OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.61 of 150.00 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.99 of 100.00 AH used of 10V (35.01% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 122 - - - 2608 - -175.2 -92.10 - 2836 - - - - - - - - - - -
133 4.0 -9.4 12 158 roll -0.67 8.65 0.226 2131 232.3 2.10 0.063 3828 581.0 -175.2 -10.38 - 3569 -70.6 - - - - - - - 24.64 25.84 26.53
274 57.7 -29.8 23 281 done -0.67 - - 2131 - 1.92 0.024 2570 -655.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
579 142.6 -23.3 39 585 roll -0.67 - - 2131 - 2.62 0.027 1135 -547.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
658 155.3 -18.5 42 666 done -0.67 - - 2125 - 2.80 0.036 2611 527.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
976 213.5 -16.9 58 982 roll -0.67 - - 2117 - 1.95 0.048 3837 628.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.02 -
1049 225.4 -16.4 61 1056 done -0.67 0.12 0.140 2152 291.7 1.92 0.024 2568 -660.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.04 26.38 -
1381 270.8 -14.3 77 1388 roll -0.67 - - 2143 - 2.12 0.044 3845 602.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.05 -
1440 278.8 -15.1 79 1446 done -0.67 - - 2143 - 1.92 0.024 2569 -664.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1758 327.1 -14.4 95 1759 done -0.67 - - 2146 - - - 2569 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2056 366.0 -12.5 110 2062 roll -0.67 - - 2141 - 2.10 0.045 3830 600.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
2076 366.0 -12.5 110 2084 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.022 2557 -663.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
2384 406.9 -13.1 126 2390 roll -0.67 - - 2138 - 2.15 0.047 3843 598.1 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.01 -
2447 413.8 -13.7 128 2452 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.025 2568 -664.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.38 -
2763 459.2 -13.5 144 2764 done -0.67 - - 2138 - - - 2568 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3063 494.3 -11.0 159 3069 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.046 3843 601.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.99 -
3114 499.6 -11.1 161 3120 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.025 2567 -654.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.36 -
3447 537.8 -11.8 177 3452 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.047 3832 602.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.97 -
3467 537.8 -11.8 177 3475 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.024 2562 -661.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.37 -
3773 577.0 -11.6 193 3779 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.052 3839 602.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.91 -
3825 582.6 -11.7 195 3832 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.027 2569 -651.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.34 -
4152 623.2 -12.4 208 4159 roll -0.67 - - 2128 - 2.10 0.045 3847 608.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.97 -
4204 628.0 -12.5 209 4210 done -0.67 - - 2128 - 1.92 0.026 2569 -665.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.33 -
4530 671.1 -12.5 220 4537 roll -0.67 - - 2128 - 2.65 0.028 1134 -541.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.09 -
4556 671.1 -12.5 220 4562 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.034 2615 538.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
4878 711.3 -11.4 231 4884 roll -0.67 - - 2120 - 1.98 0.051 3825 611.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.89 -
4927 716.1 -11.3 232 4933 done -0.67 0.10 0.139 2149 290.0 1.98 0.025 2554 -641.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
