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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 12.41 of 147.52 AH used of 24V (91.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.94 of 108.53 AH used of 10V (93.61% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.796 cm/s | |
| • VBD pumped to 627.48 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.60 | - | - | 116 | - | - | - | 2533 | - | -219.0 | -77.65 | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -10.7 | 14 | 126 | roll | -0.60 | 7.12 | 0.228 | 1946 | 257.0 | 2.33 | 0.030 | 970 | -670.8 | -219.0 | -10.70 | - | 3873 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.17 | 26.40 |
| 355 | 109.7 | -39.5 | 63 | 363 | done | -0.48 | 0.17 | 0.202 | 1975 | 170.6 | 2.53 | 0.037 | 2528 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 548 | 199.2 | -39.1 | 100 | 556 | roll | -0.33 | 0.17 | 0.209 | 2033 | 341.2 | 2.35 | 0.027 | 1042 | -632.3 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.32 | - |
| 784 | 256.2 | -22.0 | 124 | 793 | done | -0.28 | - | - | 2021 | - | 2.33 | 0.034 | 2487 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1095 | 351.7 | -29.8 | 155 | 1104 | roll | -0.18 | 0.15 | 0.180 | 2077 | 373.3 | 2.20 | 0.023 | 1038 | -658.6 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 1222 | 371.6 | -12.6 | 167 | 1229 | done | -0.17 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.033 | 2468 | 635.6 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1527 | 431.8 | -18.7 | 198 | 1536 | roll | -0.12 | - | - | 2069 | - | 2.20 | 0.028 | 1033 | -652.3 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1623 | 444.7 | -12.2 | 207 | 1630 | done | -0.10 | 0.15 | 0.136 | 2104 | 233.3 | 2.25 | 0.034 | 2454 | 631.6 | -219.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.49 | - |
| 1929 | 479.4 | -12.1 | 238 | 1933 | roll | -0.08 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.043 | 3829 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1975 | 484.5 | -12.1 | 242 | 1982 | done | -0.07 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.021 | 2384 | -681.6 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2281 | 524.1 | -11.9 | 273 | 2283 | done | -0.05 | - | - | 2093 | - | - | - | 2383 | - | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 559.7 | -11.7 | 303 | 2594 | roll | -0.03 | 0.10 | 0.155 | 2110 | 170.0 | 2.28 | 0.041 | 3814 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | - |
| 2637 | 565.3 | -9.7 | 308 | 2646 | done | -0.03 | - | - | 2111 | - | 2.12 | 0.024 | 2387 | -673.1 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2947 | 593.6 | -9.5 | 339 | 2948 | done | -0.03 | - | - | 2110 | - | - | - | 2387 | - | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 623.4 | -10.1 | 358 | 3258 | done | -0.03 | - | - | 2110 | - | - | - | 2387 | - | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 651.0 | -8.4 | 373 | 3563 | roll | -0.03 | - | - | 2100 | - | 2.30 | 0.044 | 3814 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3600 | 654.1 | -8.0 | 375 | 3604 | done | -0.03 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.024 | 2390 | -671.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3913 | 678.6 | -8.0 | 391 | 3914 | done | -0.03 | - | - | 2100 | - | - | - | 2389 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 705.2 | -9.0 | 406 | 4214 | done | -0.02 | - | - | 2100 | - | - | - | 2389 | - | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 734.1 | -9.5 | 421 | 4518 | roll | -0.02 | - | - | 2091 | - | 2.30 | 0.046 | 3827 | 625.2 | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4554 | 738.0 | -9.6 | 423 | 4559 | done | -0.02 | 0.12 | 0.119 | 2131 | 333.3 | 2.12 | 0.023 | 2398 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.60 | - |
