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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.72 of 150.00 AH used of 24V (39.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.97 of 100.00 AH used of 10V (32.03% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 122 | VBD | -0.67 | - | - | 122 | - | - | - | 2609 | - | -175.2 | -93.05 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 4.0 | -9.9 | 12 | 159 | roll | -0.67 | 8.77 | 0.230 | 2141 | 230.2 | 2.88 | 0.043 | 1145 | -508.3 | -175.2 | -10.10 | - | 3570 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 25.91 | 26.53 |
| 185 | 31.6 | -46.4 | 17 | 191 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.83 | 0.037 | 2608 | 517.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 505 | 121.3 | -23.3 | 35 | 506 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | - | - | 2605 | - | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 187.0 | -20.2 | 50 | 809 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.029 | 1142 | -526.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 856 | 196.0 | -19.6 | 52 | 863 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.78 | 0.035 | 2609 | 527.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1183 | 246.9 | -14.9 | 68 | 1189 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.95 | 0.045 | 3845 | 633.8 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1242 | 254.6 | -15.1 | 70 | 1249 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 1.92 | 0.025 | 2570 | -664.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1562 | 303.6 | -14.3 | 86 | 1567 | roll | -0.67 | - | - | 2130 | - | 2.62 | 0.028 | 1137 | -546.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1606 | 307.6 | -14.1 | 87 | 1615 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.034 | 2612 | 530.6 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1911 | 353.3 | -14.2 | 103 | 1917 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.046 | 3830 | 624.6 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2021 | 367.0 | -14.9 | 107 | 2029 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.024 | 2562 | -660.4 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2322 | 411.9 | -13.6 | 123 | 2328 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.029 | 1124 | -548.9 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2359 | 415.5 | -13.4 | 124 | 2365 | done | -0.67 | - | - | 2121 | - | 2.80 | 0.034 | 2616 | 532.9 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2676 | 459.1 | -13.0 | 140 | 2682 | roll | -0.67 | - | - | 2112 | - | 1.95 | 0.045 | 3833 | 624.1 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2736 | 465.8 | -13.9 | 142 | 2743 | done | -0.67 | 0.12 | 0.135 | 2148 | 300.0 | 1.98 | 0.024 | 2558 | -643.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 3060 | 505.8 | -11.7 | 158 | 3066 | roll | -0.67 | - | - | 2149 | - | 2.60 | 0.030 | 1147 | -542.7 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3097 | 509.8 | -11.9 | 159 | 3103 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.75 | 0.032 | 2617 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 3416 | 549.0 | -11.7 | 175 | 3422 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.047 | 3846 | 620.7 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3495 | 557.6 | -11.6 | 178 | 3501 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.028 | 2564 | -647.5 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3813 | 594.7 | -11.0 | 194 | 3819 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.045 | 3847 | 596.7 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3856 | 597.8 | -10.9 | 195 | 3864 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.98 | 0.026 | 2564 | -648.0 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4165 | 630.2 | -9.8 | 206 | 4166 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 659.6 | -9.8 | 216 | 4467 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.15 | 0.047 | 3828 | 587.9 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 4492 | 659.6 | -9.8 | 216 | 4500 | done | -0.67 | - | - | 2146 | - | 1.95 | 0.024 | 2560 | -650.3 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4804 | 693.2 | -10.3 | 227 | 4810 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.032 | 1134 | -544.3 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4842 | 698.0 | -10.7 | 228 | 4848 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.036 | 2611 | 531.3 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5181 | 737.9 | -12.4 | 239 | 5187 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.00 | 0.049 | 3839 | 614.0 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5210 | 737.9 | -12.4 | 239 | 5215 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.025 | 2560 | -646.0 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5529 | 780.9 | -12.1 | 250 | 5535 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.15 | 0.047 | 3835 | 593.0 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5574 | 785.8 | -12.1 | 251 | 5580 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.025 | 2558 | -638.5 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5906 | 827.1 | -12.0 | 262 | 5912 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.58 | 0.031 | 1149 | -546.1 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5943 | 831.6 | -12.2 | 263 | 5949 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.034 | 2614 | 532.7 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6282 | 874.0 | -12.9 | 274 | 6283 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2611 | - | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | 911.9 | -12.5 | 284 | 6587 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1136 | -542.3 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6618 | 916.5 | -12.3 | 285 | 6625 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2153 | 233.3 | 2.78 | 0.033 | 2622 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.89 | - |
| 6956 | 948.8 | -9.2 | 296 | 6958 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2620 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 974.9 | -8.6 | 306 | 7262 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.75 | 0.031 | 1138 | -538.9 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7310 | 978.9 | -9.1 | 307 | 7317 | done | -0.67 | - | - | 2152 | - | 2.80 | 0.037 | 2614 | 527.1 | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7433 | 990.1 | -8.6 | 311 | 7605 | done | -0.12 | 0.47 | 0.088 | 2322 | 361.7 | 0.15 | 0.072 | 2606 | -53.3 | - | 157.20 | 0.961 | 2838 | -4.3 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.96 | 23.47 |
| 7608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7611 | 997.6 | - | 316 | 7788 | done | 0.67 | 0.65 | 0.030 | 2609 | 441.5 | - | - | 2606 | - | 175.2 | 172.20 | 0.964 | 2137 | -4.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 23.65 |
| 8083 | 953.0 | 12.3 | 333 | 8089 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.024 | 1105 | -545.8 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8115 | 953.0 | 12.3 | 333 | 8124 | done | 0.67 | 0.12 | 0.156 | 2578 | -358.3 | 2.70 | 0.026 | 2597 | 552.6 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.96 | - |
| 8424 | 919.4 | 9.4 | 344 | 8430 | roll | 0.67 | - | - | 2568 | - | 2.03 | 0.041 | 3835 | 609.9 | 176.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 8489 | 916.1 | 9.0 | 345 | 8508 | done | 0.71 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.016 | 2519 | -648.3 | 189.4 | 11.60 | 0.884 | 2073 | -2.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.42 |
| 8834 | 885.1 | 7.3 | 357 | 8923 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.058 | 2678 | 582.4 | 2.28 | 0.037 | 3838 | 578.5 | 248.7 | 81.50 | 0.697 | 1832 | -3.0 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.37 | 24.07 |
| 8975 | 864.0 | 15.1 | 361 | 8982 | done | 0.89 | 0.15 | 0.176 | 2650 | -186.7 | 2.05 | 0.015 | 2536 | -635.1 | 248.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.82 | - |
| 9314 | 818.0 | 13.9 | 372 | 9315 | done | 0.89 | - | - | 2650 | - | - | - | 2534 | - | 248.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 771.4 | 15.8 | 382 | 9620 | roll | 0.89 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.039 | 3835 | 591.4 | 248.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9710 | 759.7 | 16.2 | 384 | 9717 | done | 0.89 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.015 | 2516 | -649.8 | 248.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10021 | 707.8 | 14.9 | 395 | 10027 | roll | 0.89 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.026 | 1111 | -562.0 | 248.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10051 | 707.8 | 14.9 | 395 | 10059 | done | 0.89 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.026 | 2596 | 550.0 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10362 | 657.9 | 14.4 | 406 | 10368 | roll | 0.89 | - | - | 2663 | - | 2.70 | 0.026 | 1106 | -551.9 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10390 | 657.9 | 14.4 | 406 | 10396 | done | 0.89 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.027 | 2595 | 551.5 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10712 | 604.0 | 15.5 | 417 | 10718 | roll | 0.89 | - | - | 2644 | - | 2.05 | 0.041 | 3853 | 613.7 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10741 | 604.0 | 15.5 | 417 | 10749 | done | 0.89 | - | - | 2655 | - | 2.03 | 0.017 | 2520 | -656.7 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11050 | 554.4 | 13.5 | 433 | 11051 | done | 0.89 | - | - | 2656 | - | - | - | 2520 | - | 248.