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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.76 of 100.00 AH used of 10V (93.24% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 97 | VBD | -0.50 | - | - | 132 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | -72.32 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.6 | -11.2 | 10 | 126 | roll | -0.50 | 8.15 | 0.230 | 2219 | 256.1 | 2.72 | 0.053 | 1130 | -525.0 | -175.2 | -7.20 | - | 3569 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.24 | 26.50 |
| 137 | 26.1 | -54.4 | 14 | 143 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.78 | 0.039 | 2578 | 520.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 454 | 144.4 | -35.6 | 32 | 459 | roll | -0.50 | - | - | 2197 | - | 1.88 | 0.049 | 3830 | 666.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 517 | 159.6 | -33.6 | 34 | 525 | done | -0.50 | 0.10 | 0.156 | 2223 | 260.0 | 1.88 | 0.028 | 2549 | -681.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.52 | - |
| 822 | 227.1 | -17.2 | 50 | 828 | roll | -0.50 | - | - | 2226 | - | 2.60 | 0.031 | 1113 | -552.3 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 981 | 247.7 | -12.3 | 57 | 987 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.65 | 0.032 | 2566 | 548.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1304 | 295.2 | -14.2 | 73 | 1311 | roll | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.62 | 0.029 | 1123 | -550.8 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1376 | 304.8 | -13.9 | 76 | 1382 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.034 | 2559 | 541.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1699 | 349.0 | -12.7 | 92 | 1705 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.029 | 1110 | -553.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1786 | 360.0 | -12.2 | 96 | 1792 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.034 | 2546 | 552.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2114 | 401.7 | -12.7 | 112 | 2120 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.028 | 1115 | -561.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2184 | 409.7 | -11.8 | 115 | 2190 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.031 | 2548 | 555.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2507 | 446.3 | -11.8 | 131 | 2513 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.028 | 1116 | -561.6 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2597 | 457.0 | -11.7 | 135 | 2603 | done | -0.50 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.031 | 2540 | 558.4 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2924 | 491.7 | -10.2 | 151 | 2926 | done | -0.50 | - | - | 2220 | - | - | - | 2537 | - | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 519.6 | -8.9 | 166 | 3228 | roll | -0.50 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.029 | 1121 | -559.7 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3270 | 523.7 | -8.7 | 168 | 3276 | done | -0.50 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.032 | 2534 | 558.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3595 | 555.1 | -10.2 | 184 | 3601 | roll | -0.50 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.031 | 1109 | -558.8 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3650 | 559.8 | -10.4 | 186 | 3657 | done | -0.50 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.034 | 2529 | 561.3 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3967 | 596.2 | -11.4 | 202 | 3973 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.047 | 3836 | 643.8 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4025 | 601.6 | -11.5 | 204 | 4030 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.027 | 2500 | -668.0 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4341 | 634.6 | -9.3 | 215 | 4343 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | - | - | 2500 | - | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 659.9 | -8.1 | 225 | 4647 | roll | -0.50 | - | - | 2208 | - | 2.42 | 0.035 | 1116 | -571.9 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4702 | 662.8 | -8.1 | 226 | 4711 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.032 | 2523 | 569.6 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5010 | 692.0 | -9.4 | 237 | 5016 | roll | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.08 | 0.049 | 3835 | 630.8 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5056 | 695.6 | -9.5 | 238 | 5062 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.027 | 2493 | -654.6 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5382 | 727.6 | -9.8 | 249 | 5383 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | - | - | 2491 | - | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 754.7 | -8.7 | 259 | 5687 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.050 | 3828 | 607.7 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5717 | 757.9 | -8.8 | 260 | 5723 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.03 | 0.026 | 2496 | -656.2 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6053 | 785.1 | -7.9 | 271 | 6054 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | - | - | 2496 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 809.2 | -8.3 | 281 | 6354 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | - | - | 2496 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 838.1 | -10.4 | 291 | 6654 | done | -0.50 | - | - | 2207 | - | - | - | 2496 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 866.1 | -8.9 | 301 | 6958 | roll | -0.50 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.035 | 1114 | -571.1 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6981 | 866.1 | -8.9 | 301 | 6990 | done | -0.50 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.032 | 2526 | 564.8 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7291 | 891.7 | -7.3 | 312 | 7297 | roll | -0.50 | - | - | 2196 | - | 2.05 | 0.047 | 3833 | 637.6 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7320 | 891.7 | -7.3 | 312 | 7330 | done | -0.50 | 0.10 | 0.130 | 2228 | 320.0 | 2.05 | 0.028 | 2497 | -651.7 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.76 | - |
