prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.11 of 150.00 AH used of 24V (89.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.65 of 110.00 AH used of 10V (87.59% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 584.55 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 2692 | - | -243.3 | -97.53 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -5.2 | 14 | 156 | roll | -0.66 | 6.50 | 0.229 | 1799 | 258.8 | 2.30 | 0.048 | 1186 | -654.8 | -243.3 | -20.50 | - | 3962 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.48 |
| 288 | 63.5 | -27.4 | 41 | 297 | done | -0.59 | 0.12 | 0.168 | 1821 | 183.3 | 2.25 | 0.048 | 2650 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.23 | - |
| 635 | 189.3 | -32.0 | 102 | 644 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.182 | 1868 | 391.7 | 2.17 | 0.030 | 1183 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.40 | - |
| 654 | 194.7 | -32.5 | 104 | 663 | done | -0.37 | 0.08 | 0.130 | 1886 | 225.0 | 2.25 | 0.044 | 2656 | 654.7 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.39 | - |
| 999 | 244.6 | -13.8 | 165 | 1008 | roll | -0.36 | - | - | 1878 | - | 1.77 | 0.050 | 3815 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1043 | 250.4 | -11.9 | 172 | 1052 | done | -0.38 | - | - | 1878 | - | 1.83 | 0.028 | 2568 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1349 | 286.1 | -12.4 | 203 | 1357 | roll | -0.38 | - | - | 1878 | - | 2.00 | 0.032 | 1184 | -692.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1383 | 289.8 | -11.7 | 206 | 1387 | done | -0.39 | - | - | 1872 | - | 2.20 | 0.044 | 2656 | 669.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1695 | 324.8 | -11.8 | 237 | 1699 | roll | -0.39 | - | - | 1863 | - | 1.77 | 0.050 | 3822 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1719 | 327.3 | -11.8 | 239 | 1726 | done | -0.39 | - | - | 1863 | - | 1.80 | 0.027 | 2558 | -702.2 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2027 | 364.3 | -11.2 | 270 | 2028 | done | -0.39 | - | - | 1863 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 397.2 | -10.3 | 300 | 2332 | roll | -0.39 | - | - | 1854 | - | 1.95 | 0.051 | 3814 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2394 | 402.8 | -8.1 | 306 | 2400 | done | -0.42 | - | - | 1854 | - | 1.80 | 0.029 | 2557 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2702 | 432.5 | -10.6 | 337 | 2703 | done | -0.43 | - | - | 1854 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 466.1 | -10.0 | 367 | 3003 | done | -0.45 | - | - | 1854 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3303 | 492.2 | -7.8 | 397 | 3312 | roll | -0.47 | - | - | 1847 | - | 1.95 | 0.052 | 3814 | 644.6 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3359 | 496.0 | -6.9 | 402 | 3368 | done | -0.51 | - | - | 1847 | - | 1.80 | 0.029 | 2557 | -698.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3666 | 520.9 | -8.9 | 433 | 3675 | roll | -0.53 | - | - | 1847 | - | 1.98 | 0.034 | 1181 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3718 | 525.5 | -8.7 | 438 | 3722 | done | -0.57 | - | - | 1839 | - | 2.20 | 0.044 | 2653 | 669.1 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4030 | 558.1 | -10.0 | 469 | 4033 | roll | -0.57 | - | - | 1831 | - | 1.75 | 0.052 | 3818 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4085 | 562.8 | -9.0 | 474 | 4091 | done | -0.60 | - | - | 1830 | - | 1.80 | 0.028 | 2558 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4392 | 590.2 | -8.7 | 505 | 4393 | done | -0.60 | - | - | 1829 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 617.7 | -9.5 | 526 | 4696 | roll | -0.61 | - | - | 1822 | - | 1.95 | 0.053 | 3812 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4738 | 621.6 | -9.5 | 528 | 4741 | done | -0.62 | - | - | 1822 | - | 1.80 | 0.030 | 2563 | -693.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5055 | 655.1 | -10.5 | 544 | 5061 | roll | -0.62 | - | - | 1813 | - | 1.92 | 0.052 | 3813 | 651.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5115 | 661.0 | -10.0 | 547 | 5119 | done | -0.63 | - | - | 1813 | - | 1.80 | 0.029 | 2570 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5436 | 695.5 | -10.9 | 563 | 5441 | roll | -0.63 | - | - | 1804 | - | 1.92 | 0.052 | 3810 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5480 | 699.9 | -10.7 | 565 | 5483 | done | -0.63 | - | - | 1804 | - | 1.77 | 0.029 | 2573 | -698.