OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.28 of 150.00 AH used of 24V (39.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.64 of 100.00 AH used of 10V (32.36% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 123 VBD -0.67 - - 123 - - - 2600 - -175.2 -92.28 - 2829 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -8.3 12 161 roll -0.67 8.82 0.225 2150 229.8 2.85 0.043 1140 -512.3 -175.2 -11.05 - 3569 -67.0 - - - - - - - 24.68 25.91 26.52
328 65.3 -23.6 27 334 done -0.67 - - 2141 - 2.80 0.035 2613 526.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.94 -
651 153.0 -22.6 43 656 roll -0.67 - - 2131 - 1.98 0.047 3844 621.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.97 -
762 171.8 -19.9 47 771 done -0.67 - - 2131 - 1.95 0.025 2569 -653.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1064 227.3 -17.3 63 1071 roll -0.67 - - 2132 - 2.62 0.029 1144 -543.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
1080 227.3 -17.3 63 1086 done -0.67 - - 2129 - 2.75 0.033 2611 533.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
1398 280.3 -15.9 79 1404 roll -0.67 - - 2125 - 1.95 0.045 3824 622.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
1434 284.8 -16.0 80 1439 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.023 2559 -658.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1752 330.6 -12.8 96 1753 done -0.67 - - 2125 - - - 2558 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2051 368.4 -13.0 111 2056 roll -0.67 - - 2118 - 2.15 0.044 3847 599.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.03 -
2106 375.3 -13.7 113 2113 done -0.67 0.12 0.138 2153 291.7 1.98 0.025 2565 -647.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
2432 414.0 -11.5 129 2439 roll -0.67 - - 2145 - 2.15 0.047 3839 592.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 25.98 -
2470 417.5 -11.4 130 2476 done -0.67 - - 2145 - 1.95 0.026 2569 -651.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.34 -
2786 455.4 -12.0 146 2787 done -0.67 - - 2145 - - - 2569 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3088 493.0 -12.4 161 3094 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.046 3843 606.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.96 -
3174 501.6 -12.2 164 3181 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.027 2568 -653.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.31 -
3478 538.2 -11.3 180 3484 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.048 3827 599.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.92 -
3514 541.3 -11.2 181 3519 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.024 2557 -661.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
3832 576.9 -10.5 197 3838 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.047 3839 604.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.91 -
3898 582.3 -10.8 199 3906 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2567 -662.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.30 -
4223 619.2 -10.7 213 4229 roll -0.67 - - 2139 - 2.65 0.031 1136 -540.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
4243 619.2 -10.7 213 4250 done -0.67 - - 2138 - 2.75 0.034 2618 538.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.01 -
4566 656.9 -10.9 224 4572 roll -0.67 - - 2133 - 1.98 0.051 3827 610.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.86 -
4647 665.4 -11.5 226 4653 done -0.67 - - 2133 - 1.95 0.025 2557 -651.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.29 -
4974 705.4 -11.9 237 4979 roll -0.67 - - 2129 - 2.15 0.047 3837 595.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.84 -
5018 710.1 -12.1 238 5025 done -0.67 - - 2129 - 2.00 0.026 2557 -640.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.27 -
