OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.82 of 150.00 AH used of 24V (12.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.50 of 110.00 AH used of 10V (29.54% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 631.89, SM_CC=425)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.67 - - 116 - - - 2658 - -292.0 -62.20 - 2803 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -6.9 11 123 roll -0.67 6.95 0.231 1794 241.4 2.53 0.041 1178 -585.0 -292.0 -21.83 - 3963 -53.1 - - - - - - - 25.01 25.49 26.41
219 48.2 -21.7 35 225 done -0.62 - - 1782 - 2.53 0.036 2645 579.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 25.34 -
533 139.5 -27.0 96 543 roll -0.51 0.17 0.145 1848 388.2 2.47 0.025 1174 -595.5 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - 25.61 25.41 -
592 149.5 -10.2 106 600 done -0.54 - - 1839 - 2.53 0.036 2643 580.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 25.26 -
908 190.3 -12.0 167 915 roll -0.51 - - 1839 - 2.42 0.028 1179 -605.0 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 25.44 -
933 193.3 -11.4 171 940 done -0.51 - - 1839 - 2.53 0.035 2652 582.2 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 25.25 -
1244 223.3 -9.2 209 1253 roll -0.50 - - 1839 - 2.45 0.026 1172 -604.1 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 25.46 -
1291 227.2 -9.6 213 1298 done -0.52 - - 1838 - 2.53 0.034 2646 582.6 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 25.26 -
1599 254.8 -9.7 244 1602 roll -0.63 - - 1838 - 1.77 0.044 3821 663.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 25.20 -
1643 259.2 -9.8 248 1652 done -0.72 0.20 0.090 1772 -330.0 1.77 0.023 2579 -701.7 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 25.44 25.78 -
1952 286.7 -9.3 279 1962 roll -0.72 - - 1771 - 2.30 0.025 1166 -614.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 25.51 -
1989 289.7 -9.2 282 1996 done -0.73 - - 1759 - 2.55 0.034 2652 582.7 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 25.27 -
2295 348.1 -19.7 313 2305 roll -0.65 0.12 0.159 1799 333.3 2.45 0.024 1187 -598.0 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 25.79 25.41 -
2382 358.3 -8.2 321 2389 done -0.67 - - 1789 - 2.53 0.035 2651 578.7 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - - 25.24 -
2689 406.8 -17.6 352 2698 roll -0.62 - - 1789 - 2.42 0.027 1179 -608.3 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 25.41 -
2733 413.7 -16.4 356 2741 done -0.59 0.12 0.112 1822 275.0 2.53 0.037 2644 579.1 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - 25.06 25.19 -
3041 447.2 -11.0 387 3051 roll -0.59 - - 1822 - 2.45 0.028 1178 -598.4 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 25.37 -
3077 450.4 -10.2 390 3083 done -0.61 - - 1817 - 2.53 0.035 2646 580.2 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 25.20 -
3384 479.7 -9.0 421 3393 roll -0.60 - - 1817 - 2.45 0.027 1180 -598.4 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - - 25.41 -
3427 483.0 -7.9 425 3435 done -0.62 - - 1813 - 2.53 0.037 2645 579.1 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 25.17 -
3737 513.1 -10.5 456 3746 roll -0.60 - - 1813 - 2.45 0.028 1178 -598.8 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 25.39 -
3769 516.3 -10.7 459 3779 done -0.60 - - 1813 - 2.55 0.037 2644 574.9 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 25.13 -
4079 548.1 -10.5 490 4088 roll -0.59 - - 1812 - 2.42 0.030 1186 -602.5 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - 25.29 -
4102 550.3 -10.0 492 4110 done -0.59 - - 1813 - 2.55 0.040 2643 571.4 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - 25.07 -
4414 584.7 -12.1 523 4424 roll -0.59 - - 1813 - 2.45 0.029 1191 -592.7 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 25.32 -
4468 590.7 -10.6 528 4476 done -0.62 - - 1813 - 2.53 0.037 2648 575.9 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 25.11 -
