OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.49 of 150.00 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.32 of 100.00 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.50 - - 123 - - - 2563 - -175.2 -72.75 - 3167 - - - - - - - - - - -
102 4.9 -11.4 10 127 roll -0.50 8.20 0.230 2207 254.1 1.92 0.057 3827 658.3 -175.2 -6.50 - 3570 -62.0 - - - - - - - 25.98 26.20 26.48
263 67.4 -29.8 23 271 done -0.50 - - 2207 - 1.88 0.029 2554 -677.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.38 -
569 169.7 -29.8 39 575 roll -0.50 - - 2207 - 2.62 0.034 1128 -544.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
810 216.4 -18.2 50 816 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.038 2559 536.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.56 -
1126 273.4 -16.8 66 1132 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.028 1114 -551.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.63 -
1218 286.0 -14.4 70 1224 done -0.50 - - 2206 - 2.62 0.033 2554 549.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.64 -
1541 336.5 -15.6 86 1547 roll -0.50 - - 2207 - 2.60 0.030 1113 -554.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1619 346.9 -14.7 89 1625 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.033 2548 551.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1934 391.8 -12.6 105 1935 done -0.50 - - 2206 - - - 2546 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2234 425.5 -11.1 120 2240 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1117 -549.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
2346 437.5 -11.2 125 2353 done -0.50 - - 2198 - 2.58 0.032 2550 555.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.72 -
2670 475.7 -11.9 141 2676 roll -0.50 0.10 0.153 2229 310.0 2.60 0.030 1108 -554.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
2706 478.8 -11.8 142 2713 done -0.50 - - 2223 - 2.55 0.030 2541 562.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
3023 509.3 -9.2 158 3024 done -0.50 - - 2223 - - - 2539 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3323 537.5 -9.5 173 3330 roll -0.50 - - 2223 - 2.55 0.029 1106 -562.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.73 -
3385 542.1 -9.7 175 3393 done -0.50 - - 2220 - 2.58 0.033 2543 557.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3692 573.2 -9.5 191 3697 roll -0.50 - - 2212 - 1.95 0.048 3839 664.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.71 -
3720 575.7 -9.6 192 3727 done -0.50 - - 2212 - 1.98 0.027 2498 -677.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.77 -
4033 604.2 -8.8 207 4034 done -0.50 - - 2211 - - - 2497 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4333 630.8 -8.9 217 4339 roll -0.50 - - 2210 - 2.45 0.034 1112 -565.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.72 -
4369 634.2 -9.1 218 4375 done -0.50 - - 2209 - 2.60 0.033 2537 548.1 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.72 -
4705 665.1 -9.2 229 4706 done -0.50 - - 2210 - - - 2534 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5004 691.8 -8.6 239 5010 roll -0.50 - - 2209 - 2.55 0.031 1126 -552.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
5051 695.0 -8.6 240 5057 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.035 2533 551.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
5377 722.9 -8.0 251 5378 done -0.50 - - 2207 - - - 2531 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5677 747.4 -8.2 261 5683 roll -0.50 - - 2207 - 2.55 0.031 1109 -557.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.72 -
5724 750.2 -8.1 262 5730 done -0.50 - - 2207 - 2.55 0.031 2533 558.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
6050 778.8 -8.4 273 6056 roll -0.50 - - 2206 - 2.00 0.050 3832 649.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
6079 778.8 -8.4 273 6087 done -0.50 - - 2206 - 1.98 0.028 2502 -671.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.77 -
