OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 89.41 of 150.00 AH used of 24V (40.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.01 of 100.00 AH used of 10V (32.99% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 123 VBD -0.67 - - 133 - - - 2603 - -175.2 -92.40 - 2847 - - - - - - - - - - -
134 3.8 -9.5 12 160 roll -0.67 8.50 0.222 2125 234.4 2.12 0.060 3832 579.7 -175.2 -10.73 - 3570 -67.4 - - - - - - - 24.66 25.87 26.56
265 55.6 -33.1 25 271 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.024 2561 -635.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.24 -
588 143.1 -23.4 41 590 done -0.67 - - 2125 - - - 2562 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
886 201.2 -18.0 56 893 roll -0.67 - - 2117 - 2.17 0.045 3834 586.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
982 219.3 -19.7 60 988 done -0.67 0.12 0.145 2151 283.3 1.98 0.023 2555 -646.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1309 265.2 -12.4 76 1315 roll -0.67 - - 2143 - 2.17 0.044 3825 585.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1388 274.5 -12.4 79 1394 done -0.67 - - 2142 - 1.95 0.021 2549 -654.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
1706 316.2 -12.9 95 1712 roll -0.67 - - 2138 - 2.20 0.048 3832 583.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
1816 328.5 -13.5 99 1824 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.024 2560 -652.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.40 -
2118 365.9 -12.0 115 2124 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.046 3834 592.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.03 -
2183 372.3 -12.6 117 2192 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.024 2552 -647.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.40 -
2491 413.6 -12.7 133 2498 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3831 594.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.01 -
2602 424.9 -12.3 137 2610 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.024 2558 -652.8 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.39 -
2902 461.6 -10.7 153 2903 done -0.67 - - 2138 - - - 2558 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3208 494.2 -11.4 168 3213 roll -0.67 - - 2136 - 2.17 0.045 3824 583.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.02 -
3293 503.4 -12.1 171 3301 done -0.67 - - 2136 - 1.95 0.024 2560 -648.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.37 -
3598 545.1 -13.0 187 3599 done -0.67 - - 2136 - - - 2560 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3898 580.2 -10.9 202 3904 roll -0.67 - - 2128 - 2.20 0.046 3846 584.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.96 -
3953 585.4 -10.8 204 3959 done -0.67 - - 2128 - 2.00 0.026 2560 -643.0 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
4275 621.7 -11.1 217 4281 roll -0.67 - - 2125 - 2.17 0.048 3829 584.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.92 -
4320 626.2 -11.4 218 4325 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.025 2557 -642.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.33 -
4651 667.3 -12.5 229 4657 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.031 1147 -546.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
4681 667.3 -12.5 229 4689 done -0.67 - - 2125 - 2.70 0.034 2613 543.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
4992 710.8 -13.0 240 4998 roll -0.67 - - 2115 - 2.05 0.047 3840 598.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.89 -
5028 716.3 -13.2 241 5035 done -0.67 0.12 0.129 2152 308.3 2.03 0.026 2563 -629.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
5366 752.6 -10.4 252 5367 done -0.67 - - 2152 - - - 2563 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5666 782.1 -9.7 262 5667 done -0.67 - - 2152 - - - 2563 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5966 809.9 -9.4 272 5968 done -0.67 - - 2152 - - - 2562 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6266 839.8 -9.9 282 6267 done -0.67 - - 2152 - - - 2562 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6566 871.5 -10.4 292 6573 roll -0.67 - - 2153 - 2.60 0.033 1128 -551.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
6611 875.4 -10.5 293 6618 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.035 2618 536.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
6943 910.8 -10.4 304 6949 roll -0.67 - - 2142 - 2.08 0.054 3835 585.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.70 -
6997 914.0 -9.9 305 7002 done -0.67 - - 2142 - 2.03 0.026 2557 -629.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.22 -
7318 945.5 -9.3 316 7325 roll -0.67 - - 2141 - 2.58 0.032 1131 -552.7 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.93 -
7345 945.5 -9.3 316 7351 done -0.67 - - 2141 - 2.72 0.034 2611 544.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.86 -
7666 980.6 -10.3 327 7667 done -0.67 - - 2141 - - - 2609 - -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7748 begin apogee
7759 990.1 -10.5 330 7921 done -0.12 0.50 0.092 2317 352.0 0.15 0.072 2603 -40.0 - 154.35 0.962 2843 -4.4 0.468 - - - - - - 25.62 24.98 23.53
