OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.73 of 150.00 AH used of 24V (42.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.35 of 100.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 121 VBD -0.67 - - 121 - - - 2604 - -175.2 -92.45 - 2792 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -7.4 12 168 roll -0.67 8.73 0.229 2137 230.9 2.83 0.041 1147 -514.8 -175.2 -12.60 - 3570 -61.7 - - - - - - - 24.70 25.93 26.53
284 53.5 -22.7 27 290 done -0.67 - - 2128 - 2.78 0.034 2608 525.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.95 -
613 136.5 -22.9 43 619 roll -0.67 - - 2119 - 1.95 0.046 3845 634.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
672 146.1 -20.6 45 679 done -0.67 - - 2124 - 1.92 0.025 2568 -665.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
990 209.4 -18.2 61 996 roll -0.67 0.10 0.164 2141 170.0 2.10 0.043 3844 607.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.35 26.01 -
1062 221.4 -17.3 64 1068 done -0.67 - - 2141 - 1.90 0.024 2568 -671.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
1393 269.9 -15.1 80 1394 done -0.67 - - 2141 - - - 2568 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1688 313.7 -14.8 95 1694 roll -0.67 - - 2142 - 2.60 0.025 1139 -549.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1718 317.7 -15.1 96 1725 done -0.67 - - 2141 - 2.75 0.033 2608 534.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2043 363.4 -13.4 112 2044 done -0.67 - - 2141 - - - 2606 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2341 402.1 -12.4 127 2342 done -0.67 - - 2141 - - - 2605 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2642 440.4 -13.1 142 2648 roll -0.67 - - 2135 - 1.95 0.047 3832 629.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.02 -
2692 447.2 -13.4 144 2699 done -0.67 - - 2135 - 1.92 0.024 2558 -663.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.39 -
3025 493.0 -13.4 160 3026 done -0.67 - - 2136 - - - 2558 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3319 531.0 -12.4 175 3325 roll -0.67 - - 2127 - 2.12 0.047 3834 601.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.96 -
3356 534.2 -12.3 176 3362 done -0.67 - - 2127 - 1.92 0.026 2566 -660.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.35 -
3673 575.4 -12.4 192 3675 done -0.67 - - 2126 - - - 2566 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3984 613.5 -12.3 206 3986 done -0.67 - - 2127 - - - 2565 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4283 650.7 -12.5 216 4289 roll -0.67 - - 2125 - 2.10 0.047 3834 604.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.91 -
4336 655.5 -12.6 217 4343 done -0.67 - - 2125 - 1.95 0.025 2561 -652.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.33 -
4658 700.5 -13.7 228 4664 roll -0.67 - - 2125 - 2.65 0.031 1128 -540.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
4685 700.5 -13.7 228 4691 done -0.67 - - 2121 - 2.80 0.037 2617 531.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5006 746.9 -13.1 239 5012 roll -0.67 - - 2121 - 2.75 0.031 1130 -540.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
5050 751.8 -12.8 240 5056 done -0.67 0.12 0.138 2152 258.3 2.78 0.036 2611 532.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
5382 788.5 -10.6 251 5383 done -0.67 - - 2152 - - - 2609 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5682 820.4 -10.5 261 5687 roll -0.67 - - 2142 - 2.00 0.050 3843 617.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.83 -
5726 824.3 -10.5 262 5732 done -0.67 - - 2143 - 1.98 0.027 2564 -646.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
