OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.05 of 150.00 AH used of 24V (41.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.31 of 100.00 AH used of 10V (34.69% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -91.90 - 2858 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -8.9 12 157 roll -0.67 8.73 0.228 2132 230.2 2.22 0.057 3842 573.9 -175.2 -10.10 - 3570 -70.5 - - - - - - - 24.72 25.87 26.52
296 63.7 -29.9 24 305 done -0.67 - - 2133 - 1.98 0.028 2574 -640.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
601 145.4 -21.5 40 608 roll -0.67 - - 2134 - 2.65 0.029 1140 -541.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
639 150.7 -20.6 41 645 done -0.67 - - 2129 - 2.78 0.034 2608 528.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
955 210.2 -17.5 57 961 roll -0.67 - - 2125 - 1.95 0.049 3826 624.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
1029 222.8 -18.3 60 1036 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.024 2565 -663.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1355 273.8 -15.2 76 1360 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.045 3834 604.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1391 278.5 -15.6 77 1398 done -0.67 - - 2125 - 1.90 0.024 2568 -666.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1709 330.8 -16.5 93 1715 roll -0.67 - - 2124 - 2.10 0.047 3829 600.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1774 338.8 -16.5 95 1783 done -0.67 - - 2123 - 1.90 0.024 2566 -664.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2083 391.3 -14.9 111 2089 roll -0.67 - - 2116 - 2.08 0.044 3838 611.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.04 -
2127 395.4 -14.6 112 2135 done -0.67 0.12 0.138 2151 291.7 1.92 0.025 2564 -663.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.04 26.37 -
2432 431.1 -9.6 128 2438 roll -0.67 - - 2148 - 2.08 0.044 3829 608.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.04 -
2537 439.7 -9.4 132 2543 done -0.67 - - 2148 - 1.90 0.024 2562 -666.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.39 -
2853 470.7 -10.0 148 2859 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.047 3841 609.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 25.98 -
2874 470.7 -10.0 148 2882 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.027 2577 -658.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.34 -
3182 508.2 -11.9 164 3188 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.050 3830 596.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 25.94 -
3217 511.6 -12.0 165 3223 done -0.67 - - 2141 - 1.90 0.024 2566 -665.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.36 -
3535 549.4 -11.3 181 3542 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.047 3844 608.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
3566 552.6 -11.2 182 3572 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.027 2575 -660.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.33 -
3892 588.8 -11.1 198 3898 roll -0.67 - - 2141 - 2.67 0.031 1147 -534.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.09 -
3922 592.3 -11.1 199 3929 done -0.67 - - 2141 - 2.72 0.033 2614 539.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.08 -
4246 628.4 -11.4 211 4252 roll -0.67 - - 2138 - 2.00 0.051 3841 613.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.89 -
4294 632.7 -11.4 212 4300 done -0.67 - - 2138 - 1.98 0.028 2565 -644.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.30 -
4620 668.9 -10.4 223 4621 done -0.67 - - 2138 - - - 2565 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4920 700.9 -11.0 233 4926 roll -0.67 - - 2138 - 2.62 0.031 1138 -544.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.05 -
4966 705.0 -11.1 234 4972 done -0.67 - - 2128 - 2.75 0.034 2611 535.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
