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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.59 of 150.00 AH used of 24V (42.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.25 of 100.00 AH used of 10V (35.75% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -0.67 | - | - | 123 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | -97.15 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.6 | -12.8 | 13 | 163 | roll | -0.67 | 8.60 | 0.226 | 2127 | 233.0 | 2.05 | 0.057 | 3842 | 604.9 | -175.2 | -7.62 | - | 3570 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 25.87 | 26.52 |
| 344 | 77.0 | -30.8 | 27 | 353 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 1.92 | 0.027 | 2575 | -659.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 645 | 143.8 | -17.9 | 43 | 652 | roll | -0.67 | - | - | 2122 | - | 2.05 | 0.046 | 3823 | 608.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 700 | 153.6 | -19.7 | 45 | 706 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | 1.88 | 0.023 | 2565 | -669.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1026 | 216.4 | -17.9 | 61 | 1027 | done | -0.67 | - | - | 2122 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 266.2 | -15.8 | 76 | 1327 | roll | -0.67 | - | - | 2113 | - | 2.08 | 0.045 | 3831 | 608.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1375 | 273.9 | -16.3 | 78 | 1382 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2148 | 291.7 | 1.90 | 0.024 | 2572 | -662.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.39 | - |
| 1701 | 317.2 | -13.0 | 94 | 1707 | roll | -0.67 | - | - | 2150 | - | 2.67 | 0.029 | 1128 | -540.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1733 | 321.0 | -13.0 | 95 | 1739 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 2.80 | 0.034 | 2607 | 528.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2057 | 363.4 | -13.1 | 111 | 2064 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.048 | 3829 | 636.5 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2133 | 373.2 | -13.2 | 114 | 2139 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.88 | 0.023 | 2563 | -673.4 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2457 | 412.3 | -12.1 | 130 | 2463 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.045 | 3844 | 604.2 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2502 | 416.0 | -12.2 | 131 | 2510 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2578 | -659.4 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2804 | 456.1 | -12.3 | 147 | 2805 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | - | - | 2573 | - | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 493.6 | -12.7 | 162 | 3112 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.12 | 0.049 | 3846 | 600.5 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3150 | 497.3 | -12.7 | 163 | 3158 | done | -0.67 | - | - | 2133 | - | 1.92 | 0.027 | 2573 | -663.0 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3455 | 537.5 | -12.1 | 179 | 3462 | roll | -0.67 | - | - | 2133 | - | 2.67 | 0.031 | 1145 | -534.8 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3482 | 541.0 | -12.2 | 180 | 3489 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.78 | 0.032 | 2610 | 527.0 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3814 | 580.6 | -11.9 | 196 | 3820 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.050 | 3837 | 619.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3905 | 592.0 | -12.1 | 200 | 3911 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.027 | 2570 | -649.7 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4242 | 634.0 | -12.7 | 212 | 4248 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.029 | 1141 | -545.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4278 | 638.7 | -12.8 | 213 | 4285 | done | -0.67 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.034 | 2611 | 528.8 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4615 | 683.6 | -13.5 | 224 | 4622 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 1.95 | 0.047 | 3825 | 622.6 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4668 | 688.9 | -13.8 | 225 | 4674 | done | -0.67 | 0.12 | 0.131 | 2151 | 300.0 | 1.95 | 0.025 | 2559 | -649.2 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.32 | - |