6059 862.3 -11.3 273 6065 roll -0.67 - - 2142 - 2.62 0.031 1125 -549.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.99 -
6110 866.4 -11.2 274 6116 done -0.67 - - 2147 - 2.78 0.036 2609 533.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
6436 903.1 -10.8 285 6438 done -0.67 - - 2142 - - - 2606 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6739 934.9 -10.5 295 6745 roll -0.67 - - 2142 - 2.72 0.030 1127 -543.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
6788 939.1 -10.6 296 6794 done -0.67 - - 2142 - 2.78 0.034 2612 534.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.91 -
7116 973.6 -10.1 307 7122 roll -0.67 - - 2142 - 2.00 0.052 3825 606.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.72 -
7147 973.6 -10.1 307 7156 done -0.67 - - 2142 - 1.98 0.028 2558 -639.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
7274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7274 begin apogee
7283 990.2 -10.5 312 7444 done -0.12 0.50 0.093 2317 350.0 - - 2590 - - 156.02 0.971 2849 -4.3 0.460 - - - - - - 25.64 - 23.49
7446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7446 begin climb
7453 996.7 - 316 7642 roll 0.67 0.68 0.037 2584 392.6 2.10 0.037 3845 597.6 175.2 171.40 0.971 2121 -4.2 0.455 - - - - - - 25.30 25.06 23.69
7746 976.0 13.0 325 7752 done 0.67 - - 2594 - 2.08 0.015 2519 -637.5 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.95 -
8082 937.8 10.9 336 8088 roll 0.67 - - 2584 - 2.22 0.039 3849 599.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.91 -
8137 934.1 10.7 337 8143 done 0.67 - - 2595 - 2.03 0.016 2513 -658.1 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.29 -
8459 896.6 10.9 348 8465 roll 0.67 - - 2584 - 2.25 0.041 3853 595.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.96 -
8519 891.3 11.8 349 8525 done 0.67 - - 2595 - 2.03 0.018 2528 -652.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.34 -
8840 851.1 11.6 360 8845 roll 0.67 - - 2585 - 2.20 0.040 3845 598.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
8864 851.1 11.6 360 8870 done 0.67 - - 2595 - 2.00 0.016 2518 -663.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
9183 811.9 10.9 371 9189 roll 0.67 - - 2585 - 2.22 0.040 3837 594.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.95 -
9268 803.2 11.3 373 9273 done 0.67 - - 2595 - 2.00 0.016 2517 -660.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.39 -
9589 770.6 9.2 384 9595 roll 0.68 - - 2585 - 2.22 0.040 3841 596.4 181.1 - - 2098 - - - - - - - - - 25.92 -
9640 766.9 9.5 385 9645 done 0.68 - - 2595 - 2.00 0.016 2524 -658.5 181.1 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
9967 736.7 8.7 396 10000 roll 0.75 - - 2585 - 2.30 0.040 3841 572.6 201.8 26.00 0.822 2020 -3.0 0.281 - - - - - - - 25.82 24.19
10081 726.4 9.9 399 10087 done 0.75 - - 2595 - 2.03 0.016 2529 -646.3 201.8 - - 2006 - - - - - - - - - 26.13 -
10408 693.8 9.5 410 10409 done 0.75 - - 2596 - - - 2532 - 201.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10708 665.4 9.5 420 10714 roll 0.75 - - 2586 - 2.22 0.040 3849 593.2 201.8 - - 2004 - - - - - - - - - 25.87 -
10762 661.6 9.7 421 10768 done 0.75 - - 2596 - 2.03 0.016 2526 -651.7 201.8 - - 2003 - - - - - - - - - 26.33 -
11085 631.1 8.7 432 11119 roll 0.81 - - 2586 - 2.30 0.040 3847 574.3 222.6 21.50 0.788 1929 -3.4 0.288 - - - - - - - 25.88 24.25
11132 628.1 8.8 433 11161 done 0.86 0.15 0.067 2681 633.3 2.05 0.016 2526 -644.4 241.2 19.98 0.776 1860 -3.5 0.292 - - - - - - 25.99 26.11 24.24
