OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.14 of 150.00 AH used of 24V (93.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.87 of 100.00 AH used of 10V (93.13% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.50 - - 122 - - - 2589 - -175.2 -69.55 - 3026 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -8.2 9 124 roll -0.50 8.27 0.234 2206 252.0 1.98 0.060 3831 627.3 -175.2 -9.18 - 3570 -59.3 - - - - - - - 25.98 26.20 26.50
232 50.7 -28.7 22 240 done -0.50 - - 2206 - 1.90 0.028 2560 -668.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.37 -
540 151.6 -29.1 38 546 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.034 1133 -548.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
786 198.5 -18.7 49 792 done -0.50 0.10 0.155 2225 190.0 2.62 0.036 2562 545.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
1104 252.8 -16.8 65 1110 roll -0.50 - - 2228 - 2.58 0.028 1120 -558.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.62 -
1197 266.5 -15.1 69 1203 done -0.50 - - 2224 - 2.60 0.031 2560 553.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
1520 312.6 -13.8 85 1526 roll -0.50 - - 2226 - 2.60 0.028 1105 -559.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1597 322.0 -13.6 88 1602 done -0.50 - - 2223 - 2.62 0.035 2551 551.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1912 360.2 -10.8 104 1918 roll -0.50 - - 2223 - 2.55 0.028 1119 -561.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
1967 364.8 -10.5 106 1974 done -0.50 - - 2221 - 2.55 0.031 2544 558.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.70 -
2284 400.5 -11.4 122 2290 roll -0.50 - - 2219 - 1.98 0.049 3833 651.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.68 -
2319 403.1 -11.0 123 2325 done -0.50 - - 2219 - 1.98 0.027 2505 -670.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.74 -
2634 437.1 -10.9 139 2641 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.033 1117 -566.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
2712 444.4 -10.7 142 2718 done -0.50 - - 2219 - 2.53 0.031 2533 559.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
3027 474.5 -8.9 158 3033 roll -0.50 - - 2212 - 2.00 0.048 3837 652.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.70 -
3061 476.8 -8.9 159 3067 done -0.50 - - 2212 - 1.98 0.025 2504 -673.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.76 -
3377 509.6 -11.0 175 3383 roll -0.50 - - 2212 - 2.45 0.034 1112 -568.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.71 -
3432 514.8 -11.3 177 3439 done -0.50 - - 2210 - 2.53 0.034 2529 560.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3749 550.6 -10.6 193 3751 done -0.50 - - 2210 - - - 2527 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4049 582.3 -10.3 208 4050 done -0.50 - - 2210 - - - 2526 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4349 612.8 -10.1 221 4355 roll -0.50 - - 2215 - 2.53 0.031 1120 -555.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.72 -
4409 616.3 -10.0 222 4418 done -0.50 - - 2208 - 2.53 0.033 2532 558.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.72 -
4718 646.8 -9.4 233 4724 roll -0.50 - - 2208 - 2.50 0.031 1122 -564.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.72 -
4754 650.5 -9.6 234 4760 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.033 2530 556.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.72 -
5090 685.0 -9.9 245 5096 roll -0.50 - - 2207 - 2.03 0.047 3838 644.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.70 -
5114 685.0 -9.9 245 5121 done -0.50 - - 2206 - 2.00 0.026 2502 -668.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.77 -
5433 717.1 -9.4 256 5438 roll -0.50 - - 2207 - 2.42 0.034 1121 -570.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.71 -
5474 720.6 -9.3 257 5481 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.033 2531 557.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.72 -