6388 809.5 -9.3 284 6389 done -0.50 - - 2206 - - - 2502 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6685 836.5 -8.5 294 6691 roll -0.50 - - 2206 - 2.45 0.036 1122 -563.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.71 -
6710 836.5 -8.5 294 6716 done -0.50 0.10 0.142 2229 230.0 2.55 0.035 2532 552.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
7028 862.3 -7.6 305 7029 done -0.50 - - 2229 - - - 2530 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7327 884.0 -6.9 315 7328 done -0.50 - - 2229 - - - 2529 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7626 904.0 -6.5 325 7627 done -0.50 - - 2229 - - - 2529 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7926 922.5 -6.1 335 7927 done -0.50 - - 2230 - - - 2529 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8226 941.0 -6.2 345 8227 done -0.50 - - 2229 - - - 2529 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8527 958.8 -5.8 355 8533 roll -0.50 - - 2229 - 2.55 0.033 1117 -553.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.71 -
8564 961.3 -6.0 356 8570 done -0.50 - - 2224 - 2.55 0.034 2528 553.3 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.71 -
8900 981.6 -6.1 367 8906 roll -0.50 - - 2220 - 2.03 0.049 3833 642.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.69 -
8956 983.9 -6.2 368 8962 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.028 2502 -665.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.76 -
9029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9029 begin apogee
9036 991.1 -7.4 371 9200 roll -0.10 0.35 0.090 2351 374.3 0.05 0.061 2405 -1940.0 - 151.98 1.027 2837 -4.5 0.442 - - - - - - 26.65 24.90 24.27
9202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9202 begin climb
9205 997.3 - 376 9385 roll 0.50 0.52 0.041 2570 421.2 2.60 0.030 902 -578.1 175.2 166.55 0.983 2127 -4.3 0.440 - - - - - - 25.19 25.18 24.13
9451 981.6 10.5 383 9457 done 0.50 - - 2567 - 2.50 0.026 2392 596.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.42 -
9776 941.3 12.0 394 9782 roll 0.50 - - 2579 - 2.45 0.027 900 -609.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.05 -
9822 937.2 11.9 395 9828 done 0.50 - - 2571 - 2.47 0.024 2412 612.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.10 -
10148 898.3 11.3 406 10154 roll 0.50 - - 2560 - 2.38 0.042 3841 600.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.27 -
10375 869.5 13.1 413 10382 done 0.50 - - 2571 - 2.33 0.016 2358 -636.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.43 -
10706 830.5 11.5 424 10712 roll 0.50 - - 2560 - 2.50 0.041 3825 586.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.43 -
10897 805.9 13.2 430 10903 done 0.50 - - 2571 - 2.28 0.016 2367 -639.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.54 -
11233 768.3 11.0 441 11239 roll 0.50 - - 2560 - 2.47 0.041 3831 592.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.51 -
11412 749.0 12.4 446 11418 done 0.50 - - 2571 - 2.25 0.016 2372 -648.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.60 -
11730 711.6 11.0 457 11736 roll 0.50 - - 2561 - 2.45 0.041 3825 593.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.55 -
11924 687.2 12.7 463 11930 done 0.50 - - 2571 - 2.17 0.016 2388 -662.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.62 -
12256 652.0 10.1 474 12261 roll 0.50 - - 2561 - 2.42 0.041 3840 600.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.58 -
12358 640.9 11.0 477 12365 done 0.50 - - 2571 - 2.20 0.016 2387 -660.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
12689 606.3 10.3 488 12695 roll 0.50 - - 2561 - 2.42 0.041 3841 600.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.60 -
12842 589.4 11.4 494 12849 done 0.50 - - 2572 - 2.15 0.016 2411 -665.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.67 -
