OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 147.52 AH used of 24V (90.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 108.53 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -0.61 - - 116 - - - 2551 - -219.0 -99.53 - 3316 - - - - - - - - - - -
122 4.3 -12.0 17 150 roll -0.61 7.32 0.226 2009 258.6 2.40 0.032 1003 -645.0 -219.0 -9.77 - 3873 -57.0 - - - - - - - 25.59 26.08 26.32
267 53.5 -27.9 43 274 done -0.54 - - 1997 - 2.53 0.041 2522 600.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.09 -
465 134.4 -42.7 80 475 roll -0.39 0.25 0.207 2077 320.0 2.35 0.024 1038 -631.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
636 171.5 -14.5 111 643 done -0.37 - - 2065 - 2.35 0.034 2492 618.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.28 -
837 219.7 -25.4 142 846 roll -0.29 0.12 0.180 2112 391.7 2.25 0.023 1044 -643.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
863 225.1 -23.4 144 872 done -0.22 - - 2101 - 2.30 0.033 2479 623.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.34 -
1171 280.8 -18.9 175 1181 roll -0.17 0.12 0.160 2151 416.7 2.25 0.025 1036 -641.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
1225 287.8 -11.4 180 1236 done -0.17 - - 2147 - 2.28 0.032 2465 626.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
1536 312.7 -7.8 211 1544 roll -0.19 - - 2138 - 2.08 0.042 3825 653.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.43 -
1582 315.9 -7.7 215 1589 done -0.21 - - 2137 - 2.08 0.020 2389 -690.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.53 -
1891 342.7 -8.7 246 1897 done -0.21 - - 2138 - - - 2390 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2202 363.0 -5.4 277 2210 roll -0.22 - - 2128 - 2.30 0.043 3821 622.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2255 366.3 -5.8 282 2263 done -0.24 - - 2128 - 2.08 0.021 2399 -683.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.57 -
2565 393.0 -9.6 313 2569 roll -0.24 - - 2128 - 2.12 0.027 1031 -645.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.54 -
2597 396.2 -9.7 316 2608 done -0.26 - - 2125 - 2.33 0.032 2483 623.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.52 -
2907 426.5 -10.0 347 2916 roll -0.26 - - 2116 - 2.08 0.043 3821 643.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.51 -
2932 428.7 -10.2 349 2939 done -0.26 - - 2115 - 2.10 0.021 2388 -682.4 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.59 -
3240 459.6 -9.3 380 3251 roll -0.26 - - 2116 - 2.05 0.026 1034 -660.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.56 -
3266 461.8 -8.9 382 3274 done -0.26 - - 2112 - 2.30 0.034 2480 628.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.54 -
3575 488.8 -9.7 413 3584 roll -0.26 - - 2102 - 2.03 0.047 3810 655.2 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.51 -
3629 494.0 -10.1 418 3637 done -0.26 - - 2102 - 2.03 0.023 2432 -678.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.60 -
3939 530.3 -12.5 449 3945 done -0.26 - - 2102 - - - 2431 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4250 564.8 -9.0 480 4261 roll -0.26 - - 2093 - 2.22 0.047 3818 624.8 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.51 -
4295 568.9 -9.0 484 4298 done -0.26 - - 2093 - 2.05 0.024 2428 -678.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.60 -
4607 596.3 -8.4 515 4615 roll -0.26 - - 2093 - 2.15 0.029 1031 -649.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.56 -
4660 600.2 -7.4 520 4671 done -0.27 - - 2086 - 2.33 0.035 2483 623.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.54 -
4971 629.4 -10.4 536 4972 done -0.26 - - 2086 - - - 2483 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5269 660.4 -9.6 551 5275 roll -0.25 0.10 0.161 2115 290.0 2.22 0.028 1037 -651.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.51 26.56 -
5325 663.5 -8.8 553 5331 done -0.26 - - 2111 - 2.30 0.036 2477 626.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.53 -
5631 686.9 -8.6 569 5635 roll -0.34 - - 2111 - 2.08 0.045 3829 650.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.51 -
