prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.66 of 150.00 AH used of 24V (37.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.00 of 100.00 AH used of 10V (30.00% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 123 | VBD | -0.67 | - | - | 129 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | -92.75 | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.3 | -11.5 | 12 | 159 | done | -0.67 | 8.70 | 0.226 | 2140 | 231.1 | - | - | 2560 | - | -175.2 | -9.52 | - | 3570 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 26.50 |
| 481 | 112.9 | -20.9 | 35 | 487 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.17 | 0.050 | 3844 | 591.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 539 | 123.1 | -21.3 | 37 | 546 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.03 | 0.026 | 2563 | -631.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 859 | 178.8 | -15.1 | 53 | 865 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.047 | 3830 | 583.9 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 920 | 186.4 | -15.3 | 55 | 926 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.022 | 2556 | -643.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1236 | 233.4 | -14.3 | 71 | 1243 | roll | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.20 | 0.048 | 3840 | 583.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1269 | 237.4 | -14.4 | 72 | 1275 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.00 | 0.024 | 2559 | -640.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1594 | 288.0 | -16.5 | 88 | 1595 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 332.3 | -13.6 | 103 | 1897 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.20 | 0.048 | 3829 | 576.8 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2006 | 347.3 | -13.0 | 108 | 2013 | done | -0.67 | 0.12 | 0.140 | 2151 | 291.7 | 2.00 | 0.023 | 2556 | -636.5 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.33 | - |
| 2337 | 382.8 | -11.0 | 124 | 2343 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.048 | 3827 | 585.7 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2398 | 389.1 | -11.8 | 126 | 2404 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.024 | 2556 | -641.9 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2715 | 429.8 | -12.1 | 142 | 2722 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.20 | 0.050 | 3820 | 574.5 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2802 | 438.9 | -12.4 | 145 | 2809 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.024 | 2556 | -638.4 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3110 | 477.5 | -12.1 | 161 | 3116 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.20 | 0.050 | 3822 | 575.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3191 | 486.0 | -12.0 | 164 | 3196 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.024 | 2560 | -637.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3507 | 522.4 | -11.4 | 180 | 3513 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.031 | 1142 | -549.6 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3553 | 525.4 | -11.4 | 181 | 3561 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.72 | 0.034 | 2616 | 541.9 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3854 | 560.1 | -11.3 | 197 | 3860 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.050 | 3831 | 598.5 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3886 | 563.2 | -11.3 | 198 | 3892 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.025 | 2557 | -637.0 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4211 | 601.6 | -11.9 | 214 | 4218 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.25 | 0.047 | 3831 | 566.2 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4264 | 606.5 | -12.0 | 215 | 4270 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.025 | 2552 | -630.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4591 | 646.6 | -12.2 | 226 | 4597 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.58 | 0.031 | 1120 | -555.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4635 | 651.1 | -12.3 | 227 | 4641 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.034 | 2613 | 542.9 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4968 | 692.0 | -11.7 | 238 | 4975 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.72 | 0.030 | 1131 | -544.9 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4989 | 692.0 | -11.7 | 238 | 4995 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.75 | 0.034 | 2617 | 540.4 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5316 | 730.1 | -10.9 | 249 | 5323 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.050 | 3843 | 598.0 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5339 | 730.1 | -10.9 | 249 | 5345 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.027 | 2563 | -624.4 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5662 | 768.6 | -10.9 | 260 | 5669 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.60 | 0.033 | 1141 | -546.9 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5726 | 772.7 | -10.7 | 261 | 5734 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.036 | 2615 | 536.0 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6035 | 809.2 | -10.6 | 272 | 6040 | roll | -0.67 | - | - | 2116 | - | 2.05 | 0.050 | 3829 | 592.2 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6073 | 813.5 | -10.5 | 273 | 6080 | done | -0.67 | 0.12 | 0.130 | 2152 | 300.0 | 2.03 | 0.026 | 2562 | -624.1 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.18 | - |