| 4991 | 726.7 | -10.5 | 236 | 4997 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.047 | 3836 | 602.4 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5055 | 730.8 | -10.5 | 237 | 5063 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.025 | 2560 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5362 | 764.9 | -10.1 | 248 | 5369 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.029 | 1141 | -545.8 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5387 | 764.9 | -10.1 | 248 | 5393 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.75 | 0.034 | 2610 | 534.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5708 | 799.6 | -10.1 | 259 | 5715 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.00 | 0.053 | 3818 | 604.0 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5766 | 803.4 | -10.3 | 260 | 5772 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 1.95 | 0.026 | 2558 | -646.2 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6087 | 838.2 | -10.3 | 271 | 6088 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 869.9 | -10.3 | 281 | 6383 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 900.0 | -10.0 | 291 | 6683 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 929.6 | -9.7 | 301 | 6983 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 957.3 | -9.2 | 311 | 7283 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 985.6 | -9.5 | 321 | 7583 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | - | - | 2558 | - | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7649 | 991.4 | -9.5 | 323 | 7825 | done | -0.12 | 0.52 | 0.094 | 2323 | 351.9 | - | - | 2587 | - | - | 165.35 | 0.911 | 2846 | -4.1 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 23.56 |
| 7827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | 999.7 | - | 328 | 8016 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.031 | 2594 | 416.9 | 2.10 | 0.040 | 3844 | 598.6 | 175.2 | 170.68 | 0.957 | 2121 | -4.2 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.05 | 23.64 |
| 8032 | 993.6 | 8.3 | 335 | 8070 | done | 0.76 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.016 | 2521 | -636.1 | 207.7 | 32.45 | 0.911 | 1999 | -3.8 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.75 |
| 8385 | 944.3 | 12.6 | 347 | 8386 | done | 0.76 | - | - | 2604 | - | - | - | 2521 | - | 207.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 908.3 | 11.4 | 357 | 8690 | roll | 0.76 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.040 | 3840 | 586.2 | 207.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8723 | 903.7 | 11.6 | 358 | 8729 | done | 0.76 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.017 | 2525 | -647.8 | 207.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9060 | 865.0 | 11.2 | 369 | 9061 | done | 0.76 | - | - | 2605 | - | - | - | 2524 | - | 207.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 831.6 | 11.2 | 379 | 9361 | done | 0.76 | - | - | 2605 | - | - | - | 2523 | - | 207.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 796.8 | 11.9 | 389 | 9668 | roll | 0.76 | - | - | 2590 | - | 2.22 | 0.041 | 3834 | 590.5 | 207.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9733 | 787.8 | 12.3 | 391 | 9739 | done | 0.76 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -645.8 | 207.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10070 | 746.5 | 12.2 | 402 | 10075 | roll | 0.76 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.041 | 3840 | 593.2 | 207.7 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10095 | 746.5 | 12.2 | 402 | 10101 | done | 0.76 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.017 | 2530 | -655.0 | 207.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10414 | 706.7 | 11.3 | 413 | 10420 | roll | 0.76 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.024 | 1101 | -560.4 | 207.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10465 | 702.3 | 11.2 | 414 | 10471 | done | 0.76 | - | - | 2606 | - | 2.70 | 0.024 | 2593 | 552.6 | 207.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10791 | 666.3 | 10.5 | 425 | 10792 | done | 0.76 | - | - | 2606 | - | - | - | 2592 | - | 207.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 635.1 | 10.6 | 435 | 11098 | roll | 0.76 | - | - | 2619 | - | 2.70 | 0.024 | 1100 | -552.6 | 207.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11147 | 631.0 | 10.6 | 436 | 11153 | done | 0.76 | - | - | 2611 | - | 2.70 | 0.024 | 2593 | 553.0 | 207.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11459 | 597.7 | 9.8 | 447 | 11460 | done | 0.76 | - | - | 2611 | - | - | - | 2591 | - | 207.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 570.5 | 8.6 | 462 | 11787 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.024 | 1104 | -534.9 | 230.1 | 19.55 | 0.753 | 1903 | -3.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.12 |
| 11811 | 565.6 | 9.1 | 464 | 11822 | done | 0.86 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.024 | 2597 | 548.9 | 239.3 | 4.40 | 0.649 | 1876 | -6.1 | 0.556 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.03 |