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7927 begin climb
7930 997.4 - 334 8112 roll 0.67 0.68 0.034 2592 404.4 2.12 0.040 3833 580.2 175.2 172.80 0.968 2129 -4.1 0.444 - - - - - - 25.38 25.09 23.71
8145 991.9 6.7 342 8227 done 0.89 0.15 0.069 2676 560.0 2.10 0.016 2510 -630.0 250.5 74.32 0.922 1826 -4.1 0.458 - - - - - - 25.56 25.67 23.72
8538 924.1 16.7 355 8544 roll 0.89 - - 2665 - 2.28 0.039 3838 582.5 250.5 - - 1797 - - - - - - - - - 25.90 -
8654 906.3 17.5 358 8660 done 0.89 - - 2675 - 2.08 0.016 2523 -632.2 250.5 - - 1796 - - - - - - - - - 26.24 -
8976 852.4 15.8 369 8982 roll 0.89 - - 2665 - 2.25 0.038 3855 592.0 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
9021 846.8 15.6 370 9027 done 0.89 - - 2675 - 2.05 0.016 2533 -644.9 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.32 -
9353 791.9 16.4 381 9359 roll 0.89 - - 2665 - 2.22 0.039 3853 594.6 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - 25.97 -
9410 785.2 16.9 382 9416 done 0.89 - - 2676 - 2.05 0.016 2529 -645.9 250.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.36 -
9733 728.2 16.7 393 9739 roll 0.89 - - 2666 - 2.22 0.040 3830 586.0 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - 25.95 -
9791 720.8 16.9 394 9797 done 0.89 - - 2675 - 2.03 0.016 2534 -638.4 250.5 - - 1793 - - - - - - - - - 26.36 -
10112 664.9 16.0 405 10118 roll 0.89 - - 2666 - 2.22 0.039 3839 587.8 250.5 - - 1792 - - - - - - - - - 25.94 -
10166 658.1 16.1 406 10171 done 0.89 - - 2676 - 2.05 0.015 2523 -642.0 250.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.37 -
10487 609.4 13.6 417 10493 roll 0.89 - - 2666 - 2.25 0.039 3840 585.3 250.5 - - 1791 - - - - - - - - - 25.91 -
10570 599.0 14.1 419 10576 done 0.89 - - 2676 - 2.05 0.016 2525 -641.5 250.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
10886 552.2 14.5 435 10887 done 0.89 - - 2683 - - - 2523 - 250.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11189 508.6 14.1 450 11195 roll 0.89 - - 2666 - 2.25 0.038 3851 590.2 250.5 - - 1792 - - - - - - - - - 25.87 -
11225 504.3 14.3 451 11230 done 0.89 - - 2677 - 2.05 0.016 2528 -645.4 250.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.33 -
11543 458.7 13.5 467 11549 roll 0.89 - - 2690 - 2.50 0.025 1086 -576.8 250.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.00 -
11563 458.7 13.5 467 11572 done 0.89 - - 2678 - 2.65 0.024 2593 568.7 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.02 -
11871 415.5 12.9 483 11877 roll 0.89 - - 2667 - 2.05 0.039 3831 603.9 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
11887 415.5 12.9 483 11892 done 0.89 - - 2678 - 2.05 0.016 2521 -639.0 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.34 -
12203 375.1 11.8 499 12209 roll 0.89 - - 2668 - 2.25 0.038 3837 584.9 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 25.84 -
12240 371.9 11.8 500 12247 done 0.89 - - 2679 - 2.05 0.015 2518 -643.4 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.37 -
12558 336.3 10.6 516 12564 roll 0.89 - - 2668 - 2.28 0.038 3851 584.6 250.5 - - 1789 - - - - - - - - - 25.84 -
12668 325.0 12.2 520 12677 done 0.89 - - 2679 - 2.05 0.015 2522 -648.3 250.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.37 -
12975 289.5 10.8 536 12976 done 0.89 - - 2679 - - - 2523 - 250.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13275 260.2 8.9 551 13293 done 0.94 - - 2679 - - - 2523 - 265.4 10.62 0.542 1761 -2.7 0.137 - - - - - - - - 24.34
13595 230.6 9.2 567 13608 roll 0.96 - - 2668 - 2.30 0.037 3848 576.1 272.8 2.97 0.381 1740 -7.1 0.447 - - - - - - - 25.91 24.22
13756 214.1 10.5 574 13763 done 0.96 - - 2679 - 2.05 0.015 2513 -651.2 272.8 - - 1744 - - - - - - - - - 26.37 -
14082 189.6 6.7 590 14166 roll 1.19 0.15 0.070 2768 593.3 2.30 0.033 3842 577.8 349.8 77.53 0.487 1417 -4.2 0.171 - - - - - - 26.44 25.57 24.20
14328 155.6 16.0 600 14336 done 1.19 - - 2778 - 2.05 0.014 2522 -643.9 349.8 - - 1397 - - - - - - - - - 26.12 -
14633 116.4 11.6 616 14640 roll 1.19 0.12 0.166 2752 -216.7 2.47 0.021 1090 -579.8 349.8 - - 1396 - - - - - - - - 25.95 25.98 -
14689 111.0 10.7 618 14695 done 1.19 - - 2749 - 2.65 0.021 2606 572.1 349.8 - - 1395 - - - - - - - - - 26.03 -
15014 81.3 8.4 634 15053 roll 1.28 - - 2762 - 2.70 0.022 1100 -557.8 378.5 31.83 0.230 1315 -2.5 0.093 - - - - - - - 26.05 24.81
15098 74.7 8.4 637 15154 done 1.36 0.12 0.075 2837 625.0 2.65 0.021 2599 565.7 407.5 42.42 0.261 1199 -2.7 0.082 - - - - - - 26.00 26.04 24.85
15467 31.6 12.2 662 15480 roll 1.36 0.12 0.169 2790 -391.7 2.05 0.034 3833 602.0 407.5 3.53 0.135 1201 - - - - - - - - 25.96 25.89 24.80
15504 27.9 12.1 664 15513 done 1.36 - - 2801 - 2.00 0.014 2491 -671.0 407.5 3.30 0.143 1189 -3.6 0.074 - - - - - - - 26.29 24.88
15733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15733 begin surface coast
15768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15768 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.90 6.68 0.023 130 19.4 0.30 0.054 2622 -22000.0 592.89 109.97 0.116 434 3.9 -0.001 - - - - - -