4777 625.1 -11.0 548 4782 roll -0.62 - - 1812 - 2.45 0.028 1180 -599.2 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 25.32 -
4801 627.2 -10.9 549 4807 done -0.62 - - 1812 - 2.58 0.037 2646 568.2 -292.0 - - 3942 - - - - - - - - - 25.06 -
5117 655.9 -8.2 565 5122 roll -0.62 - - 1812 - 2.45 0.030 1184 -596.7 -292.0 - - 3940 - - - - - - - - - 25.26 -
5150 657.6 -8.3 566 5157 done -0.62 - - 1812 - 2.58 0.040 2647 567.1 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 25.02 -
5458 683.6 -8.9 582 5464 roll -0.62 - - 1813 - 2.45 0.029 1190 -594.7 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 25.27 -
5480 685.3 -8.9 583 5485 done -0.62 - - 1813 - 2.58 0.040 2648 565.1 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 24.99 -
5793 712.9 -8.8 599 5794 done -0.62 - - 1812 - - - 2647 - -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6094 739.6 -9.2 614 6100 roll -0.62 - - 1813 - 2.47 0.031 1181 -593.5 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 25.20 -
6136 743.0 -9.1 616 6140 done -0.63 - - 1812 - 2.58 0.038 2645 567.4 -292.0 - - 3933 - - - - - - - - - 25.02 -
6453 775.6 -11.9 632 6459 roll -0.74 0.12 0.094 1745 -558.3 1.83 0.046 3818 641.0 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - 26.08 24.91 -
6507 780.8 -12.2 634 6514 done -0.83 - - 1745 - 1.80 0.026 2584 -685.6 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - 25.60 -
6814 836.9 -18.1 650 6820 roll -0.76 - - 1745 - 2.35 0.032 1184 -595.7 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 25.18 -
6902 847.4 -13.1 654 6907 done -0.73 0.12 0.125 1771 216.7 2.60 0.042 2647 562.7 -292.0 - - 3929 - - - - - - - - 24.75 24.91 -
7211 882.3 -10.7 669 7214 roll -0.69 - - 1763 - 1.83 0.047 3815 638.3 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - 24.95 -
7235 884.8 -10.7 670 7239 done -0.66 0.12 0.116 1800 308.3 1.77 0.024 2581 -697.2 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - 25.32 25.62 -
7548 910.1 -8.8 686 7553 roll -0.66 - - 1801 - 2.33 0.029 1178 -602.1 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 25.23 -
7590 913.4 -8.8 688 7596 done -0.67 - - 1799 - 2.58 0.040 2643 567.8 -292.0 - - 3927 - - - - - - - - - 24.94 -
7909 945.6 -11.0 704 7915 roll -0.67 - - 1799 - 2.45 0.030 1190 -593.1 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 25.18 -
7930 948.0 -11.1 705 7936 done -0.67 - - 1799 - 2.58 0.041 2640 562.0 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 24.87 -
8250 982.0 -11.2 721 8256 roll -0.67 - - 1799 - 2.45 0.031 1186 -593.5 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 25.14 -
8272 984.0 -11.1 722 8276 done -0.67 - - 1799 - 2.60 0.041 2651 563.5 -292.0 - - 3924 - - - - - - - - - 24.87 -
8341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8341 begin apogee
8348 991.4 -9.9 726 8568 done -0.20 0.40 0.087 1941 355.0 0.15 0.070 2523 -853.3 - 214.73 1.202 2977 -4.4 0.415 - - - - - - 25.14 23.03 22.01
8569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8569 begin climb
8572 1007.1 - 737 8882 roll 0.67 0.82 0.036 2245 370.7 2.40 0.044 3804 533.8 292.0 300.55 1.164 1776 -4.0 0.394 - - 1 - - - 23.24 22.45 21.54
8894 973.2 20.9 753 8901 done 0.56 0.28 0.164 2192 -189.3 2.35 0.028 2477 -564.7 292.0 - - 1765 - - - - - - - - 22.48 22.85 -
9202 920.8 15.6 769 9208 roll 0.50 - - 2192 - 2.30 0.044 3806 577.8 292.0 - - 1758 - - - - - - - - - 23.89 -
9229 917.4 16.1 770 9234 done 0.44 0.17 0.148 2157 -205.9 2.20 0.028 2470 -607.3 292.0 - - 1757 - - - - - - - - 23.72 24.22 -
9538 875.7 13.0 785 9543 roll 0.41 - - 2157 - 2.20 0.044 3812 610.0 292.0 - - 1756 - - - - - - - - - 24.72 -
9556 872.9 12.9 786 9563 done 0.38 0.12 0.151 2136 -175.0 2.12 0.028 2466 -634.9 292.0 - - 1755 - - - - - - - - 24.74 25.10 -
9876 839.9 10.2 802 9877 done 0.38 - - 2136 - - - 2466 - 292.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10179 811.6 8.9 817 10228 roll 0.44 - - 2147 - 2.42 0.037 1059 -581.4 339.1 36.03 1.054 1599 -4.3 0.380 - - - - 1 - - 25.15 23.87