5254 749.8 -9.7 243 5255 done -0.67 - - 2149 - - - 2554 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5554 779.2 -9.9 253 5560 roll -0.67 - - 2142 - 2.17 0.051 3821 583.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.82 -
5598 782.9 -10.0 254 5604 done -0.67 - - 2142 - 1.98 0.025 2551 -641.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.29 -
5930 817.4 -10.5 265 5931 done -0.67 - - 2145 - - - 2550 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6230 848.4 -10.5 275 6231 done -0.67 - - 2142 - - - 2550 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6532 877.5 -9.5 285 6538 roll -0.67 - - 2141 - 2.22 0.051 3838 580.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.75 -
6568 881.5 -9.7 286 6574 done -0.67 - - 2142 - 2.00 0.025 2558 -640.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
6906 913.1 -9.3 297 6912 roll -0.67 - - 2142 - 2.58 0.029 1142 -548.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
6932 913.1 -9.3 297 6938 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.033 2621 537.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
7251 946.7 -10.1 308 7252 done -0.67 - - 2141 - - - 2618 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7549 977.5 -10.4 318 7555 roll -0.67 - - 2141 - 2.72 0.030 1144 -541.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
7608 981.0 -10.1 319 7614 done -0.67 - - 2135 - 2.75 0.034 2617 535.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7690 990.8 -9.7 322 7852 done -0.12 0.52 0.090 2320 355.8 0.15 0.073 2597 -133.3 - 154.32 0.973 2846 -4.4 0.463 - - - - - - 25.65 24.97 23.56
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7862 998.4 - 326 8052 roll 0.67 0.65 0.030 2624 467.7 2.88 0.023 1094 -521.9 175.2 175.95 0.943 2125 -4.1 0.451 - - - - - - 25.41 25.14 23.73
8117 986.0 11.8 336 8125 done 0.67 0.15 0.151 2583 -273.3 2.72 0.025 2595 551.8 175.2 - - 2111 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
8450 949.1 10.5 347 8456 roll 0.67 - - 2574 - 2.03 0.041 3830 608.4 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.93 -
8493 945.2 10.5 348 8499 done 0.67 - - 2584 - 2.03 0.015 2504 -653.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.26 -
8826 910.1 10.0 359 8832 roll 0.67 - - 2574 - 2.28 0.041 3857 593.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.96 -
8915 902.9 10.2 361 8921 done 0.67 - - 2585 - 2.03 0.018 2519 -659.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.33 -
9237 869.3 9.8 372 9243 roll 0.67 - - 2574 - 2.25 0.041 3851 592.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
9289 864.9 10.0 373 9294 done 0.67 - - 2585 - 2.03 0.017 2521 -655.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.36 -
9610 832.8 9.3 384 9616 roll 0.67 - - 2575 - 2.22 0.041 3844 595.9 177.9 - - 2102 - - - - - - - - - 25.93 -
9665 829.1 9.5 385 9671 done 0.67 - - 2585 - 2.03 0.016 2510 -657.1 177.9 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
9987 796.7 9.6 396 9988 done 0.67 - - 2586 - - - 2510 - 177.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10287 769.4 8.4 406 10326 roll 0.76 - - 2576 - 2.28 0.039 3838 582.5 207.4 32.47 0.819 1998 -3.2 0.310 - - - - - - - 25.73 24.19
10361 763.1 8.5 408 10396 done 0.84 0.15 0.066 2674 653.3 2.05 0.015 2523 -641.5 234.1 28.65 0.808 1893 -3.7 0.360 - - - - - - 25.89 26.01 23.99
10691 718.9 13.7 419 10698 roll 0.84 0.12 0.168 2647 -225.0 2.53 0.022 1096 -564.0 234.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
10751 714.4 13.3 420 10757 done 0.84 - - 2635 - 2.70 0.025 2599 556.7 234.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.90 -
11071 675.7 11.8 431 11077 roll 0.84 - - 2648 - 2.70 0.024 1096 -556.7 234.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
11102 675.7 11.8 431 11110 done 0.84 - - 2636 - 2.70 0.026 2598 556.3 234.1 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
11414 633.1 12.5 442 11420 roll 0.84 - - 2648 - 2.70 0.024 1096 -556.3 234.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.01 -