13165 558.4 9.3 510 13171 roll 0.50 - - 2562 - 2.35 0.041 3841 608.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.62 -
13302 543.9 11.5 516 13309 done 0.50 - - 2572 - 2.12 0.016 2433 -664.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.70 -
13619 509.0 10.8 532 13624 roll 0.50 - - 2561 - 2.30 0.042 3830 607.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
13676 503.5 11.3 534 13682 done 0.50 - - 2572 - 2.10 0.017 2445 -659.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.71 -
13991 469.4 9.8 550 13998 roll 0.50 - - 2562 - 2.28 0.041 3840 611.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.64 -
14073 462.4 10.2 553 14081 done 0.50 - - 2572 - 2.05 0.015 2463 -671.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.74 -
14380 434.8 8.1 569 14386 roll 0.52 - - 2562 - 2.22 0.041 3842 621.2 185.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.65 -
14462 428.5 9.0 572 14470 done 0.52 - - 2572 - 2.05 0.017 2473 -667.8 185.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.74 -
14768 400.3 9.2 588 14774 roll 0.52 - - 2562 - 2.17 0.041 3824 622.6 185.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.64 -
14891 389.1 10.3 593 14899 done 0.52 - - 2572 - 2.00 0.016 2478 -673.0 185.0 - - 2099 - - - - - - - - - 26.75 -
15198 364.9 7.0 609 15260 roll 0.64 - - 2585 - 2.70 0.028 916 -578.5 231.2 50.58 0.689 1892 -4.1 0.221 - - - - - - - 25.96 25.38
15321 355.8 8.1 614 15340 done 0.67 - - 2584 - 2.72 0.025 2516 588.2 243.0 10.38 0.674 1854 -3.7 0.197 - - - - - - - 26.08 25.33
15659 324.1 9.5 631 15666 roll 0.67 - - 2583 - 2.08 0.043 3830 631.7 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - 26.24 -
15761 314.6 10.8 635 15769 done 0.67 - - 2594 - 2.08 0.017 2477 -650.5 243.0 - - 1841 - - - - - - - - - 26.36 -
16068 284.6 9.0 651 16074 roll 0.67 - - 2593 - 2.20 0.041 3834 616.8 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.41 -
16103 282.0 9.3 652 16109 done 0.67 - - 2603 - 2.05 0.015 2471 -664.9 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.49 -
16418 249.0 9.8 668 16424 roll 0.67 - - 2604 - 2.22 0.040 3840 616.7 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.48 -
16517 239.7 10.6 672 16524 done 0.67 - - 2615 - 2.00 0.015 2484 -678.0 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.60 -
16834 208.9 9.4 688 16840 roll 0.67 - - 2615 - 2.17 0.039 3839 624.4 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.55 -
16906 201.2 10.7 691 16912 done 0.67 - - 2625 - 1.98 0.015 2493 -679.8 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.66 -
17229 170.1 9.2 707 17230 done 0.67 - - 2625 - - - 2491 - 243.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17527 148.3 6.0 722 17597 roll 0.86 0.12 0.080 2701 633.3 2.25 0.037 3833 596.4 318.4 63.58 0.519 1546 -4.6 0.134 - - 1 - - - 26.69 25.97 25.51
17641 135.0 13.5 727 17647 done 0.86 0.15 0.168 2670 -206.7 1.98 0.014 2510 -668.2 318.4 - - 1531 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
17964 100.8 10.1 743 17970 roll 0.86 - - 2660 - 2.10 0.037 3829 628.1 318.4 - - 1529 - - - - - - - - - 26.34 -
17992 98.0 10.1 744 17999 done 0.86 - - 2669 - 1.90 0.015 2514 -692.1 318.4 - - 1529 - - - - - - - - - 26.44 -
18315 67.0 9.6 760 18321 roll 0.86 - - 2683 - 2.67 0.025 896 -606.0 318.4 - - 1528 - - - - - - - - - 26.48 -
18335 67.0 9.6 760 18343 done 0.86 - - 2684 - 2.85 0.024 2563 584.9 318.4 - - 1527 - - - - - - - - - 26.49 -
18643 31.7 10.8 784 18649 roll 0.86 - - 2684 - 1.90 0.040 3843 673.7 318.4 - - 1527 - - - - - - - - - 26.55 -
18681 27.5 11.1 787 18687 done 0.86 - - 2693 - 1.88 0.015 2513 -707.4 318.4 - - 1527 - - - - - - - - - 26.65 -
18942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18942 begin surface coast
18982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18982 begin surface
SM 0.50 - - - - -6.98 6.35 0.028 125 19.7 0.22 0.056 2604 7154.5 400.08 41.15 0.122 1219 29.6 -0.012 - - - - - -