| 4870 | 757.0 | -5.5 | 439 | 4875 | roll | -0.04 | - | - | 2122 | - | 2.28 | 0.046 | 3822 | 624.6 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4909 | 759.3 | -5.5 | 441 | 4914 | done | -0.07 | - | - | 2122 | - | 2.08 | 0.023 | 2402 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5230 | 781.6 | -7.8 | 457 | 5236 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.109 | 2068 | -450.0 | 2.25 | 0.043 | 3820 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.49 | - |
| 5309 | 787.2 | -6.9 | 461 | 5315 | done | -0.22 | - | - | 2069 | - | 2.05 | 0.023 | 2422 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5630 | 806.3 | -5.9 | 477 | 5631 | done | -0.25 | - | - | 2069 | - | - | - | 2423 | - | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 824.2 | -6.0 | 492 | 5935 | roll | -0.27 | - | - | 2069 | - | 2.12 | 0.030 | 1045 | -650.0 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5957 | 825.4 | -6.0 | 493 | 5961 | done | -0.30 | - | - | 2059 | - | 2.17 | 0.035 | 2423 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6265 | 855.0 | -10.1 | 508 | 6270 | roll | -0.28 | - | - | 2048 | - | 2.17 | 0.047 | 3818 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6337 | 861.6 | -10.9 | 511 | 6344 | done | -0.26 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.026 | 2362 | -661.8 | -219.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6645 | 899.3 | -12.3 | 527 | 6650 | roll | -0.23 | - | - | 2037 | - | 2.33 | 0.048 | 3808 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6672 | 901.7 | -12.3 | 528 | 6677 | done | -0.20 | 0.12 | 0.142 | 2073 | 300.0 | 2.20 | 0.025 | 2357 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.56 | - |
| 6980 | 931.3 | -8.8 | 543 | 6985 | roll | -0.18 | - | - | 2061 | - | 2.33 | 0.048 | 3820 | 627.9 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7033 | 934.9 | -8.8 | 545 | 7040 | done | -0.17 | - | - | 2062 | - | 2.20 | 0.025 | 2366 | -660.9 | -219.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | 950.1 | -9.9 | 553 | 7407 | roll | -0.20 | - | - | 2060 | - | 0.05 | 0.125 | 2488 | 2440.0 | - | 218.30 | 1.041 | 2978 | -3.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.04 |
| 7409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7411 | 969.6 | - | 564 | 7643 | roll | 0.60 | 0.93 | 0.145 | 2319 | 278.5 | 2.25 | 0.048 | 3814 | 589.3 | 219.0 | 222.77 | 1.076 | 2085 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.86 | 23.84 |
| 7716 | 951.5 | 6.4 | 580 | 7819 | done | 0.74 | 0.12 | 0.076 | 2398 | 658.3 | 2.08 | 0.025 | 2484 | -639.4 | 309.3 | 96.30 | 1.045 | 1717 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.20 | 23.87 |
| 8130 | 920.6 | 7.8 | 601 | 8176 | roll | 0.86 | - | - | 2405 | - | 2.45 | 0.038 | 1079 | -573.5 | 345.9 | 38.72 | 1.028 | 1557 | -4.1 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.44 |
| 8290 | 905.1 | 11.0 | 609 | 8295 | done | 0.94 | - | - | 2405 | - | 2.45 | 0.036 | 2547 | 599.2 | 345.9 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8609 | 872.9 | 10.2 | 625 | 8615 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.131 | 2449 | 293.3 | 2.00 | 0.049 | 3824 | 638.5 | 345.9 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | - |
| 8657 | 868.0 | 10.7 | 627 | 8661 | done | 1.08 | - | - | 2459 | - | 2.00 | 0.026 | 2513 | -655.5 | 345.9 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8966 | 799.3 | 23.3 | 642 | 8967 | done | 1.04 | - | - | 2460 | - | - | - | 2511 | - | 345.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 732.3 | 21.5 | 657 | 9270 | roll | 1.01 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.047 | 3824 | 625.2 | 345.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9318 | 723.3 | 22.2 | 659 | 9324 | done | 0.97 | - | - | 2469 | - | 1.95 | 0.027 | 2531 | -663.1 | 345.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9624 | 652.3 | 21.8 | 675 | 9630 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.189 | 2444 | -208.3 | 2.33 | 0.034 | 1082 | -621.9 | 345.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.28 | - |