| 6411 | 842.4 | -8.6 | 284 | 6418 | roll | -0.67 | - | - | 2153 | - | 2.58 | 0.031 | 1143 | -550.0 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6445 | 842.4 | -8.6 | 284 | 6453 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.72 | 0.034 | 2612 | 540.1 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6755 | 871.8 | -8.5 | 295 | 6757 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 899.4 | -9.8 | 305 | 7057 | roll | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.70 | 0.031 | 1136 | -545.9 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7108 | 903.6 | -10.3 | 306 | 7115 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.75 | 0.034 | 2620 | 539.6 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7430 | 940.4 | -10.4 | 317 | 7431 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | - | - | 2622 | - | -175.2 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 970.3 | -9.9 | 327 | 7732 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.032 | 1126 | -544.0 | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7779 | 974.6 | -10.3 | 328 | 7785 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.80 | 0.038 | 2619 | 533.2 | -175.2 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7958 | 992.1 | -10.0 | 334 | 8131 | done | -0.12 | 0.52 | 0.095 | 2323 | 350.0 | 0.15 | 0.073 | 2608 | -73.3 | - | 159.50 | 0.937 | 2839 | -4.3 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.87 | 23.34 |
| 8133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | 1001.3 | - | 339 | 8324 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.031 | 2598 | 423.1 | 2.17 | 0.041 | 3842 | 568.7 | 175.2 | 174.35 | 0.942 | 2127 | -4.1 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.03 | 23.49 |
| 8347 | 990.8 | 10.2 | 347 | 8353 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.015 | 2526 | -626.7 | 175.2 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8684 | 949.6 | 12.1 | 358 | 8690 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.041 | 3844 | 585.8 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8734 | 945.4 | 11.9 | 359 | 8740 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -645.9 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9060 | 902.6 | 11.7 | 370 | 9062 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | - | - | 2519 | - | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 867.1 | 11.8 | 380 | 9364 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | - | - | 2520 | - | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 831.4 | 11.9 | 390 | 9668 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.041 | 3842 | 587.6 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9747 | 822.3 | 12.6 | 392 | 9753 | done | 0.67 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.015 | 2526 | -648.3 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10068 | 777.4 | 13.7 | 403 | 10074 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.041 | 3849 | 588.0 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 10150 | 767.1 | 14.4 | 405 | 10156 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.015 | 2515 | -650.7 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10476 | 725.4 | 11.4 | 416 | 10483 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.28 | 0.041 | 3826 | 575.0 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10504 | 725.4 | 11.4 | 416 | 10509 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.016 | 2524 | -641.4 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10827 | 686.6 | 10.7 | 427 | 10833 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.28 | 0.041 | 3849 | 581.1 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10878 | 682.0 | 10.4 | 428 | 10884 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.05 | 0.017 | 2528 | -644.4 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11205 | 647.8 | 10.0 | 439 | 11212 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.158 | 2560 | -408.3 | 2.25 | 0.039 | 3842 | 584.0 | 175.2 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.72 | - |
| 11238 | 647.8 | 10.0 | 439 | 11246 | done | 0.67 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.016 | 2520 | -644.9 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11550 | 619.5 | 8.3 | 450 | 11597 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.074 | 2674 | 866.7 | 2.58 | 0.026 | 1076 | -559.7 | 206.3 | 33.78 | 0.704 | 1996 | -2.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.77 | 24.26 |
| 11676 | 604.2 | 12.5 | 453 | 11683 | done | 0.76 | 0.20 | 0.151 | 2607 | -335.0 | 2.72 | 0.026 | 2593 | 557.7 | 206.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.78 | - |