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5798 | 735.6 | -11.0 | 581 | 5799 | done | -0.62 | - | - | 1804 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 768.3 | -11.1 | 596 | 6099 | done | -0.61 | - | - | 1804 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 802.1 | -11.2 | 611 | 6402 | roll | -0.61 | - | - | 1795 | - | 1.95 | 0.054 | 3818 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6430 | 804.3 | -11.2 | 612 | 6437 | done | -0.61 | - | - | 1795 | - | 1.80 | 0.031 | 2574 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6739 | 840.6 | -11.1 | 628 | 6744 | roll | -0.60 | - | - | 1786 | - | 1.92 | 0.053 | 3814 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6766 | 842.8 | -11.1 | 629 | 6771 | done | -0.59 | 0.12 | 0.129 | 1825 | 325.0 | 1.80 | 0.031 | 2571 | -690.6 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 7075 | 867.7 | -7.8 | 644 | 7076 | done | -0.61 | - | - | 1825 | - | - | - | 2570 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 894.2 | -9.3 | 659 | 7378 | roll | -0.63 | - | - | 1816 | - | 1.95 | 0.053 | 3821 | 641.5 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7406 | 896.0 | -9.4 | 660 | 7415 | done | -0.65 | - | - | 1816 | - | 1.83 | 0.032 | 2573 | -682.0 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7713 | 926.8 | -9.4 | 676 | 7714 | done | -0.66 | - | - | 1816 | - | - | - | 2574 | - | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 954.1 | -8.9 | 691 | 8019 | roll | -0.68 | - | - | 1808 | - | 1.92 | 0.053 | 3809 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8053 | 957.6 | -8.8 | 693 | 8056 | done | -0.70 | - | - | 1808 | - | 1.80 | 0.030 | 2572 | -687.2 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8374 | 986.6 | -8.8 | 709 | 8378 | roll | -0.70 | - | - | 1799 | - | 1.95 | 0.054 | 3824 | 642.1 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8398 | 988.4 | -8.7 | 710 | 8402 | done | -0.71 | - | - | 1799 | - | 1.83 | 0.029 | 2571 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8422 | 990.4 | -8.6 | 711 | 8629 | done | -0.20 | 0.40 | 0.099 | 1942 | 357.5 | 0.08 | 0.070 | 2525 | -575.0 | - | 201.07 | 1.160 | 2976 | -4.7 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.72 | 24.08 |
| 8630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8632 | 998.5 | - | 721 | 8861 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.043 | 2233 | 388.0 | 2.22 | 0.051 | 3811 | 579.3 | 243.3 | 218.45 | 1.150 | 1976 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.56 | 23.86 |
| 8977 | 938.6 | 28.2 | 738 | 8986 | done | 0.54 | 0.22 | 0.193 | 2188 | -204.5 | 2.12 | 0.037 | 2464 | -635.4 | 243.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.40 | - |
| 9285 | 871.5 | 19.8 | 754 | 9290 | roll | 0.48 | - | - | 2188 | - | 2.10 | 0.050 | 3810 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9353 | 858.5 | 21.2 | 757 | 9357 | done | 0.40 | 0.20 | 0.172 | 2145 | -215.0 | 2.05 | 0.034 | 2471 | -653.2 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.00 | - |
| 9660 | 811.8 | 14.2 | 772 | 9666 | roll | 0.37 | - | - | 2145 | - | 2.10 | 0.052 | 3810 | 637.6 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9688 | 808.7 | 14.5 | 773 | 9693 | done | 0.34 | 0.12 | 0.170 | 2123 | -183.3 | 2.05 | 0.035 | 2461 | -658.0 | 243.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.17 | - |
| 9995 | 770.0 | 11.7 | 788 | 10000 | roll | 0.33 | - | - | 2123 | - | 2.12 | 0.050 | 3819 | 640.6 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10016 | 767.6 | 11.7 | 789 | 10021 | done | 0.32 | - | - | 2133 | - | 2.03 | 0.033 | 2463 | -668.0 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10335 | 729.4 | 11.5 | 805 | 10341 | roll | 0.30 | - | - | 2144 | - | 2.05 | 0.041 | 1068 | -680.5 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10376 | 725.2 | 11.1 | 807 | 10382 | done | 0.30 | 0.10 | 0.121 | 2108 | -360.0 | 2.20 | 0.045 | 2522 | 660.9 | 243.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
| 10696 | 697.4 | 8.7 | 823 | 10760 | done | 0.39 | - | - | 2108 | - | - | - | 2522 | - | 317.7 | 57.03 | 1.108 | 1682 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.45 |
| 11055 | 664.1 | 9.5 | 841 | 11118 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.061 | 2200 | 541.2 | 2.12 | 0.051 | 3818 | 611.3 | 366.6 | 57.12 | 0.926 | 1475 | -3.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.18 | 24.51 |