11454 581.8 13.6 446 11456 done 0.86 0.12 0.167 2649 -266.7 - - 2525 - 241.2 - - 1842 - - - - - - - - 25.89 - -
11756 544.9 12.4 461 11762 roll 0.86 - - 2638 - 2.25 0.040 3853 590.2 241.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.83 -
11805 538.2 13.3 463 11811 done 0.86 - - 2648 - 2.05 0.018 2534 -643.4 241.2 - - 1841 - - - - - - - - - 26.27 -
12138 494.2 13.1 479 12144 roll 0.86 - - 2660 - 2.55 0.026 1101 -562.0 241.2 - - 1840 - - - - - - - - - 25.98 -
12192 487.4 12.9 481 12198 done 0.86 - - 2648 - 2.67 0.025 2591 558.1 241.2 - - 1836 - - - - - - - - - 25.99 -
12518 449.1 11.1 497 12525 roll 0.86 - - 2638 - 2.08 0.039 3848 604.3 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - 25.87 -
12554 445.3 11.2 498 12560 done 0.86 - - 2648 - 2.03 0.015 2530 -649.3 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - 26.36 -
12871 410.0 10.3 514 12876 roll 0.86 - - 2661 - 2.50 0.024 1099 -572.4 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
12900 407.3 10.2 515 12907 done 0.86 - - 2649 - 2.67 0.024 2596 560.7 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - 26.01 -
13227 375.3 9.5 531 13233 roll 0.86 - - 2661 - 2.72 0.026 1096 -551.5 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - 25.96 -
13257 372.4 9.4 532 13263 done 0.87 - - 2656 - 2.67 0.023 2595 561.4 242.1 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
13582 340.1 10.3 548 13588 roll 0.87 - - 2669 - 2.72 0.025 1089 -553.7 242.1 - - 1838 - - - - - - - - - 25.97 -
13682 330.3 10.1 552 13688 done 0.87 - - 2657 - 2.72 0.024 2600 555.5 242.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.01 -
14010 299.3 9.4 568 14016 roll 0.87 - - 2670 - 2.72 0.024 1091 -554.8 244.1 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
14124 287.2 10.3 573 14131 done 0.87 - - 2669 - 2.70 0.023 2595 557.0 244.1 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
14456 252.1 10.5 589 14462 roll 0.87 - - 2682 - 2.70 0.023 1100 -553.7 244.1 - - 1838 - - - - - - - - - 26.02 -
14501 249.0 10.4 590 14509 done 0.87 - - 2673 - 2.70 0.023 2598 554.8 244.1 - - 1838 - - - - - - - - - 26.03 -
14804 219.9 8.3 606 14842 done 0.96 - - 2673 - - - 2595 - 274.9 31.50 0.529 1719 -3.8 0.164 - - - - - - - - 24.39
15142 186.4 10.5 623 15148 roll 0.96 - - 2663 - 2.03 0.038 3840 613.3 274.9 - - 1707 - - - - - - - - - 25.85 -
15197 181.6 10.2 625 15203 done 0.96 - - 2674 - 2.00 0.015 2512 -664.0 274.9 - - 1707 - - - - - - - - - 26.31 -
15522 155.2 7.0 641 15589 roll 1.17 0.15 0.067 2785 740.0 2.58 0.023 1087 -552.3 342.7 58.88 0.479 1440 -4.5 0.153 - - - - - - 26.42 25.75 24.51
15724 130.3 13.7 649 15734 done 1.17 0.15 0.146 2741 -293.3 2.72 0.022 2595 554.4 342.7 - - 1424 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
16032 94.2 10.0 665 16034 done 1.17 - - 2741 - - - 2593 - 342.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16331 66.1 9.9 680 16337 roll 1.17 - - 2754 - 2.72 0.022 1081 -555.9 342.7 - - 1424 - - - - - - - - - 26.06 -
16412 59.6 9.4 683 16418 done 1.17 - - 2754 - 2.70 0.021 2598 561.9 343.5 - - 1421 - - - - - - - - - 26.12 -
16732 32.6 7.8 709 16779 roll 1.31 - - 2767 - 2.78 0.022 1098 -539.6 389.8 35.22 0.169 1267 -4.4 0.088 - - - - - - - 26.10 25.18
16849 23.3 8.5 720 16886 done 1.39 0.12 0.075 2845 650.0 2.70 0.021 2599 555.9 417.0 22.12 0.161 1151 -5.2 0.079 - - - - - - 26.06 26.10 25.21
17011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17011 begin surface coast
17038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17038 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.90 6.90 0.029 137 19.8 - - 2603 - 592.89 108.70 0.116 434 4.0 -0.000 - - - - - -