5701 692.4 -8.7 572 5706 done -0.42 0.17 0.109 2060 -300.0 2.08 0.023 2412 -681.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.43 26.60 -
6011 716.7 -7.3 587 6016 roll -0.45 - - 2053 - 2.20 0.047 3821 640.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.50 -
6032 718.2 -7.2 588 6038 done -0.48 - - 2053 - 2.22 0.023 2317 -677.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.61 -
6352 753.8 -11.9 604 6357 roll -0.46 - - 2042 - 2.42 0.048 3820 621.1 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.48 -
6380 756.3 -12.1 605 6384 done -0.44 - - 2042 - 2.22 0.024 2334 -669.4 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.59 -
6687 796.6 -12.5 620 6692 roll -0.41 - - 2030 - 2.38 0.049 3815 622.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.47 -
6736 802.0 -12.9 622 6741 done -0.39 0.15 0.135 2075 300.0 2.17 0.027 2360 -670.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
7043 832.6 -9.8 637 7049 roll -0.39 - - 2063 - 2.33 0.047 3828 630.0 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.47 -
7085 836.4 -9.7 639 7089 done -0.39 - - 2063 - 2.20 0.024 2357 -668.6 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.59 -
7398 868.5 -10.1 655 7404 roll -0.38 - - 2052 - 2.35 0.050 3833 628.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.46 -
7430 870.6 -10.2 656 7440 done -0.36 0.10 0.141 2081 290.0 2.17 0.024 2365 -676.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
7738 899.9 -9.2 672 7743 roll -0.36 - - 2070 - 2.28 0.047 3820 638.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.46 -
7785 903.8 -9.4 674 7789 done -0.36 - - 2070 - 2.12 0.024 2381 -678.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.58 -
8094 935.3 -10.0 689 8100 roll -0.36 - - 2059 - 2.28 0.047 3816 629.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.45 -
8121 937.3 -9.9 690 8125 done -0.36 - - 2058 - 2.12 0.024 2390 -672.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.56 -
8429 969.3 -9.5 705 8435 roll -0.35 - - 2047 - 2.22 0.048 3815 641.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.44 -
8461 971.3 -9.4 706 8468 done -0.34 0.15 0.125 2094 313.3 2.10 0.024 2394 -676.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - 26.32 26.57 -
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8753 991.3 -6.5 721 8969 roll -0.20 0.12 0.127 2139 375.0 0.05 0.129 2507 2260.0 - 209.68 1.133 2978 -4.1 0.371 - - - - - - 26.46 24.63 23.97
8970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin climb
8972 1001.4 - 732 9217 roll 0.61 0.75 0.097 2389 333.3 2.40 0.031 1060 -602.9 219.0 235.85 1.095 2085 -3.8 0.358 - - - - - - 24.76 24.84 23.72
9266 979.2 9.3 747 9271 done 0.61 - - 2389 - 2.50 0.038 2531 588.4 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - 24.96 -
9586 936.7 13.8 763 9591 roll 0.59 - - 2389 - 2.03 0.048 3830 639.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.76 -
9739 915.6 14.9 770 9747 done 0.57 - - 2399 - 1.98 0.026 2519 -662.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.96 -
10049 868.5 14.9 786 10052 roll 0.54 - - 2400 - 2.08 0.047 3828 629.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.07 -
10079 864.6 15.4 787 10084 done 0.52 0.15 0.161 2369 -206.7 1.92 0.024 2529 -676.6 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
10387 826.0 11.3 802 10392 roll 0.51 - - 2368 - 2.03 0.047 3823 637.4 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.17 -
10414 823.6 11.5 803 10417 done 0.50 - - 2378 - 1.90 0.024 2533 -678.9 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - 26.25 -
10723 785.9 11.7 818 10724 done 0.49 - - 2379 - - - 2532 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11021 750.3 11.9 833 11022 done 0.48 - - 2379 - - - 2532 - 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11321 716.1 11.3 848 11327 roll 0.47 - - 2378 - 1.98 0.047 3812 646.5 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.29 -
11354 713.7 11.5 849 11363 done 0.46 0.15 0.150 2345 -220.0 1.88 0.026 2539 -677.1 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