5299 745.0 -12.4 245 5305 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.049 3825 607.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.86 -
5358 749.7 -12.5 246 5364 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.026 2556 -634.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.29 -
5680 792.0 -12.4 257 5685 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.031 1146 -546.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.01 -
5716 797.2 -12.5 258 5723 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.033 2617 534.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.99 -
6053 838.5 -12.5 269 6054 done -0.67 - - 2125 - - - 2612 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6353 876.3 -12.3 279 6359 roll -0.67 - - 2125 - 2.78 0.031 1129 -533.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.97 -
6406 880.6 -12.2 280 6413 done -0.67 0.12 0.125 2154 241.7 2.80 0.034 2618 531.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - 25.79 25.95 -
6729 913.0 -9.3 291 6730 done -0.67 - - 2154 - - - 2616 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7029 941.8 -9.5 301 7030 done -0.67 - - 2154 - - - 2612 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7329 969.9 -9.6 311 7330 done -0.67 - - 2154 - - - 2615 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7574 992.5 -9.5 319 7748 done -0.12 0.47 0.090 2324 361.7 0.10 0.054 2600 -150.0 - 158.48 0.997 2838 -4.3 0.449 - - - - - - 25.69 24.85 23.51
7750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7750 begin climb
7754 1002.5 - 324 7945 roll 0.67 0.65 0.031 2602 427.7 2.10 0.038 3835 588.1 175.2 176.93 0.952 2128 -4.0 0.441 - - - - - - 25.43 25.10 23.71
7979 994.1 9.3 332 7985 done 0.68 - - 2611 - 2.08 0.015 2513 -635.6 179.1 - - 2110 - - - - - - - - - 25.70 -
8301 954.3 11.4 343 8308 roll 0.68 - - 2602 - 2.25 0.039 3833 586.7 179.1 - - 2104 - - - - - - - - - 25.92 -
8419 941.1 12.7 346 8425 done 0.68 - - 2612 - 2.03 0.015 2512 -650.7 179.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.28 -
8741 904.8 10.7 357 8746 roll 0.68 - - 2602 - 2.25 0.039 3850 594.7 179.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.96 -
8844 893.6 11.0 360 8851 done 0.68 0.10 0.184 2589 -130.0 2.05 0.017 2518 -649.8 179.1 - - 2100 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
9182 860.2 9.4 371 9183 done 0.68 - - 2589 - - - 2522 - 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9482 830.5 10.0 381 9488 roll 0.68 - - 2578 - 2.22 0.040 3833 590.5 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.95 -
9560 822.4 10.7 383 9567 done 0.68 - - 2589 - 2.00 0.015 2510 -661.5 179.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
9887 788.4 10.0 394 9888 done 0.68 - - 2589 - - - 2510 - 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10187 759.4 10.0 404 10194 roll 0.68 - - 2578 - 2.25 0.041 3844 592.9 179.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.89 -
10227 755.5 10.2 405 10232 done 0.68 - - 2589 - 2.03 0.017 2516 -654.2 179.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.36 -
10563 723.6 9.5 416 10569 roll 0.68 - - 2579 - 2.22 0.040 3844 598.2 179.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.88 -
10626 719.5 9.9 417 10634 done 0.68 - - 2590 - 2.03 0.015 2505 -659.6 179.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
10937 689.9 8.1 428 10989 roll 0.78 - - 2601 - 2.55 0.024 1090 -554.9 214.7 40.85 0.790 1964 -3.3 0.297 - - - - - - - 25.70 24.14
11018 683.4 8.2 430 11067 done 0.89 0.15 0.063 2702 673.3 2.72 0.024 2594 552.9 249.7 37.78 0.757 1831 -3.5 0.332 - - - - - - 25.77 25.74 23.94
11387 623.9 16.3 442 11394 roll 0.89 0.15 0.162 2669 -220.0 2.72 0.023 1090 -552.9 249.7 - - 1803 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
11408 623.9 16.3 442 11414 done 0.89 - - 2660 - 2.72 0.024 2597 554.0 249.7 - - 1802 - - - - - - - - - 25.88 -