5806 749.2 -7.9 268 5808 done -0.50 - - 2206 - - - 2528 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6107 774.1 -8.5 278 6113 roll -0.50 - - 2207 - 2.53 0.032 1119 -556.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.71 -
6157 777.2 -8.6 279 6163 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.033 2530 557.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
6478 804.4 -7.6 290 6479 done -0.50 - - 2206 - - - 2527 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6779 827.6 -8.1 300 6785 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.031 1114 -558.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.71 -
6840 830.9 -8.4 301 6849 done -0.50 - - 2206 - 2.50 0.031 2524 564.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.72 -
7148 857.2 -7.7 312 7154 roll -0.50 - - 2196 - 2.05 0.050 3835 639.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.69 -
7187 859.7 -7.4 313 7193 done -0.50 0.12 0.119 2236 333.3 2.05 0.028 2497 -652.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - 26.65 26.75 -
7524 881.7 -6.3 324 7525 done -0.50 - - 2237 - - - 2497 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7823 902.0 -6.6 334 7824 done -0.50 - - 2236 - - - 2497 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8123 921.6 -6.6 344 8129 roll -0.50 - - 2234 - 2.17 0.054 3827 612.9 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.67 -
8171 924.0 -6.6 345 8177 done -0.50 - - 2233 - 2.00 0.028 2499 -664.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.74 -
8497 947.5 -7.0 356 8498 done -0.50 - - 2233 - - - 2499 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8798 969.9 -7.7 366 8799 done -0.50 - - 2233 - - - 2499 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9070 992.0 -8.1 375 9235 roll -0.10 0.32 0.090 2356 384.4 0.08 0.060 2385 -1425.0 - 152.23 1.017 2843 -4.5 0.444 - - - - - - 26.65 24.90 24.30
9237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9240 1000.7 - 380 9420 roll 0.50 0.50 0.039 2565 418.0 2.55 0.030 911 -578.0 175.2 166.93 0.988 2129 -4.3 0.441 - - - - - - 25.22 25.20 24.13
9470 990.0 9.3 388 9476 done 0.50 - - 2566 - 2.47 0.026 2386 597.2 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.34 -
9795 951.9 11.5 399 9802 roll 0.50 - - 2577 - 2.42 0.028 908 -610.7 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.03 -
9836 947.7 11.6 400 9842 done 0.50 - - 2577 - 2.47 0.025 2412 608.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.07 -
10167 906.6 12.3 411 10172 roll 0.50 - - 2568 - 2.38 0.041 3823 592.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.26 -
10359 880.4 13.4 417 10365 done 0.50 - - 2575 - 2.33 0.016 2352 -631.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.39 -
10690 842.4 11.1 428 10696 roll 0.50 - - 2568 - 2.53 0.040 3829 583.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.42 -
10868 821.8 13.1 433 10875 done 0.50 - - 2579 - 2.28 0.017 2373 -638.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.52 -
11186 780.4 12.4 444 11192 roll 0.50 - - 2568 - 2.47 0.041 3835 591.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.49 -
11363 758.0 14.2 449 11369 done 0.50 - - 2579 - 2.25 0.017 2390 -642.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.59 -
11682 719.2 10.8 460 11688 roll 0.50 - - 2569 - 2.42 0.041 3841 599.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.54 -
11809 703.5 12.2 464 11815 done 0.50 - - 2579 - 2.25 0.018 2395 -642.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.63 -
12144 669.9 9.7 475 12150 roll 0.50 - - 2569 - 2.40 0.041 3825 595.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.57 -
12280 654.5 12.1 479 12287 done 0.50 - - 2580 - 2.17 0.017 2397 -658.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12607 617.2 11.2 490 12613 roll 0.50 - - 2569 - 2.40 0.041 3838 600.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.60 -
12785 596.7 12.0 496 12792 done 0.50 - - 2580 - 2.15 0.017 2415 -661.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.67 -
13102 565.3 9.3 512 13108 roll 0.50 - - 2570 - 2.33 0.041 3827 606.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.62 -