| 9657 | 648.2 | 21.2 | 676 | 9665 | done | 0.89 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.036 | 2564 | 612.4 | 345.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9966 | 599.0 | 15.0 | 692 | 9975 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.165 | 2404 | -333.3 | 1.88 | 0.044 | 3809 | 662.2 | 345.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.31 | - |
| 10011 | 593.5 | 12.7 | 696 | 10018 | done | 0.85 | - | - | 2414 | - | 1.92 | 0.025 | 2526 | -668.2 | 345.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10321 | 562.2 | 11.1 | 727 | 10329 | roll | 0.85 | - | - | 2426 | - | 2.28 | 0.037 | 1078 | -635.1 | 345.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10355 | 558.8 | 10.4 | 730 | 10362 | done | 0.86 | - | - | 2426 | - | 2.42 | 0.037 | 2564 | 614.0 | 345.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10662 | 521.0 | 11.8 | 761 | 10666 | roll | 0.85 | - | - | 2426 | - | 1.92 | 0.047 | 3829 | 658.9 | 345.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10684 | 518.3 | 12.1 | 763 | 10694 | done | 0.84 | 0.12 | 0.157 | 2401 | -208.3 | 1.95 | 0.025 | 2523 | -669.7 | 345.9 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.44 | - |
| 10995 | 495.0 | 6.8 | 794 | 11078 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.077 | 2498 | 808.3 | 2.42 | 0.035 | 1081 | -595.9 | 419.3 | 77.18 | 0.835 | 1261 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.33 | 24.70 |
| 11123 | 470.5 | 21.6 | 806 | 11132 | done | 0.92 | 0.17 | 0.114 | 2437 | -358.8 | 2.45 | 0.037 | 2539 | 595.1 | 419.3 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.55 | - |
| 11432 | 423.6 | 14.4 | 837 | 11436 | roll | 0.92 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.045 | 3817 | 629.6 | 419.3 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11457 | 420.2 | 14.7 | 839 | 11464 | done | 0.92 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.024 | 2482 | -657.6 | 419.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11766 | 372.4 | 15.5 | 870 | 11774 | roll | 0.91 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.035 | 1077 | -624.4 | 419.3 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11810 | 366.6 | 13.7 | 874 | 11817 | done | 0.91 | 0.12 | 0.120 | 2418 | -341.7 | 2.40 | 0.035 | 2540 | 609.6 | 419.3 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.16 | - |
| 12118 | 344.4 | 7.1 | 905 | 12188 | done | 1.03 | 0.12 | 0.076 | 2526 | 900.0 | - | - | 2539 | - | 483.8 | 62.72 | 0.737 | 995 | -3.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.86 |
| 12488 | 232.4 | 32.6 | 942 | 12497 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.174 | 2451 | -300.0 | 2.03 | 0.041 | 3828 | 635.0 | 483.8 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 12560 | 215.2 | 18.2 | 949 | 12569 | done | 0.96 | - | - | 2460 | - | 2.10 | 0.025 | 2462 | -650.5 | 483.8 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12872 | 193.7 | 5.2 | 991 | 13008 | done | 1.16 | 0.12 | 0.076 | 2561 | 841.7 | - | - | 2460 | - | 618.2 | 128.50 | 0.633 | 453 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.60 |
| 13197 | 90.4 | 33.2 | 1051 | 13204 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.168 | 2496 | -295.5 | 2.22 | 0.041 | 3821 | 613.1 | 618.2 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | - |
| 13389 | 59.9 | 14.0 | 1088 | 13395 | done | 1.21 | - | - | 2506 | - | 1.98 | 0.023 | 2499 | -667.7 | 618.2 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13580 | 35.2 | 13.0 | 1125 | 13587 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.096 | 2567 | 508.3 | 2.30 | 0.029 | 1066 | -623.0 | 618.2 | - | - | 428 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | - |
| 13816 | 3.1 | 13.0 | 1171 | 13823 | done | 1.38 | - | - | 2562 | - | 2.38 | 0.030 | 2548 | 622.7 | 618.2 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -6.19 | 6.07 | 0.024 | 118 | -402.6 | 0.15 | 0.062 | 2435 | -753.3 | 627.48 | - | - | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||