11663 686.6 7.4 865 11741 roll 0.55 0.10 0.089 2423 780.0 2.47 0.036 1077 -591.9 281.2 69.05 0.905 1819 -3.2 0.251 - - - - - - 26.49 25.32 24.63
11788 671.5 13.1 871 11793 done 0.54 0.15 0.129 2377 -306.7 2.53 0.038 2559 585.8 281.2 - - 1805 - - - - - - - - 25.46 25.54 -
12105 638.5 10.6 887 12106 done 0.55 - - 2378 - - - 2557 - 281.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12402 607.6 9.9 902 12407 roll 0.56 - - 2390 - 2.38 0.034 1086 -618.1 281.2 - - 1800 - - - - - - - - - 26.12 -
12445 604.1 9.2 904 12449 done 0.57 - - 2389 - 2.45 0.037 2562 602.4 281.4 - - 1798 - - - - - - - - - 26.13 -
12759 574.4 9.1 933 12762 roll 0.57 - - 2389 - 1.95 0.047 3828 649.2 284.1 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
12790 571.1 9.7 936 12794 done 0.58 - - 2399 - 1.95 0.024 2518 -671.8 284.1 - - 1798 - - - - - - - - - 26.27 -
13102 537.0 10.2 967 13111 roll 0.58 - - 2411 - 2.30 0.033 1078 -626.1 284.1 - - 1797 - - - - - - - - - 26.28 -
13126 534.8 10.2 969 13134 done 0.58 - - 2411 - 2.45 0.035 2568 608.2 284.1 - - 1797 - - - - - - - - - 26.28 -
13435 495.3 14.1 1000 13436 done 0.57 - - 2412 - - - 2567 - 284.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13738 453.4 13.9 1030 13747 roll 0.56 0.12 0.158 2370 -350.0 1.88 0.044 3818 665.4 284.1 - - 1797 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
13785 448.1 11.4 1034 13791 done 0.57 - - 2380 - 1.90 0.023 2522 -682.1 284.1 - - 1796 - - - - - - - - - 26.42 -
14093 423.7 7.2 1065 14174 roll 0.68 0.12 0.079 2479 825.0 2.42 0.034 1082 -595.0 354.9 75.20 0.767 1524 -3.6 0.207 - - - - - - 26.51 25.41 24.79
14203 405.7 19.7 1075 14211 done 0.65 0.22 0.135 2413 -300.0 2.53 0.036 2564 585.8 354.9 - - 1503 - - - - - - - - 25.43 25.54 -
14513 368.1 11.0 1106 14521 roll 0.65 - - 2413 - 1.95 0.044 3817 642.6 354.9 - - 1500 - - - - - - - - - 25.95 -
14538 365.2 11.4 1108 14544 done 0.66 - - 2423 - 1.92 0.022 2521 -675.0 354.9 - - 1499 - - - - - - - - - 26.03 -
14845 329.3 11.5 1139 14853 roll 0.66 - - 2434 - 2.28 0.032 1081 -631.6 354.9 - - 1499 - - - - - - - - - 26.15 -
14890 324.8 10.4 1143 14897 done 0.67 - - 2434 - 2.42 0.033 2560 611.2 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.15 -
15199 290.4 12.6 1174 15205 done 0.67 - - 2434 - - - 2559 - 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15508 253.7 11.3 1205 15510 done 0.67 - - 2434 - - - 2559 - 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15811 220.4 11.5 1235 15819 roll 0.67 - - 2446 - 2.40 0.034 1081 -615.8 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.35 -
15856 215.3 11.2 1239 15863 done 0.68 - - 2446 - 2.40 0.034 2551 612.5 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.36 -
16168 175.5 13.1 1287 16174 roll 0.67 - - 2446 - 1.95 0.044 3826 653.8 354.9 - - 1497 - - - - - - - - - 26.38 -
16209 169.9 15.0 1294 16216 done 0.67 0.08 0.094 2412 -425.0 2.00 0.025 2504 -661.0 354.9 - - 1497 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
16405 155.2 6.5 1331 16507 roll 0.83 0.12 0.076 2534 1016.7 2.40 0.034 1084 -591.7 447.9 89.15 0.592 1139 -4.0 0.109 - - - - - - 26.53 25.54 25.02
16557 122.7 20.6 1356 16564 done 0.81 0.25 0.135 2460 -296.0 2.42 0.033 2535 599.6 447.9 - - 1129 - - - - - - - - 25.58 25.72 -
16755 91.7 12.2 1393 16761 roll 0.82 - - 2460 - 2.00 0.041 3821 643.0 447.9 - - 1127 - - - - - - - - - 25.96 -
16791 87.4 12.4 1399 16798 done 0.84 - - 2468 - 2.00 0.024 2486 -667.5 447.9 - - 1127 - - - - - - - - - 26.04 -
16987 69.8 9.0 1436 16994 roll 0.87 - - 2480 - 2.28 0.031 1072 -620.2 454.5 - - 1126 - - - - - - - - - 26.13 -
17039 65.6 6.6 1445 17133 done 1.03 0.15 0.068 2570 600.0 2.38 0.030 2534 614.3 546.7 84.72 0.225 756 -4.4 0.132 - - - - - - 26.19 26.17 25.51
17273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17274 begin surface coast
17286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17286 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.40 6.22 0.031 136 -391.3 0.10 0.077 2453 -810.0 542.11 - - 769 - - - - - - - -