OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.36 of 150.00 AH used of 24V (94.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 100.00 AH used of 10V (93.79% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.50 - - 128 - - - 2590 - -175.2 -71.93 - 3090 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -8.6 10 125 roll -0.50 8.18 0.231 2208 254.3 1.95 0.061 3825 633.3 -175.2 -8.05 - 3569 -59.5 - - - - - - - 25.98 26.20 26.50
255 64.7 -28.6 24 261 done -0.50 - - 2208 - 1.88 0.028 2569 -668.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.38 -
582 163.6 -25.8 40 589 roll -0.50 - - 2203 - 1.98 0.050 3820 631.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
776 206.5 -21.5 49 782 done -0.50 - - 2203 - 1.92 0.026 2530 -671.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.60 -
1098 266.5 -17.4 65 1104 roll -0.50 - - 2203 - 2.50 0.033 1120 -564.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.61 -
1230 287.3 -15.0 71 1238 done -0.50 0.10 0.158 2226 230.0 2.55 0.034 2542 557.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
1554 333.7 -12.8 87 1560 roll -0.50 - - 2226 - 2.53 0.030 1111 -565.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1651 344.9 -12.7 91 1658 done -0.50 - - 2224 - 2.55 0.032 2541 560.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.67 -
1968 382.3 -10.6 107 1974 roll -0.50 - - 2225 - 2.53 0.029 1111 -565.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2017 386.7 -9.9 109 2023 done -0.50 - - 2223 - 2.53 0.031 2531 561.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2344 419.0 -10.5 125 2351 roll -0.50 - - 2223 - 2.50 0.030 1108 -569.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
2392 423.9 -10.3 127 2399 done -0.50 - - 2222 - 2.53 0.031 2529 561.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.71 -
2720 458.8 -10.4 143 2722 done -0.50 - - 2223 - - - 2527 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3018 487.3 -9.6 158 3024 roll -0.50 - - 2224 - 2.50 0.029 1113 -565.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.74 -
3052 489.7 -9.6 159 3059 done -0.50 - - 2219 - 2.50 0.031 2526 565.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.72 -
3369 520.8 -9.3 175 3375 roll -0.50 - - 2220 - 2.50 0.031 1109 -566.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.71 -
3404 523.3 -9.3 176 3410 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.031 2522 565.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.72 -
3720 554.6 -9.9 192 3726 roll -0.50 - - 2220 - 2.50 0.031 1109 -565.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.73 -
3750 557.3 -9.9 193 3756 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.031 2521 564.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.72 -
4072 587.4 -9.4 209 4073 done -0.50 - - 2220 - - - 2519 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4390 617.1 -9.5 222 4392 done -0.50 - - 2220 - - - 2520 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4690 646.5 -9.8 232 4692 done -0.50 - - 2220 - - - 2519 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4990 674.5 -9.2 242 4997 roll -0.50 - - 2220 - 2.50 0.033 1116 -561.2 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.73 -
5032 677.7 -9.2 243 5038 done -0.50 - - 2220 - 2.47 0.033 2516 566.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.72 -
5362 709.0 -9.2 254 5368 roll -0.50 - - 2220 - 2.08 0.050 3833 633.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
5443 714.7 -8.8 256 5448 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.029 2491 -661.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.77 -
5763 741.7 -8.2 267 5769 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.050 3832 618.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
5805 744.7 -8.1 268 5811 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2489 -661.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.77 -
6136 771.2 -7.7 279 6137 done -0.50 - - 2220 - - - 2490 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6436 795.1 -8.1 289 6442 roll -0.50 - - 2220 - 2.20 0.051 3834 610.9 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.70 -
6477 797.9 -8.0 290 6483 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.028 2497 -668.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.77 -
6808 822.6 -7.5 301 6809 done -0.50 - - 2220 - - - 2497 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7108 843.9 -7.1 311 7114 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.054 3829 613.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.69 -
7137 843.9 -7.1 311 7145 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.029 2495 -657.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.76 -
7445 869.3 -7.7 322 7447 done -0.50 - - 2220 - - - 2495 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7743 894.0 -8.4 332 7750 roll -0.50 - - 2220 - 2.17 0.054 3829 614.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.68 -
