 316 | 8004 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 1.98 | 0.015 | 2517 | -665.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8320 | 667.9 | 15.4 | 327 | 8327 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.040 | 3854 | 602.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8371 | 661.1 | 15.6 | 328 | 8377 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.015 | 2518 | -668.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8700 | 610.4 | 14.1 | 339 | 8706 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.55 | 0.024 | 1098 | -556.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8757 | 605.1 | 13.9 | 340 | 8764 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.026 | 2600 | 552.2 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9087 | 561.1 | 11.9 | 356 | 9093 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.026 | 1090 | -549.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9131 | 557.8 | 11.6 | 357 | 9140 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.027 | 2598 | 548.4 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9436 | 523.6 | 9.8 | 373 | 9465 | roll | 0.89 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.041 | 3830 | 592.3 | 262.0 | 20.95 | 0.647 | 1776 | -2.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.16 |
| 9513 | 515.7 | 10.4 | 376 | 9519 | done | 0.89 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.016 | 2512 | -649.3 | 262.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9839 | 482.5 | 10.1 | 392 | 9851 | roll | 0.91 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.024 | 1104 | -552.2 | 270.0 | 4.97 | 0.637 | 1753 | -3.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.25 |
| 9941 | 472.6 | 10.2 | 396 | 9954 | done | 0.92 | - | - | 2642 | - | 2.75 | 0.025 | 2602 | 544.7 | 273.0 | 2.70 | 0.422 | 1738 | -5.6 | 0.649 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.06 |
| 10258 | 438.3 | 11.1 | 412 | 10264 | roll | 0.92 | - | - | 2649 | - | 2.75 | 0.025 | 1090 | -549.8 | 273.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10314 | 432.2 | 11.1 | 414 | 10320 | done | 0.92 | - | - | 2637 | - | 2.78 | 0.026 | 2598 | 542.4 | 273.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10641 | 393.3 | 11.5 | 430 | 10647 | roll | 0.92 | - | - | 2632 | - | 1.95 | 0.039 | 3832 | 632.8 | 273.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10680 | 389.6 | 11.5 | 431 | 10686 | done | 0.92 | - | - | 2642 | - | 1.98 | 0.015 | 2515 | -665.2 | 273.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10997 | 352.3 | 11.0 | 447 | 10998 | done | 0.92 | - | - | 2642 | - | - | - | 2514 | - | 273.0 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 322.2 | 8.9 | 462 | 11366 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.059 | 2734 | 541.2 | 2.22 | 0.035 | 3845 | 599.5 | 322.4 | 54.03 | 0.616 | 1523 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.62 | 24.15 |
| 11380 | 314.0 | 11.9 | 465 | 11386 | done | 1.07 | 0.12 | 0.184 | 2713 | -175.0 | 2.03 | 0.015 | 2506 | -659.6 | 322.4 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.86 | - |
| 11702 | 267.7 | 14.1 | 481 | 11708 | roll | 1.07 | - | - | 2729 | - | 2.53 | 0.025 | 1098 | -556.5 | 322.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11774 | 256.6 | 14.8 | 484 | 11780 | done | 1.07 | - | - | 2714 | - | 2.75 | 0.024 | 2605 | 548.0 | 322.4 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12104 | 209.7 | 12.7 | 500 | 12110 | roll | 1.07 | - | - | 2727 | - | 2.72 | 0.024 | 1110 | -549.6 | 322.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12169 | 203.3 | 12.7 | 502 | 12177 | done | 1.07 | - | - | 2719 | - | 2.72 | 0.023 | 2606 | 550.0 | 322.4 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12478 | 165.1 | 10.1 | 518 | 12484 | roll | 1.09 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.037 | 3833 | 629.2 | 328.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12543 | 159.5 | 10.6 | 520 | 12552 | done | 1.09 | - | - | 2726 | - | 1.98 | 0.015 | 2481 | -682.8 | 328.4 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12851 | 131.3 | 7.8 | 536 | 12940 | roll | 1.35 | 0.17 | 0.059 | 2845 | 700.0 | 2.55 | 0.022 | 1090 | -545.5 | 418.2 | 81.68 | 0.456 | 1136 | -4.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 | 24.37 |
| 12996 | 110.6 | 15.2 | 542 | 13004 | done | 1.35 | 0.12 | 0.174 | 2803 | -350.0 | 2.78 | 0.022 | 2601 | 543.5 | 418.2 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.75 | - |
| 13330 | 63.6 | 13.1 | 558 | 13336 | roll | 1.35 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.024 | 1095 | -547.6 | 418.2 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13391 | 57.2 | 12.4 | 560 | 13397 | done | 1.35 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.022 | 2604 | 548.7 | 418.2 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13712 | 15.9 | 13.2 | 594 | 13720 | done | 1.35 | - | - | 2815 | - | - | - | 2602 | - | 418.2 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13845 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -6.90 | 6.68 | 0.021 | 133 | 19.9 | - | - | 2610 | - | 592.89 | 121.47 | 0.441 | 434 | 3.6 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||