| 12143 | 532.2 | 10.1 | 480 | 12144 | done | 0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2595 | - | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 502.4 | 9.8 | 495 | 12444 | roll | 0.86 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.024 | 1102 | -553.0 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12499 | 497.6 | 9.9 | 497 | 12505 | done | 0.86 | - | - | 2634 | - | 2.72 | 0.024 | 2600 | 550.7 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12815 | 461.1 | 11.5 | 513 | 12821 | roll | 0.86 | - | - | 2648 | - | 2.72 | 0.024 | 1090 | -555.1 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12876 | 455.6 | 11.4 | 515 | 12882 | done | 0.86 | - | - | 2649 | - | 2.72 | 0.024 | 2601 | 555.5 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13193 | 419.9 | 10.0 | 531 | 13198 | roll | 0.86 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.040 | 3836 | 623.7 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13238 | 417.2 | 9.8 | 532 | 13246 | done | 0.86 | - | - | 2655 | - | 2.00 | 0.015 | 2516 | -660.0 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13541 | 385.6 | 9.8 | 548 | 13543 | done | 0.86 | - | - | 2655 | - | - | - | 2514 | - | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 356.5 | 10.0 | 563 | 13846 | roll | 0.86 | - | - | 2667 | - | 2.53 | 0.024 | 1093 | -561.7 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13876 | 353.7 | 10.0 | 564 | 13882 | done | 0.86 | - | - | 2667 | - | 2.72 | 0.024 | 2599 | 553.7 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14194 | 320.2 | 9.5 | 580 | 14200 | roll | 0.86 | - | - | 2680 | - | 2.72 | 0.024 | 1091 | -554.4 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14237 | 317.6 | 9.5 | 581 | 14245 | done | 0.86 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.024 | 2601 | 555.1 | 239.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14542 | 285.7 | 10.1 | 597 | 14548 | roll | 0.86 | - | - | 2683 | - | 2.72 | 0.024 | 1096 | -553.3 | 239.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14651 | 275.7 | 10.7 | 601 | 14660 | done | 0.86 | 0.15 | 0.144 | 2641 | -280.0 | 2.70 | 0.024 | 2596 | 555.6 | 239.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.01 | - |
| 14960 | 246.3 | 8.5 | 617 | 14998 | roll | 0.93 | - | - | 2631 | - | 2.08 | 0.038 | 3844 | 600.0 | 264.8 | 32.62 | 0.552 | 1764 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.35 |
| 15015 | 242.1 | 8.1 | 619 | 15063 | done | 1.04 | 0.17 | 0.061 | 2745 | 670.6 | 2.03 | 0.015 | 2505 | -659.6 | 301.5 | 33.97 | 0.555 | 1612 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.15 | 24.27 |
| 15353 | 197.7 | 12.6 | 636 | 15361 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.177 | 2696 | -408.3 | 2.25 | 0.034 | 3850 | 597.8 | 301.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.77 | - |
| 15404 | 191.2 | 13.0 | 638 | 15411 | done | 1.04 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.016 | 2515 | -651.2 | 301.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15734 | 154.8 | 10.5 | 654 | 15741 | roll | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.53 | 0.024 | 1088 | -564.0 | 301.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15766 | 151.6 | 10.7 | 655 | 15773 | done | 1.04 | - | - | 2714 | - | 2.70 | 0.021 | 2599 | 559.6 | 301.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16093 | 121.3 | 8.7 | 671 | 16121 | roll | 1.11 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.035 | 3850 | 625.5 | 321.7 | 22.55 | 0.296 | 1547 | -2.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.73 |
| 16150 | 116.2 | 9.0 | 673 | 16183 | done | 1.14 | - | - | 2715 | - | 2.00 | 0.015 | 2518 | -666.0 | 332.7 | 25.27 | 0.349 | 1506 | -1.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.74 |
| 16495 | 84.4 | 8.7 | 690 | 16547 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.093 | 2800 | 850.0 | 2.60 | 0.023 | 1097 | -546.5 | 354.0 | 34.20 | 0.283 | 1421 | -2.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.98 | 24.91 |
| 16623 | 69.9 | 11.9 | 695 | 16634 | done | 1.20 | 0.17 | 0.142 | 2751 | -288.2 | 2.72 | 0.022 | 2597 | 551.5 | 354.0 | 2.97 | 0.162 | 1409 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.96 | 24.91 |
| 16945 | 44.9 | 8.2 | 714 | 16990 | done | 1.31 | 0.10 | 0.094 | 2818 | 670.0 | - | - | 2595 | - | 389.3 | 37.10 | 0.202 | 1265 | -3.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.09 |
| 17306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -6.89 | 6.85 | 0.031 | 139 | 20.3 | - | - | 2595 | - | 592.89 | 132.52 | 0.117 | 433 | 3.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||