OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.78 of 150.00 AH used of 24V (41.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.83 of 100.00 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 121 - - - 2604 - -175.2 -92.70 - 2833 - - - - - - - - - - -
133 3.8 -9.4 12 159 roll -0.67 8.62 0.225 2144 234.7 2.88 0.043 1138 -509.0 -175.2 -10.62 - 3572 -69.6 - - - - - - - 24.71 25.94 26.53
222 40.6 -30.1 20 231 done -0.67 - - 2141 - 2.83 0.038 2605 518.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.89 -
532 122.0 -23.9 37 538 roll -0.67 - - 2137 - 1.95 0.047 3829 627.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.96 -
598 132.6 -22.8 39 607 done -0.67 - - 2137 - 1.90 0.024 2565 -665.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
906 192.4 -16.1 55 913 roll -0.67 - - 2128 - 2.08 0.044 3831 608.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
960 200.9 -16.6 57 966 done -0.67 - - 2128 - 1.90 0.023 2561 -668.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
1286 251.5 -15.2 73 1292 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.047 3826 602.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1409 271.0 -16.6 78 1415 done -0.67 - - 2125 - 1.88 0.023 2564 -671.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
1725 321.6 -15.1 94 1731 roll -0.67 - - 2125 - 2.05 0.044 3823 614.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
1790 328.6 -15.2 96 1798 done -0.67 - - 2125 - 1.88 0.023 2563 -670.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
2098 374.1 -13.6 112 2104 roll -0.67 - - 2125 - 2.05 0.044 3823 614.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
2193 387.8 -14.6 116 2199 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.023 2560 -664.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.40 -
2522 432.6 -13.6 132 2523 done -0.67 - - 2125 - - - 2559 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2821 469.3 -11.9 147 2827 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.049 3836 608.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 25.98 -
2905 477.8 -12.0 150 2912 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.026 2574 -664.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.35 -
3213 516.1 -12.3 166 3219 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.050 3834 600.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 25.95 -
3248 519.6 -12.4 167 3254 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.026 2570 -658.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.34 -
3567 561.0 -12.8 183 3573 roll -0.67 - - 2115 - 2.08 0.048 3830 605.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.96 -
3610 564.8 -12.8 184 3620 done -0.67 0.12 0.134 2151 300.0 1.90 0.026 2573 -661.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
3915 600.7 -10.7 200 3922 roll -0.67 - - 2142 - 2.08 0.050 3842 610.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.93 -
3976 605.0 -10.9 201 3982 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.027 2567 -664.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.32 -
4297 643.4 -11.4 212 4303 roll -0.67 - - 2142 - 2.08 0.049 3832 608.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.91 -
4321 643.4 -11.4 212 4327 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.026 2561 -662.0 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.32 -
4641 682.8 -11.1 223 4646 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.047 3846 611.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.91 -
4714 690.8 -11.0 225 4719 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.027 2574 -662.5 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.29 -