| 11135 | 650.9 | 17.4 | 845 | 11140 | done | 0.44 | 0.20 | 0.161 | 2157 | -215.0 | 2.12 | 0.034 | 2464 | -638.7 | 366.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.37 | - |
| 11449 | 603.7 | 14.1 | 861 | 11455 | roll | 0.43 | - | - | 2156 | - | 2.12 | 0.051 | 3811 | 635.4 | 366.6 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11481 | 600.9 | 14.0 | 862 | 11490 | done | 0.42 | - | - | 2166 | - | 2.05 | 0.034 | 2464 | -657.1 | 366.6 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11789 | 553.9 | 14.3 | 893 | 11798 | roll | 0.41 | - | - | 2177 | - | 2.08 | 0.044 | 1068 | -671.2 | 366.6 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11857 | 546.0 | 11.1 | 899 | 11866 | done | 0.43 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.044 | 2521 | 654.5 | 366.6 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12163 | 499.4 | 15.5 | 930 | 12173 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.160 | 2149 | -233.3 | 2.20 | 0.038 | 1067 | -660.9 | 366.6 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.28 | - |
| 12197 | 495.3 | 13.2 | 933 | 12205 | done | 0.40 | - | - | 2149 | - | 2.22 | 0.044 | 2526 | 657.2 | 366.6 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12508 | 463.8 | 10.6 | 964 | 12518 | roll | 0.44 | - | - | 2149 | - | 1.98 | 0.051 | 3808 | 647.5 | 378.1 | 2.65 | 0.435 | 1439 | -4.9 | 0.537 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.30 |
| 12541 | 459.8 | 11.5 | 967 | 12553 | done | 0.45 | - | - | 2159 | - | 2.03 | 0.034 | 2461 | -663.5 | 378.1 | 1.55 | 0.194 | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.14 |
| 12852 | 420.1 | 12.7 | 998 | 12860 | roll | 0.45 | - | - | 2169 | - | 2.08 | 0.041 | 1063 | -672.1 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12872 | 417.2 | 12.8 | 1000 | 12883 | done | 0.45 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.043 | 2521 | 656.8 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13182 | 378.8 | 11.2 | 1031 | 13186 | roll | 0.45 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.050 | 3817 | 648.0 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 13222 | 374.3 | 11.9 | 1034 | 13229 | done | 0.45 | - | - | 2180 | - | 2.03 | 0.032 | 2459 | -669.0 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13531 | 331.5 | 13.9 | 1065 | 13540 | roll | 0.45 | - | - | 2190 | - | 2.03 | 0.041 | 1069 | -684.7 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13555 | 328.3 | 14.1 | 1067 | 13562 | done | 0.45 | 0.12 | 0.136 | 2153 | -308.3 | 2.20 | 0.043 | 2521 | 660.0 | 378.1 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 13863 | 301.5 | 7.7 | 1098 | 13966 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.076 | 2245 | 766.7 | 2.10 | 0.050 | 3803 | 610.5 | 485.0 | 95.45 | 0.695 | 989 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.39 | 24.85 |
| 13979 | 278.1 | 25.9 | 1109 | 13988 | done | 0.56 | 0.22 | 0.164 | 2195 | -227.3 | 2.08 | 0.033 | 2466 | -642.8 | 485.0 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.53 | - |
| 14313 | 227.7 | 12.9 | 1154 | 14323 | roll | 0.57 | - | - | 2205 | - | 2.15 | 0.044 | 1069 | -649.8 | 485.0 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 14365 | 223.0 | 8.2 | 1161 | 14445 | done | 0.74 | 0.12 | 0.077 | 2299 | 783.3 | 2.20 | 0.039 | 2534 | 665.9 | 577.1 | 73.57 | 0.632 | 624 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 24.85 |
| 14808 | 93.2 | 25.8 | 1232 | 14820 | roll | 0.68 | 0.20 | 0.159 | 2235 | -320.0 | 2.03 | 0.047 | 3816 | 631.5 | 577.1 | - | - | 598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.05 | - |
| 14871 | 82.1 | 13.9 | 1241 | 14878 | done | 0.71 | - | - | 2245 | - | 2.03 | 0.030 | 2463 | -666.5 | 577.1 | - | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 15224 | 49.1 | 13.2 | 1302 | 15233 | roll | 0.83 | - | - | 2245 | - | 2.10 | 0.039 | 1068 | -664.3 | 577.1 | - | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15274 | 42.7 | 12.5 | 1309 | 15281 | done | 0.95 | 0.20 | 0.071 | 2335 | 450.0 | 2.17 | 0.035 | 2532 | 674.7 | 577.1 | - | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | - |
| 15577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -5.78 | 5.45 | 0.025 | 139 | -402.9 | 0.17 | 0.075 | 2663 | 770.6 | 584.55 | - | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||