| 7628 | 912.7 | -6.0 | 323 | 7630 | done | -0.50 | - | - | 2228 | - | - | - | 2497 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 932.9 | -7.2 | 333 | 7929 | done | -0.50 | - | - | 2228 | - | - | - | 2497 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 956.8 | -8.1 | 343 | 8232 | roll | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.17 | 0.050 | 3821 | 610.1 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8274 | 960.2 | -8.4 | 344 | 8280 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | 2.00 | 0.027 | 2499 | -661.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8600 | 985.3 | -7.3 | 355 | 8601 | done | -0.50 | - | - | 2223 | - | - | - | 2499 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8693 | 991.7 | -7.1 | 358 | 8850 | roll | -0.10 | 0.35 | 0.093 | 2354 | 374.3 | 0.12 | 0.080 | 2402 | -808.3 | - | 150.80 | 0.974 | 2850 | -4.5 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 24.94 | 24.29 |
| 8854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8857 | 997.9 | - | 362 | 9036 | roll | 0.50 | 0.50 | 0.040 | 2567 | 426.0 | 2.58 | 0.031 | 912 | -577.5 | 175.2 | 165.70 | 0.985 | 2126 | -4.4 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.16 | 24.13 |
| 9049 | 992.0 | 6.2 | 368 | 9122 | done | 0.67 | 0.12 | 0.076 | 2628 | 508.3 | 2.50 | 0.026 | 2391 | 591.6 | 245.7 | 66.32 | 0.981 | 1849 | -4.2 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.10 | 24.10 |
| 9442 | 922.9 | 17.2 | 381 | 9444 | done | 0.67 | - | - | 2629 | - | - | - | 2391 | - | 245.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 870.2 | 17.4 | 391 | 9748 | roll | 0.67 | - | - | 2618 | - | 2.45 | 0.042 | 3839 | 591.0 | 245.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9924 | 840.0 | 18.6 | 396 | 9932 | done | 0.67 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.017 | 2354 | -623.9 | 245.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10233 | 783.0 | 16.8 | 407 | 10239 | roll | 0.67 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.041 | 3839 | 582.4 | 245.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10349 | 763.5 | 19.1 | 410 | 10355 | done | 0.67 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.017 | 2364 | -627.7 | 245.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10666 | 702.6 | 17.6 | 421 | 10672 | roll | 0.67 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.041 | 3822 | 583.2 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10842 | 670.8 | 19.9 | 426 | 10849 | done | 0.67 | 0.15 | 0.182 | 2609 | -180.0 | 2.28 | 0.016 | 2384 | -630.7 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.55 | - |
| 11164 | 620.0 | 14.4 | 437 | 11170 | roll | 0.67 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.041 | 3827 | 589.0 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11370 | 590.4 | 14.9 | 444 | 11379 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.25 | 0.016 | 2396 | -636.0 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11677 | 545.0 | 14.5 | 460 | 11683 | roll | 0.67 | - | - | 2610 | - | 2.40 | 0.041 | 3825 | 595.4 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11815 | 522.5 | 17.3 | 466 | 11821 | done | 0.67 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.016 | 2415 | -649.8 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12131 | 475.2 | 13.4 | 482 | 12137 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.38 | 0.041 | 3840 | 598.7 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12230 | 461.7 | 15.5 | 486 | 12236 | done | 0.67 | - | - | 2631 | - | 2.17 | 0.017 | 2424 | -652.5 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 12545 | 411.4 | 15.2 | 502 | 12551 | roll | 0.67 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.042 | 3836 | 600.9 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 12662 | 392.7 | 17.4 | 507 | 12670 | done | 0.67 | 0.12 | 0.181 | 2612 | -166.7 | 2.15 | 0.016 | 2433 | -652.6 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.70 | - |
| 12981 | 353.4 | 12.3 | 523 | 12987 | roll | 0.67 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.041 | 3836 | 597.0 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13178 | 325.5 | 13.7 | 532 | 13184 | done | 0.67 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.018 | 2438 | -659.4 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 13506 | 285.0 | 12.6 | 548 | 13512 | roll | 0.67 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.040 | 3837 | 608.3 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13666 | 263.2 | 14.2 | 555 | 13672 | done | 0.67 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.016 | 2448 | -667.8 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 13982 | 223.6 | 11.4 | 571 | 13988 | roll | 0.67 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.040 | 3838 | 609.6 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14049 | 214.7 | 12.9 | 574 | 14056 | done | 0.67 | 0.12 | 0.172 | 2612 | -183.3 | 2.05 | 0.016 | 2473 | -665.9 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.74 | - |
| 14377 | 183.6 | 9.0 | 590 | 14383 | roll | 0.67 | - | - | 2612 | - | 2.20 | 0.039 | 3828 | 615.9 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14447 | 176.2 | 10.4 | 593 | 14453 | done | 0.67 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.015 | 2491 | -675.3 | 245.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 14771 | 148.3 | 7.6 | 609 | 14794 | done | 0.74 | - | - | 2623 | - | - | - | 2490 | - | 270.9 | 21.35 | 0.529 | 1746 | -3.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 |
| 15090 | 128.1 | 5.6 | 625 | 15217 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.062 | 2728 | 617.6 | 2.33 | 0.037 | 3832 | 576.0 | 359.4 | 118.20 | 0.388 | 1397 | -3.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.75 | 25.41 |
| 15247 | 104.7 | 17.0 | 632 | 15259 | done | 0.96 | 0.15 | 0.170 | 2701 | -180.0 | 2.08 | 0.014 | 2475 | -652.4 | 359.4 | 3.47 | 0.174 | 1394 | -0.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 25.65 |
| 15570 | 60.3 | 13.5 | 648 | 15581 | roll | 0.96 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.035 | 3821 | 585.2 | 359.4 | 2.83 | 0.160 | 1398 | 1.4 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.10 |
| 15671 | 45.6 | 14.8 | 653 | 15681 | done | 0.96 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.015 | 2477 | -672.0 | 359.4 | 2.92 | 0.161 | 1388 | -3.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.15 |
| 15993 | 8.0 | 10.5 | 699 | 16002 | roll | 0.96 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.037 | 3839 | 592.2 | 359.4 | 2.92 | 0.155 | 1384 | -1.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.32 |
| 16037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.97 | 6.45 | 0.032 | 135 | 20.9 | 1.92 | 0.021 | 2535 | -3081.8 | 400.08 | 21.60 | 0.125 | 1219 | 56.4 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||