5045 724.9 -10.0 236 5051 roll -0.67 - - 2141 - 2.67 0.033 1148 -534.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5077 724.9 -10.0 236 5085 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.034 2619 534.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.02 -
5386 760.4 -10.6 247 5387 done -0.67 - - 2141 - - - 2617 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5682 793.8 -11.3 257 5688 roll -0.67 - - 2141 - 2.72 0.031 1145 -541.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.02 -
5707 793.8 -11.3 257 5714 done -0.67 - - 2141 - 2.72 0.033 2612 539.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.99 -
6029 830.5 -10.8 268 6030 done -0.67 - - 2141 - - - 2610 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6324 862.6 -11.0 278 6330 roll -0.67 - - 2141 - 2.70 0.029 1144 -543.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
6374 866.6 -10.9 279 6381 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.032 2617 535.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6701 904.2 -11.3 290 6707 roll -0.67 - - 2131 - 2.00 0.048 3844 613.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.82 -
6738 908.8 -11.5 291 6744 done -0.67 - - 2131 - 2.03 0.027 2554 -635.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
7076 948.2 -12.0 302 7082 roll -0.67 - - 2131 - 2.58 0.032 1146 -545.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
7101 948.2 -12.0 302 7107 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.034 2613 533.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
7419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7419 begin apogee
7428 991.1 -12.4 313 7592 done -0.12 0.55 0.096 2316 347.3 0.12 0.047 2605 -66.7 - 154.90 0.983 2843 -4.4 0.463 - - - - - - 25.53 24.92 23.52
7599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7599 begin climb
7603 999.9 - 317 7784 done 0.67 0.68 0.034 2603 422.1 - - 2604 - 175.2 176.00 0.952 2135 -4.0 0.441 - - - - - - 25.41 - 23.71
8079 962.9 11.6 335 8080 done 0.67 - - 2603 - - - 2605 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8377 927.2 11.9 345 8379 done 0.67 - - 2603 - - - 2604 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8679 893.2 11.1 355 8685 roll 0.67 - - 2593 - 2.03 0.041 3836 606.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.98 -
8704 893.2 11.1 355 8709 done 0.67 - - 2604 - 2.00 0.016 2519 -658.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
9026 857.3 10.2 366 9032 roll 0.67 - - 2594 - 2.25 0.038 3849 591.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.97 -
9062 852.6 10.5 367 9069 done 0.67 - - 2604 - 2.05 0.015 2510 -653.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
9401 818.9 9.6 378 9402 done 0.67 - - 2604 - - - 2510 - 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9701 789.8 9.7 388 9707 roll 0.67 - - 2595 - 2.25 0.040 3834 588.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.92 -
9758 785.8 10.0 389 9765 done 0.67 - - 2605 - 2.03 0.016 2522 -646.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.37 -
10078 751.9 10.0 400 10085 roll 0.67 - - 2603 - 2.22 0.039 3847 596.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.91 -
10112 751.9 10.0 400 10120 done 0.67 0.12 0.164 2581 -183.3 2.03 0.016 2527 -650.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
10421 720.2 8.8 411 10445 done 0.72 - - 2582 - - - 2527 - 192.1 15.50 0.806 2058 -2.7 0.253 - - - - - - - - 24.17
10749 691.0 8.7 422 10777 done 0.78 0.10 0.093 2648 660.0 - - 2526 - 213.2 24.77 0.768 1982 -3.1 0.288 - - - - - - 26.36 - 24.27
11076 652.6 11.7 433 11082 roll 0.78 0.12 0.158 2600 -400.0 2.28 0.037 3850 580.7 213.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.87 25.80 -
11130 648.3 11.8 434 11136 done 0.78 - - 2610 - 2.05 0.016 2526 -645.9 213.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.22 -
11451 613.3 10.5 445 11458 roll 0.78 - - 2622 - 2.55 0.025 1101 -558.8 213.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.98 -