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | 517.6 | 12.3 | 448 | 11355 | roll | 0.89 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.039 | 3852 | 592.0 | 248.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11379 | 513.9 | 12.7 | 449 | 11385 | done | 0.89 | - | - | 2654 | - | 2.03 | 0.016 | 2529 | -651.7 | 248.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11707 | 472.7 | 12.2 | 465 | 11714 | roll | 0.89 | - | - | 2667 | - | 2.53 | 0.026 | 1104 | -563.2 | 248.7 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11783 | 463.7 | 11.8 | 468 | 11789 | done | 0.89 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.026 | 2595 | 552.2 | 248.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12109 | 426.8 | 12.1 | 484 | 12115 | roll | 0.89 | - | - | 2668 | - | 2.70 | 0.025 | 1096 | -555.2 | 248.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12184 | 417.8 | 11.9 | 487 | 12191 | done | 0.89 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.026 | 2597 | 551.8 | 248.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12513 | 376.2 | 13.3 | 503 | 12519 | roll | 0.89 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.041 | 3839 | 611.8 | 248.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 12611 | 363.5 | 13.4 | 507 | 12616 | done | 0.89 | - | - | 2657 | - | 2.00 | 0.015 | 2520 | -659.5 | 248.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12936 | 332.1 | 7.5 | 523 | 13012 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.075 | 2756 | 825.0 | 2.65 | 0.026 | 1090 | -539.6 | 301.3 | 66.88 | 0.551 | 1612 | -2.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.60 | 24.28 |
| 13035 | 322.5 | 11.5 | 526 | 13044 | done | 1.04 | 0.15 | 0.166 | 2706 | -333.3 | 2.75 | 0.024 | 2594 | 546.9 | 301.3 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.65 | - |
| 13340 | 277.1 | 14.0 | 542 | 13346 | roll | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.72 | 0.025 | 1096 | -550.7 | 301.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13416 | 267.4 | 13.4 | 545 | 13422 | done | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.72 | 0.024 | 2604 | 554.4 | 301.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13740 | 226.9 | 11.6 | 561 | 13746 | roll | 1.04 | - | - | 2728 | - | 2.75 | 0.024 | 1088 | -551.3 | 301.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13801 | 221.2 | 11.4 | 563 | 13807 | done | 1.04 | - | - | 2723 | - | 2.72 | 0.024 | 2600 | 555.9 | 301.3 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14118 | 180.6 | 12.3 | 579 | 14123 | roll | 1.04 | - | - | 2714 | - | 2.00 | 0.037 | 3847 | 623.5 | 301.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14178 | 174.3 | 12.9 | 581 | 14185 | done | 1.04 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.015 | 2508 | -659.6 | 301.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14498 | 139.8 | 9.7 | 597 | 14504 | roll | 1.04 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.027 | 1099 | -563.6 | 301.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14563 | 135.1 | 9.6 | 599 | 14573 | done | 1.04 | 0.12 | 0.145 | 2703 | -291.7 | 2.70 | 0.024 | 2597 | 554.8 | 301.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 14874 | 110.5 | 7.5 | 615 | 14963 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.077 | 2808 | 875.0 | 2.80 | 0.024 | 1097 | -535.7 | 354.6 | 79.00 | 0.316 | 1419 | -2.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.83 | 24.70 |
| 15035 | 93.5 | 12.2 | 621 | 15051 | done | 1.20 | 0.15 | 0.154 | 2756 | -346.7 | 2.72 | 0.022 | 2600 | 552.6 | 354.6 | 4.18 | 0.157 | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | 24.75 |
| 15372 | 59.1 | 9.4 | 638 | 15381 | done | 1.21 | - | - | 2756 | - | - | - | 2598 | - | 356.7 | 6.78 | 0.176 | 1397 | -2.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 15674 | 32.8 | 8.4 | 663 | 15715 | roll | 1.30 | - | - | 2769 | - | 2.72 | 0.021 | 1093 | -553.3 | 386.5 | 29.85 | 0.179 | 1283 | -3.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.07 |
| 15741 | 27.0 | 8.4 | 668 | 15780 | done | 1.39 | 0.12 | 0.073 | 2849 | 666.7 | 2.70 | 0.022 | 2598 | 557.4 | 416.0 | 25.27 | 0.169 | 1159 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 25.13 |
| 15928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.91 | 6.93 | 0.029 | 132 | 19.0 | - | - | 2597 | - | 592.89 | 121.32 | 0.125 | 435 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||