5350 751.6 -11.6 249 5356 roll -0.67 - - 2129 - 2.58 0.031 1133 -551.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.98 -
5384 751.6 -11.6 249 5393 done -0.67 - - 2126 - 2.75 0.034 2617 539.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.96 -
5692 790.9 -12.2 260 5693 done -0.67 - - 2126 - - - 2615 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5991 826.4 -11.8 270 5992 done -0.67 - - 2126 - - - 2614 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6290 863.3 -12.5 280 6291 done -0.67 - - 2126 - - - 2613 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6591 899.9 -12.1 290 6597 roll -0.67 - - 2125 - 2.75 0.031 1141 -535.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
6634 905.3 -12.6 291 6641 done -0.67 - - 2125 - 2.78 0.034 2616 530.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
6966 945.2 -12.3 302 6967 done -0.67 - - 2125 - - - 2614 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7267 982.2 -12.4 312 7273 roll -0.67 - - 2125 - 2.72 0.031 1138 -542.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.90 -
7298 982.2 -12.4 312 7307 done -0.67 0.12 0.122 2152 225.0 2.75 0.033 2615 537.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7339 990.1 -12.4 314 7503 done -0.12 0.47 0.087 2322 361.7 0.08 0.052 2606 -112.5 - 156.07 0.952 2843 -4.4 0.475 - - - - - - 25.69 24.89 23.44
7510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7510 begin climb
7514 999.0 - 318 7699 roll 0.67 0.65 0.033 2617 453.8 2.85 0.024 1089 -532.3 175.2 171.00 0.963 2127 -4.2 0.455 - - - - - - 25.39 25.13 23.68
7779 987.3 11.0 328 7785 done 0.67 - - 2604 - 2.75 0.024 2604 550.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.72 -
8101 947.0 11.8 339 8107 roll 0.67 - - 2595 - 2.03 0.039 3849 613.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.92 -
8159 941.5 12.0 340 8165 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.016 2526 -651.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.26 -
8481 900.6 12.1 351 8487 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.039 3848 595.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.95 -
8545 895.2 12.4 352 8554 done 0.67 - - 2605 - 2.05 0.015 2522 -646.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.34 -
8856 856.7 11.0 363 8857 done 0.67 - - 2605 - - - 2518 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9152 825.9 9.8 373 9158 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.039 3839 595.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.93 -
9257 814.0 11.3 376 9263 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.015 2524 -647.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.36 -
9593 774.1 12.5 387 9594 done 0.67 - - 2606 - - - 2522 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9894 736.7 12.4 397 9899 roll 0.67 - - 2595 - 2.22 0.039 3851 598.6 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.89 -
9953 731.8 12.5 398 9959 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.016 2525 -653.2 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.36 -
10274 692.4 10.9 409 10280 roll 0.67 - - 2596 - 2.22 0.039 3853 598.2 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 25.86 -
10304 692.4 10.9 409 10313 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.016 2524 -654.7 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.36 -
10616 656.7 10.1 420 10622 roll 0.67 - - 2596 - 2.22 0.040 3842 593.7 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 25.84 -
10670 652.1 10.1 421 10676 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.015 2511 -655.7 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 26.36 -
10993 620.8 9.1 432 10999 roll 0.70 - - 2596 - 2.25 0.039 3849 594.7 185.5 - - 2094 - - - - - - - - - 25.82 -
11137 606.8 10.5 436 11143 done 0.70 - - 2607 - 2.05 0.017 2522 -647.3 185.5 - - 2094 - - - - - - - - - 26.34 -