11511 609.5 10.4 446 11517 done 0.78 - - 2622 - 2.70 0.025 2598 554.4 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.97 -
11827 573.0 10.9 461 11829 done 0.78 - - 2622 - - - 2596 - 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12129 540.1 10.8 476 12136 roll 0.78 - - 2634 - 2.72 0.025 1104 -548.5 213.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
12181 534.7 10.8 478 12187 done 0.78 - - 2634 - 2.70 0.024 2597 553.0 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.99 -
12513 500.9 9.5 494 12519 roll 0.78 - - 2634 - 2.03 0.040 3846 615.3 213.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.85 -
12543 497.5 9.8 495 12549 done 0.78 - - 2644 - 2.03 0.016 2524 -651.2 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.34 -
12869 464.7 10.3 511 12875 roll 0.78 - - 2657 - 2.53 0.024 1092 -566.0 213.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
12929 459.4 10.3 513 12936 done 0.78 0.15 0.142 2615 -280.0 2.70 0.024 2603 559.6 213.2 - - 1951 - - - - - - - - 25.60 25.99 -
13251 431.3 7.8 529 13313 roll 0.92 0.12 0.080 2709 783.3 2.83 0.024 1103 -530.0 259.7 46.08 0.679 1776 -3.8 0.252 - - - - - - 26.44 25.70 24.25
13322 424.7 9.9 532 13330 done 0.92 0.17 0.146 2659 -294.1 2.72 0.023 2597 549.3 259.7 - - 1768 - - - - - - - - 25.36 25.75 -
13649 386.7 11.3 548 13655 roll 0.92 - - 2673 - 2.72 0.024 1100 -550.4 259.7 - - 1764 - - - - - - - - - 25.86 -
13755 375.9 11.5 552 13762 done 0.92 - - 2673 - 2.72 0.024 2604 552.9 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - 25.93 -
14073 340.2 9.8 568 14074 done 0.92 - - 2673 - - - 2601 - 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14373 310.2 10.6 583 14374 done 0.92 - - 2672 - - - 2600 - 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14674 275.9 11.4 598 14680 roll 0.92 - - 2691 - 2.72 0.024 1103 -550.4 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - 25.98 -
14710 272.6 11.4 599 14716 done 0.92 - - 2686 - 2.72 0.024 2602 551.1 259.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.01 -
15029 240.8 9.2 615 15034 roll 0.94 - - 2699 - 2.72 0.023 1091 -555.5 266.6 - - 1763 - - - - - - - - - 26.01 -
15095 236.5 9.0 617 15118 done 0.98 - - 2699 - 2.72 0.023 2598 554.0 278.8 17.45 0.548 1711 -3.0 0.134 - - - - - - - 26.03 24.46
15430 198.8 11.3 634 15436 roll 0.98 - - 2699 - 2.00 0.037 3849 625.5 278.8 - - 1690 - - - - - - - - - 25.87 -
15485 193.7 10.8 636 15491 done 0.98 - - 2710 - 2.00 0.015 2516 -666.5 278.8 - - 1689 - - - - - - - - - 26.32 -
15812 165.9 8.3 652 15850 roll 1.07 - - 2710 - 2.22 0.035 3853 602.3 311.6 32.15 0.483 1572 -3.6 0.130 - - - - - - - 25.91 24.68
15895 158.4 9.3 655 15901 done 1.08 - - 2721 - 2.03 0.015 2514 -659.6 314.6 - - 1562 - - - - - - - - - 26.15 -
16211 131.0 6.7 671 16289 roll 1.31 0.15 0.069 2807 573.3 2.28 0.034 3830 577.2 391.1 68.80 0.452 1245 -4.6 0.139 - - - - - - 26.34 25.65 24.51
16382 110.1 13.8 678 16388 done 1.31 - - 2818 - 2.00 0.014 2491 -669.5 391.1 - - 1231 - - - - - - - - - 26.00 -
16713 66.8 12.5 694 16720 roll 1.31 0.12 0.167 2769 -408.3 2.25 0.031 3836 597.8 391.1 - - 1230 - - - - - - - - 25.94 25.89 -
16808 55.0 12.4 698 16814 done 1.31 - - 2778 - 1.98 0.014 2494 -677.8 391.1 - - 1229 - - - - - - - - - 26.29 -
17130 26.3 8.8 727 17152 roll 1.36 - - 2791 - 2.55 0.023 1114 -541.2 407.2 16.95 0.119 1195 -2.0 0.046 - - - - - - - 26.03 24.76
17220 17.5 10.1 740 17231 done 1.36 - - 2791 - 2.67 0.020 2602 557.3 407.2 3.40 0.140 1193 - - - - - - - - - 26.13 25.00
17362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17362 begin surface coast
17394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17394 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.89 6.70 0.027 142 21.2 - - 2601 - 592.89 116.53 0.115 434 3.7 -0.001 - - - - - -