11462 628.0 12.2 443 11468 done 0.84 - - 2647 - 2.70 0.025 2598 556.3 234.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.00 -
11779 586.7 12.3 455 11786 roll 0.84 - - 2660 - 2.70 0.024 1096 -556.3 234.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
11808 583.4 12.1 456 11815 done 0.84 - - 2650 - 2.72 0.026 2594 550.7 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.00 -
12138 543.9 11.6 472 12140 done 0.84 - - 2650 - - - 2592 - 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12435 507.1 12.4 487 12441 roll 0.84 - - 2662 - 2.70 0.025 1104 -551.1 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
12485 501.2 12.6 489 12491 done 0.84 - - 2663 - 2.72 0.026 2601 550.4 234.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.98 -
12817 461.6 11.6 505 12823 roll 0.84 - - 2676 - 2.72 0.024 1094 -554.0 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
12878 455.8 11.2 507 12884 done 0.84 - - 2666 - 2.70 0.024 2594 555.6 234.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.00 -
13195 420.3 11.3 523 13202 roll 0.84 - - 2679 - 2.70 0.024 1100 -553.3 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
13252 414.9 11.5 525 13258 done 0.84 0.12 0.157 2637 -350.0 2.70 0.024 2598 554.8 234.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
13579 381.5 9.7 541 13584 roll 0.84 - - 2649 - 2.72 0.024 1086 -555.9 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
13628 376.7 9.5 543 13634 done 0.84 - - 2645 - 2.72 0.024 2595 554.8 234.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
13961 346.2 8.7 559 13989 roll 0.90 - - 2658 - 2.80 0.024 1095 -535.7 254.2 18.58 0.622 1800 -3.6 0.206 - - - - - - - 25.98 24.24
14044 339.5 8.8 562 14067 done 0.95 - - 2653 - 2.72 0.024 2598 552.6 270.6 16.17 0.619 1743 -3.5 0.201 - - - - - - - 25.97 24.23
14384 306.9 9.8 579 14390 roll 0.95 - - 2667 - 2.72 0.024 1107 -548.2 270.6 - - 1725 - - - - - - - - - 25.91 -
14406 306.9 9.8 579 14414 done 0.95 - - 2661 - 2.70 0.024 2594 550.7 270.6 - - 1725 - - - - - - - - - 25.94 -
14710 273.3 10.2 595 14717 roll 0.95 - - 2670 - 2.72 0.024 1097 -550.4 270.6 - - 1722 - - - - - - - - - 25.98 -
14791 266.0 10.0 598 14797 done 0.95 - - 2661 - 2.72 0.024 2599 552.2 270.6 - - 1725 - - - - - - - - - 25.99 -
15109 234.3 9.7 614 15110 done 0.95 - - 2661 - - - 2597 - 270.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15407 205.1 9.5 629 15413 roll 0.95 - - 2674 - 2.72 0.023 1091 -553.7 270.6 - - 1726 - - - - - - - - - 26.03 -
15482 198.6 9.3 632 15488 done 0.97 - - 2671 - 2.70 0.023 2596 557.4 275.2 - - 1726 - - - - - - - - - 26.05 -
15809 170.2 8.0 648 15860 roll 1.09 0.12 0.074 2755 700.0 2.05 0.036 3848 610.7 316.1 41.83 0.493 1551 -4.2 0.150 - - - - - - 26.49 25.86 24.53
15891 160.5 10.7 651 15898 done 1.09 0.17 0.165 2718 -217.6 2.00 0.014 2518 -665.0 316.1 - - 1537 - - - - - - - - 25.48 26.13 -
16216 130.6 7.6 667 16275 roll 1.24 0.12 0.077 2793 625.0 2.25 0.035 3833 584.4 365.5 42.75 0.456 1347 -4.4 0.132 - - - - - - 26.35 25.79 24.59
16363 112.0 14.0 673 16371 done 1.24 0.15 0.171 2766 -180.0 2.00 0.014 2514 -659.5 365.5 - - 1334 - - - - - - - - 25.51 26.09 -
16695 73.7 10.4 689 16701 roll 1.24 - - 2777 - 2.53 0.023 1078 -567.6 365.5 - - 1332 - - - - - - - - - 26.01 -
16802 64.2 9.9 693 16810 done 1.24 - - 2772 - 2.72 0.022 2602 560.3 365.5 - - 1331 - - - - - - - - - 26.06 -
17113 35.0 9.2 717 17119 roll 1.26 - - 2784 - 2.72 0.022 1091 -555.5 373.1 - - 1331 - - - - - - - - - 26.10 -
17168 30.0 9.1 721 17189 done 1.29 - - 2778 - 2.70 0.021 2601 559.3 382.8 13.90 0.131 1296 -2.5 0.060 - - - - - - - 26.13 24.77
17450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17450 begin surface coast
17486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17486 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.90 6.65 0.024 135 20.3 - - 2600 - 592.89 145.98 0.148 430 2.9 -0.000 - - - - 1 -