13185 557.9 10.4 515 13194 done 0.50 - - 2581 - 2.10 0.016 2423 -668.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.67 -
13492 525.2 10.3 531 13498 roll 0.50 - - 2574 - 2.33 0.041 3838 607.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
13657 507.5 11.9 538 13666 done 0.50 0.12 0.165 2552 -183.3 2.08 0.017 2445 -669.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.52 26.69 -
13964 479.6 8.5 554 13970 roll 0.50 - - 2541 - 2.28 0.041 3839 611.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
14031 472.8 9.7 557 14037 done 0.50 - - 2552 - 2.08 0.016 2454 -665.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.70 -
14359 445.6 7.9 573 14383 roll 0.54 - - 2549 - 2.33 0.042 3816 584.5 192.7 13.82 0.753 2054 -3.3 0.196 - - - - - - - 26.42 25.79
14499 433.6 9.5 579 14506 done 0.54 - - 2561 - 2.00 0.018 2493 -661.5 192.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.53 -
14816 405.5 8.8 595 14817 done 0.54 - - 2560 - - - 2493 - 192.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15115 380.8 7.8 610 15138 done 0.59 - - 2560 - - - 2492 - 212.8 20.27 0.701 1984 -3.1 0.169 - - - - - - - - 25.65
15438 355.5 7.6 626 15469 roll 0.66 0.12 0.077 2640 666.7 2.28 0.040 3831 587.3 240.6 26.17 0.693 1864 -4.6 0.239 - - 1 - - - 26.46 26.02 25.43
15552 338.2 16.3 631 15559 done 0.66 0.17 0.167 2603 -217.6 2.03 0.015 2504 -653.7 240.6 - - 1849 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
15881 301.9 10.5 647 15887 roll 0.66 - - 2593 - 2.15 0.040 3823 613.5 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.32 -
15958 293.9 11.1 650 15964 done 0.66 - - 2603 - 1.98 0.015 2498 -669.2 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.43 -
16273 261.2 9.4 666 16279 roll 0.66 - - 2604 - 2.17 0.040 3834 615.7 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.44 -
16307 258.5 9.7 667 16314 done 0.66 - - 2614 - 2.00 0.017 2494 -670.0 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.51 -
16624 226.3 8.8 683 16630 roll 0.66 - - 2627 - 2.60 0.027 911 -608.8 240.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.53 -
16659 223.9 9.0 684 16665 done 0.66 - - 2627 - 2.70 0.025 2527 598.5 240.6 - - 1846 - - - - - - - - - 26.53 -
16977 193.4 8.4 700 16984 roll 0.67 - - 2627 - 2.03 0.039 3834 643.8 243.8 - - 1847 - - - - - - - - - 26.57 -
17121 179.3 11.3 706 17129 done 0.67 0.12 0.158 2603 -200.0 1.98 0.015 2498 -674.7 243.8 - - 1847 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
17429 154.9 6.8 722 17479 done 0.80 0.12 0.076 2696 775.0 - - 2496 - 294.5 45.20 0.531 1649 -4.4 0.130 - - - - - - 26.69 - 25.64
17769 109.9 12.0 739 17775 roll 0.80 0.15 0.151 2637 -393.3 2.15 0.034 3833 621.9 294.5 - - 1627 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
17840 104.2 8.9 742 17846 done 0.80 - - 2647 - 2.00 0.017 2491 -671.0 294.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.44 -
18163 78.0 8.4 758 18169 roll 0.80 - - 2644 - 2.15 0.037 3827 621.4 296.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.49 -
18189 75.6 8.5 759 18195 done 0.80 - - 2658 - 1.98 0.015 2494 -673.2 296.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.55 -
18505 45.9 9.0 776 18511 roll 0.80 - - 2658 - 2.15 0.037 3844 627.9 296.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.55 -
18553 40.9 10.4 780 18559 done 0.80 - - 2669 - 1.98 0.015 2481 -688.4 296.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.63 -
18872 14.5 7.8 823 18888 roll 0.85 - - 2670 - 2.25 0.037 3833 600.9 317.1 11.12 0.145 1560 -6.0 0.061 - - - - - - - 26.58 26.45
18920 10.2 9.2 830 18930 done 0.85 - - 2681 - 1.92 0.016 2507 -690.6 317.1 1.75 0.164 1556 -2.3 0.014 - - - - - - - 26.67 26.48
19012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19012 begin surface coast
19054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19054 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.98 6.28 0.024 134 21.3 0.25 0.054 2590 -26528.0 400.08 43.38 0.122 1217 28.1 -0.009 - - - - - -