11464 574.0 10.1 451 11465 done 0.70 - - 2607 - - - 2522 - 185.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11765 544.5 9.5 466 11771 roll 0.70 - - 2618 - 2.47 0.024 1111 -571.3 185.5 - - 2093 - - - - - - - - - 25.95 -
11809 541.7 9.5 467 11817 done 0.70 - - 2613 - 2.65 0.024 2597 560.8 185.5 - - 2092 - - - - - - - - - 25.96 -
12114 512.2 9.0 483 12139 roll 0.73 - - 2603 - 2.10 0.040 3834 589.0 197.2 19.55 0.713 2042 -2.6 0.193 - - - - - - - 25.86 24.14
12211 502.3 10.6 487 12217 done 0.73 - - 2614 - 2.05 0.016 2521 -640.5 197.2 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
12540 469.6 9.3 503 12547 roll 0.74 - - 2626 - 2.50 0.024 1095 -570.4 201.6 - - 2024 - - - - - - - - - 25.92 -
12633 461.0 9.1 507 12657 done 0.77 - - 2621 - 2.67 0.024 2594 561.4 210.6 13.77 0.698 1983 -3.0 0.206 - - - - - - - 25.93 24.30
12958 434.2 7.8 523 13016 roll 0.90 0.10 0.091 2705 840.0 2.80 0.024 1110 -530.0 254.6 46.33 0.678 1803 -3.9 0.261 - - - - - - 26.34 25.59 24.10
13030 428.8 9.2 525 13040 done 0.92 0.12 0.161 2661 -366.7 2.72 0.024 2604 549.3 261.1 - - 1788 - - - - - - - - 25.35 25.66 -
13337 389.2 11.5 541 13343 roll 0.92 - - 2674 - 2.72 0.025 1093 -555.5 261.1 - - 1784 - - - - - - - - - 25.81 -
13374 386.1 11.5 542 13380 done 0.92 - - 2662 - 2.70 0.024 2596 556.7 261.1 - - 1785 - - - - - - - - - 25.87 -
13691 350.7 11.6 558 13697 roll 0.92 - - 2675 - 2.70 0.024 1090 -557.8 261.1 - - 1784 - - - - - - - - - 25.89 -
13746 345.1 11.9 560 13753 done 0.92 - - 2662 - 2.72 0.024 2602 555.9 261.1 - - 1783 - - - - - - - - - 25.94 -
14074 308.2 10.5 576 14080 roll 0.92 - - 2676 - 2.70 0.024 1098 -557.0 261.1 - - 1783 - - - - - - - - - 25.93 -
14138 302.7 10.5 578 14146 done 0.92 - - 2662 - 2.70 0.024 2602 557.0 261.1 - - 1783 - - - - - - - - - 25.96 -
14444 268.8 10.2 594 14450 roll 0.92 - - 2658 - 1.98 0.038 3838 624.2 261.1 - - 1784 - - - - - - - - - 25.84 -
14531 261.4 10.2 597 14540 done 0.92 - - 2669 - 2.00 0.015 2518 -660.0 261.1 - - 1783 - - - - - - - - - 26.34 -
14836 231.5 9.1 613 14860 roll 0.95 - - 2681 - 2.58 0.024 1094 -551.9 269.7 12.60 0.542 1738 -3.6 0.160 - - - - - - - 26.05 24.39
14889 226.6 9.2 615 14897 done 0.97 - - 2678 - 2.70 0.023 2602 558.5 276.8 2.42 0.304 1722 -6.6 0.517 - - - - - - - 26.03 24.08
15224 195.7 9.1 631 15247 roll 1.00 - - 2692 - 2.72 0.023 1086 -557.4 285.5 14.48 0.511 1678 -3.0 0.122 - - - - - - - 26.05 24.54
15327 186.4 9.5 635 15333 done 1.00 - - 2691 - 2.72 0.023 2602 557.4 285.5 - - 1669 - - - - - - - - - 25.98 -
15647 158.1 8.5 651 15679 roll 1.08 - - 2691 - 2.00 0.036 3839 618.5 312.5 26.92 0.477 1569 -3.7 0.129 - - - - - - - 25.91 24.67
15703 153.2 8.7 653 15727 done 1.14 - - 2702 - 2.00 0.015 2512 -663.5 332.4 19.17 0.477 1495 -3.9 0.130 - - - - - - - 26.14 24.53
16048 119.9 9.0 670 16065 roll 1.18 0.12 0.076 2809 891.7 2.55 0.024 1107 -551.0 345.2 7.07 0.177 1457 -5.4 0.382 - - - - - - 26.31 25.93 24.16
16203 101.5 13.2 676 16218 done 1.18 0.20 0.149 2747 -310.0 2.67 0.022 2599 558.8 345.2 3.55 0.162 1449 -2.3 0.148 - - - - - - 25.42 26.00 24.63
16516 71.4 8.5 692 16567 roll 1.26 - - 2760 - 2.78 0.022 1098 -539.9 371.7 37.65 0.254 1339 -2.9 0.086 - - - - - - - 26.02 24.95
16644 61.6 7.9 697 16708 done 1.38 0.15 0.067 2841 540.0 2.70 0.021 2606 558.5 413.3 49.62 0.236 1169 -3.4 0.094 - - - - - - 25.97 26.01 24.96
17007 15.4 12.5 734 17017 roll 1.38 0.12 0.167 2817 -200.0 2.80 0.022 1104 -536.4 413.3 2.55 0.138 1172 1.2 -0.014 - - - - - - 25.94 25.95 24.90
17122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17122 begin surface coast
17152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17152 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.90 6.72 0.022 136 20.2 2.83 0.025 2616 -3600.0 592.89 119.07 0.116 432 3.6 -0.000 - - - - 1 -