| 11997 | 566.5 | 11.1 | 469 | 12004 | roll | 0.76 | - | - | 2598 | - | 2.08 | 0.042 | 3827 | 593.3 | 206.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12026 | 562.8 | 11.4 | 470 | 12033 | done | 0.76 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.017 | 2530 | -632.7 | 206.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12358 | 527.5 | 10.0 | 486 | 12364 | roll | 0.76 | - | - | 2620 | - | 2.55 | 0.026 | 1087 | -565.9 | 206.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12402 | 524.3 | 10.1 | 487 | 12410 | done | 0.76 | - | - | 2617 | - | 2.70 | 0.025 | 2597 | 559.3 | 206.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12707 | 492.9 | 9.1 | 503 | 12719 | roll | 0.79 | - | - | 2607 | - | 2.10 | 0.042 | 3822 | 583.3 | 215.6 | 3.78 | 0.586 | 1971 | -2.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.15 |
| 12756 | 487.8 | 9.6 | 505 | 12762 | done | 0.79 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.016 | 2520 | -635.1 | 215.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13089 | 456.0 | 10.1 | 521 | 13095 | roll | 0.79 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.040 | 3847 | 582.0 | 215.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13143 | 449.9 | 10.8 | 523 | 13149 | done | 0.79 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.016 | 2524 | -645.4 | 215.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13469 | 414.8 | 10.6 | 539 | 13476 | roll | 0.79 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.041 | 3837 | 575.9 | 215.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13516 | 411.3 | 10.6 | 540 | 13524 | done | 0.79 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -642.4 | 215.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13817 | 381.8 | 8.2 | 556 | 13883 | roll | 0.89 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.039 | 3828 | 573.7 | 249.8 | 54.00 | 0.567 | 1820 | -2.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.32 |
| 13924 | 373.2 | 8.8 | 560 | 13949 | done | 0.94 | 0.15 | 0.066 | 2709 | 673.3 | 2.08 | 0.017 | 2526 | -626.0 | 266.1 | 18.05 | 0.561 | 1762 | -3.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.89 | 24.18 |
| 14265 | 328.6 | 13.5 | 577 | 14271 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.168 | 2682 | -225.0 | 2.53 | 0.024 | 1106 | -561.3 | 266.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.77 | - |
| 14377 | 314.0 | 12.7 | 582 | 14383 | done | 0.94 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.025 | 2596 | 551.9 | 266.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14711 | 275.8 | 10.9 | 598 | 14716 | roll | 0.94 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.040 | 3849 | 602.4 | 266.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14731 | 275.8 | 10.9 | 598 | 14740 | done | 0.94 | - | - | 2671 | - | 2.05 | 0.016 | 2529 | -643.9 | 266.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15039 | 243.8 | 9.9 | 614 | 15046 | roll | 0.94 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.026 | 1097 | -572.8 | 266.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15066 | 240.9 | 10.0 | 615 | 15073 | done | 0.94 | - | - | 2671 | - | 2.70 | 0.024 | 2601 | 557.0 | 266.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15399 | 206.2 | 10.7 | 631 | 15405 | roll | 0.94 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.025 | 1100 | -555.9 | 266.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15463 | 200.8 | 10.5 | 633 | 15471 | done | 0.94 | - | - | 2678 | - | 2.67 | 0.024 | 2596 | 560.3 | 266.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15771 | 170.2 | 9.4 | 649 | 15777 | roll | 0.94 | - | - | 2668 | - | 2.03 | 0.038 | 3829 | 607.4 | 267.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15846 | 163.1 | 9.8 | 652 | 15851 | done | 0.94 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.015 | 2514 | -647.8 | 267.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16171 | 134.9 | 8.1 | 668 | 16222 | roll | 1.06 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.023 | 1103 | -564.4 | 305.7 | 35.90 | 0.473 | 1590 | -4.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.44 |
| 16262 | 128.1 | 8.4 | 671 | 16315 | done | 1.14 | 0.12 | 0.075 | 2774 | 691.7 | 2.67 | 0.022 | 2596 | 559.2 | 334.2 | 39.35 | 0.370 | 1493 | -2.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.89 | 24.46 |
| 16625 | 79.7 | 13.1 | 689 | 16634 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.158 | 2725 | -408.3 | 2.15 | 0.037 | 3848 | 582.3 | 334.2 | 3.28 | 0.152 | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.72 | 24.36 |
| 16645 | 79.7 | 13.1 | 689 | 16658 | done | 1.14 | - | - | 2737 | - | 2.05 | 0.015 | 2503 | -656.1 | 334.2 | 2.62 | 0.171 | 1495 | 1.1 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.54 |
| 16958 | 53.6 | 5.4 | 705 | 17079 | roll | 1.48 | 0.25 | 0.048 | 2880 | 572.0 | 2.58 | 0.024 | 1092 | -546.9 | 446.5 | 107.12 | 0.216 | 1039 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.78 | 24.91 |
| 17100 | 35.3 | 14.8 | 714 | 17110 | done | 1.48 | - | - | 2868 | - | 2.70 | 0.022 | 2596 | 557.0 | 446.5 | 2.00 | 0.159 | 1030 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.03 |
| 17319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17345 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17345 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -6.90 | 7.00 | 0.028 | 135 | 19.3 | - | - | 2594 | - | 592.89 | 83.80 | 0.120 | 433 | 5.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||