11721 577.3 13.7 455 11722 done 0.89 - - 2660 - - - 2594 - 249.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12020 538.4 12.8 470 12025 roll 0.89 - - 2673 - 2.70 0.024 1112 -548.9 249.7 - - 1800 - - - - - - - - - 25.97 -
12105 529.2 12.8 473 12113 done 0.89 - - 2669 - 2.67 0.024 2593 554.7 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 25.99 -
12413 486.1 13.9 489 12419 roll 0.89 - - 2662 - 2.03 0.039 3848 618.2 249.7 - - 1799 - - - - - - - - - 25.88 -
12439 482.1 14.0 490 12445 done 0.89 - - 2672 - 2.03 0.016 2529 -649.8 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.32 -
12771 439.0 12.7 506 12777 roll 0.89 - - 2688 - 2.53 0.025 1105 -562.8 249.7 - - 1797 - - - - - - - - - 26.00 -
12801 435.1 12.5 507 12807 done 0.89 - - 2677 - 2.67 0.024 2595 558.1 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.01 -
13127 396.1 11.4 523 13134 roll 0.89 - - 2690 - 2.72 0.024 1093 -552.2 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 25.98 -
13172 392.4 11.4 524 13181 done 0.89 0.12 0.148 2652 -316.7 2.70 0.024 2594 555.9 249.7 - - 1798 - - - - - - - - 25.68 26.00 -
13477 359.9 10.0 540 13483 roll 0.89 - - 2665 - 2.70 0.025 1107 -550.7 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 25.97 -
13519 357.0 10.0 541 13527 done 0.89 - - 2663 - 2.70 0.024 2601 553.3 249.7 - - 1798 - - - - - - - - - 26.00 -
13825 326.4 9.1 557 13831 roll 0.92 - - 2663 - 1.98 0.039 3841 626.3 258.8 - - 1798 - - - - - - - - - 25.86 -
13874 321.4 10.0 559 13880 done 0.92 - - 2674 - 2.03 0.015 2517 -652.2 258.8 - - 1798 - - - - - - - - - 26.37 -
14207 285.1 11.7 575 14213 roll 0.92 - - 2686 - 2.50 0.024 1094 -569.2 258.8 - - 1798 - - - - - - - - - 26.01 -
14251 281.1 11.8 576 14260 done 0.92 - - 2683 - 2.70 0.023 2602 558.5 258.8 - - 1798 - - - - - - - - - 26.02 -
14556 245.7 10.0 592 14563 roll 0.92 - - 2695 - 2.70 0.024 1103 -555.2 258.8 - - 1799 - - - - - - - - - 26.00 -
14592 242.8 9.7 593 14599 done 0.92 0.12 0.143 2659 -300.0 2.67 0.023 2596 559.2 258.8 - - 1799 - - - - - - - - 25.71 26.01 -
14914 215.1 9.1 609 14938 roll 0.95 - - 2672 - 2.80 0.023 1094 -536.4 269.0 17.27 0.509 1744 -3.2 0.140 - - - - - - - 26.03 24.32
14977 209.7 9.5 611 14983 done 0.95 - - 2672 - 2.72 0.022 2598 552.9 269.0 - - 1734 - - - - - - - - - 26.05 -
15294 176.3 9.0 627 15311 roll 0.98 - - 2686 - 2.72 0.021 1097 -551.8 280.5 10.55 0.492 1701 -3.1 0.117 - - - - - - - 26.08 24.47
15345 171.9 8.7 629 15374 done 1.05 - - 2688 - 2.72 0.023 2598 551.8 301.8 22.50 0.487 1618 -3.7 0.136 - - - - - - - 26.05 24.49
15700 146.3 7.4 646 15770 roll 1.21 0.15 0.067 2800 746.7 2.78 0.022 1097 -539.9 357.7 62.60 0.444 1385 -3.7 0.128 - - - - - - 26.33 25.70 24.48
15819 132.5 13.1 651 15827 done 1.21 0.15 0.146 2760 -266.7 2.75 0.021 2601 546.9 357.7 - - 1372 - - - - - - - - 25.40 25.77 -
16145 97.4 10.4 667 16151 roll 1.21 - - 2760 - 1.95 0.035 3845 637.9 357.7 - - 1373 - - - - - - - - - 25.87 -
16175 93.7 10.7 668 16181 done 1.21 - - 2770 - 1.98 0.014 2513 -672.7 357.7 - - 1370 - - - - - - - - - 26.29 -
16501 62.2 9.3 684 16508 roll 1.23 - - 2782 - 2.50 0.024 1091 -568.8 362.2 - - 1370 - - - - - - - - - 26.06 -
16582 55.3 9.0 687 16607 done 1.27 - - 2782 - 2.70 0.021 2599 558.5 375.0 18.58 0.151 1324 -2.5 0.095 - - - - - - - 26.10 24.73
16912 23.5 11.8 718 16928 roll 1.27 - - 2795 - 2.83 0.021 1064 -542.4 375.0 4.35 0.144 1339 3.4 -0.059 - - - - - - - 26.05 24.68
16960 19.2 8.6 724 16991 done 1.34 - - 2795 - 2.72 0.021 2600 564.7 398.5 21.42 0.151 1226 -5.3 0.070 - - - - - - - 26.14 25.14
17138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17138 begin surface coast
17171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17171 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.91 6.70 0.025 131 19.5 - - 2600 - 592.89 115.75 0.116 435 3.8 -0.001 - - - - - -