10244 806.1 9.3 820 10289 done 0.48 - - 2147 - 2.47 0.037 2515 589.5 370.1 33.83 1.094 1470 -3.8 0.321 - - - - 1 - - 24.96 23.58
10592 772.7 9.3 837 10643 roll 0.53 - - 2158 - 2.53 0.038 1060 -575.1 402.2 44.72 0.984 1329 -3.2 0.282 - - - - - - - 25.13 24.03
10660 767.4 8.9 840 10713 done 0.59 0.12 0.076 2236 650.0 2.47 0.037 2519 590.7 448.4 45.90 1.006 1145 -4.0 0.349 - - - - - - 25.06 25.03 23.68
11011 694.5 20.9 858 11018 roll 0.53 0.17 0.155 2182 -317.6 2.05 0.044 3803 626.3 448.4 - - 1124 - - - - - - - - 25.41 25.47 -
11051 687.6 19.2 860 11057 done 0.48 - - 2192 - 2.10 0.031 2467 -636.2 448.4 - - 1124 - - - - - - - - - 25.63 -
11373 648.0 12.8 876 11379 roll 0.46 0.12 0.151 2163 -241.7 2.30 0.036 1063 -610.4 448.4 - - 1122 - - - - - - - - 25.65 25.27 -
11433 643.1 9.3 879 11472 done 0.53 - - 2163 - 2.40 0.033 2525 609.2 479.5 31.10 0.892 1017 -3.4 0.278 - - - - - - - 25.36 24.31
11772 611.9 10.1 896 11778 roll 0.64 0.12 0.084 2229 550.0 2.40 0.032 1057 -611.7 479.5 - - 1002 - - - - - - - - 25.98 25.37 -
12007 587.9 10.4 913 12014 done 0.72 - - 2230 - 2.42 0.034 2521 605.0 479.5 - - 999 - - - - - - - - - 25.27 -
12314 558.4 9.3 944 12347 roll 0.81 0.12 0.079 2322 766.7 2.08 0.042 3817 623.1 508.6 27.95 0.897 897 -3.6 0.259 - - - - - - 25.99 25.44 24.37
12414 535.6 29.6 953 12423 done 0.72 0.28 0.152 2249 -260.7 2.10 0.028 2469 -641.9 508.6 - - 883 - - - - - - - - 24.70 25.51 -
12722 463.5 22.7 984 12732 roll 0.66 - - 2260 - 2.30 0.035 1058 -613.5 508.6 - - 881 - - - - - - - - - 25.22 -
12769 455.2 18.6 988 12778 done 0.62 0.17 0.116 2207 -311.8 2.45 0.037 2519 596.3 508.6 - - 879 - - - - - - - - 24.97 25.22 -
13076 415.0 13.1 1019 13085 roll 0.62 - - 2219 - 2.45 0.036 1060 -595.5 508.6 - - 879 - - - - - - - - - 25.08 -
13118 410.3 11.6 1023 13127 done 0.64 - - 2219 - 2.40 0.034 2516 606.7 508.6 - - 878 - - - - - - - - - 25.15 -
13428 369.6 14.4 1054 13437 roll 0.63 - - 2231 - 2.42 0.038 1069 -597.9 508.6 - - 878 - - - - - - - - - 24.99 -
13461 365.3 13.4 1057 13469 done 0.63 - - 2231 - 2.40 0.036 2520 604.6 508.6 - - 878 - - - - - - - - - 25.08 -
13773 313.3 17.5 1088 13783 roll 0.60 - - 2243 - 2.45 0.037 1059 -596.3 508.6 - - 878 - - - - - - - - - 24.96 -
13788 311.1 17.7 1089 13796 done 0.56 0.17 0.123 2193 -294.1 2.45 0.034 2518 595.5 508.6 - - 878 - - - - - - - - 24.73 25.06 -
14098 281.2 7.9 1120 14190 roll 0.71 0.12 0.077 2293 833.3 2.53 0.038 1069 -572.7 600.5 84.35 0.710 517 -4.3 0.193 - - - - - - 26.03 25.15 24.20
14242 254.3 18.9 1134 14250 done 0.68 0.20 0.098 2228 -325.0 2.45 0.036 2520 592.2 600.5 - - 502 - - - - - - - - 25.06 25.23 -
14550 229.1 7.5 1165 14580 roll 0.86 0.12 0.074 2328 833.3 2.50 0.035 1055 -586.0 711.0 22.55 0.663 428 -3.3 0.129 - - - - - - 26.06 25.54 24.59
14616 218.8 19.0 1171 14624 done 0.83 0.17 0.117 2275 -311.8 2.45 0.036 2521 598.4 711.0 - - 412 - - - - - - - - 25.15 25.39 -
14927 158.8 17.4 1222 14934 roll 0.80 - - 2287 - 2.45 0.035 1053 -599.2 711.0 - - 407 - - - - - - - - - 25.29 -
14969 152.6 13.2 1229 14976 done 0.81 - - 2287 - 2.40 0.031 2520 611.2 711.0 - - 407 - - - - - - - - - 25.37 -
15282 97.1 19.6 1290 15291 roll 0.78 - - 2287 - 2.08 0.042 3818 624.0 711.0 - - 406 - - - - - - - - - 25.13 -
15345 88.1 8.7 1301 15352 done 0.92 - - 2297 - 2.08 0.024 2448 -658.7 768.5 - - 405 - - - - - - - - - 25.60 -
15661 52.0 12.1 1362 15669 roll 1.04 0.12 0.097 2358 508.3 2.30 0.032 1055 -605.7 768.5 - - 404 - - - - - - - - 25.97 25.17 -
15732 43.2 13.1 1375 15739 done 1.17 - - 2359 - 2.45 0.034 2525 600.0 768.5 - - 405 - - - - - - - - - 25.20 -
16046 8.7 12.9 1436 16055 roll 1.31 0.17 0.058 2476 688.2 2.08 0.039 3819 622.1 768.5 - - 404 - - - - - - - - 26.08 25.06 -
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16080 begin surface coast
16096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16096 begin surface
SM 0.89 - - - - -5.78 6.03 0.024 135 -388.2 1.83 0.021 2583 -675.4 631.89 - - 402 - - - - - - - -