7785 897.2 -8.7 333 7791 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.029 2498 -665.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.74 -
8115 927.3 -8.7 344 8116 done -0.50 - - 2220 - - - 2499 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8416 948.9 -6.8 354 8423 roll -0.50 - - 2215 - 2.15 0.050 3833 620.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.69 -
8463 951.4 -6.7 355 8470 done -0.50 - - 2215 - 2.00 0.028 2500 -666.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.76 -
8790 975.1 -6.9 366 8796 roll -0.50 - - 2216 - 2.42 0.035 1123 -569.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.70 -
8844 978.5 -7.6 367 8851 done -0.50 - - 2210 - 2.47 0.034 2521 566.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.71 -
9007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9007 begin apogee
9014 991.6 -7.6 373 9173 roll -0.10 0.38 0.095 2348 363.2 0.10 0.053 2398 -1230.0 - 151.00 1.018 2844 -4.5 0.445 - - - - - - 26.64 24.91 24.27
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin climb
9180 998.4 - 377 9360 roll 0.50 0.52 0.043 2566 419.2 2.58 0.030 908 -577.5 175.2 164.32 0.996 2121 -4.4 0.449 - - - - - - 25.17 25.15 24.12
9410 989.4 7.8 384 9434 done 0.55 - - 2563 - 2.50 0.026 2391 593.2 195.1 18.73 0.942 2055 -3.5 0.377 - - - - - - - 25.36 24.47
9765 949.2 11.4 396 9771 roll 0.55 - - 2574 - 2.45 0.028 898 -609.4 195.1 - - 2029 - - - - - - - - - 26.01 -
9786 949.2 11.4 396 9792 done 0.55 - - 2571 - 2.47 0.024 2407 610.9 195.1 - - 2028 - - - - - - - - - 26.05 -
10107 904.7 13.6 407 10113 roll 0.55 - - 2564 - 2.38 0.041 3841 602.5 195.1 - - 2027 - - - - - - - - - 26.24 -
10298 876.7 14.5 413 10304 done 0.55 - - 2575 - 2.33 0.016 2365 -633.5 195.1 - - 2027 - - - - - - - - - 26.40 -
10634 831.5 13.3 424 10640 roll 0.55 - - 2564 - 2.50 0.041 3837 588.8 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.41 -
10826 804.7 14.2 430 10832 done 0.55 - - 2575 - 2.30 0.018 2376 -635.2 195.1 - - 2025 - - - - - - - - - 26.53 -
11161 763.1 11.9 441 11167 roll 0.55 - - 2569 - 2.45 0.042 3837 596.3 195.1 - - 2024 - - - - - - - - - 26.50 -
11299 746.4 13.0 445 11305 done 0.55 - - 2579 - 2.25 0.018 2387 -644.4 195.1 - - 2024 - - - - - - - - - 26.59 -
11625 710.1 10.1 456 11631 roll 0.55 - - 2575 - 2.40 0.041 3827 600.0 195.1 - - 2024 - - - - - - - - - 26.55 -
11746 698.7 11.3 459 11755 done 0.55 - - 2586 - 2.20 0.016 2384 -655.9 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.62 -
12055 662.3 11.1 470 12061 roll 0.55 - - 2586 - 2.42 0.041 3837 600.4 195.1 - - 2022 - - - - - - - - - 26.58 -
12218 640.9 13.6 475 12224 done 0.55 - - 2598 - 2.17 0.017 2395 -664.5 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.64 -
12549 600.4 12.1 486 12556 roll 0.55 0.12 0.163 2547 -425.0 2.38 0.040 3836 605.5 195.1 - - 2023 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
12710 583.2 11.5 493 12716 done 0.55 - - 2557 - 2.12 0.018 2429 -663.7 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.67 -
13026 552.8 8.8 509 13032 roll 0.55 - - 2547 - 2.30 0.042 3836 611.7 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.62 -
13128 543.8 10.1 513 13136 done 0.55 - - 2558 - 2.10 0.018 2445 -662.4 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.70 -
13435 511.8 10.4 529 13441 roll 0.55 - - 2558 - 2.28 0.042 3836 610.1 195.1 - - 2022 - - - - - - - - - 26.63 -
13512 503.7 11.7 532 13518 done 0.55 - - 2568 - 2.08 0.018 2460 -661.5 195.1 - - 2022 - - - - - - - - - 26.70 -
13828 469.8 9.6 548 13834 roll 0.55 - - 2568 - 2.22 0.043 3836 619.8 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.64 -
13956 456.1 10.8 554 13962 done 0.55 - - 2578 - 2.05 0.018 2472 -665.4 195.1 - - 2023 - - - - - - - - - 26.72 -
14284 428.7 8.0 570 14295 roll 0.58 - - 2579 - 2.20 0.042 3828 616.4 208.4 4.07 0.635 2000 -5.7 0.388 - - - - - - - 26.60 25.86
14404 418.3 9.4 575 14410 done 0.58 - - 2589 - 2.00 0.016 2479 -674.5 208.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.68 -
14719 387.4 10.1 591 14726 roll 0.58 - - 2603 - 2.58 0.027 902 -611.2 208.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.64 -
14776 382.5 10.4 593 14782 done 0.58 - - 2602 - 2.67 0.025 2516 604.5 208.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.65 -
15092 349.4 9.0 609 15098 roll 0.58 - - 2604 - 2.05 0.041 3842 646.8 208.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.64 -
15252 332.3 11.5 616 15259 done 0.58 0.12 0.165 2579 -208.3 2.00 0.016 2490 -676.0 208.4 - - 2009 - - - - - - - - 26.54 26.73 -
15571 305.9 7.1 632 15624 roll 0.68 - - 2579 - 2.20 0.040 3821 605.0 249.2 46.05 0.645 1825 -4.0 0.193 - - - - - - - 26.05 25.50
15664 299.4 7.3 636 15708 done 0.77 0.15 0.066 2676 646.7 2.03 0.016 2482 -659.6 284.4 31.83 0.641 1678 -4.6 0.220 - - - - - - 26.15 26.20 25.20
16028 238.4 17.2 654 16035 roll 0.77 0.12 0.170 2626 -416.7 2.20 0.037 3836 615.5 284.4 - - 1665 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
16181 215.5 14.7 661 16187 done 0.77 - - 2637 - 2.00 0.015 2489 -673.5 284.4 - - 1665 - - - - - - - - - 26.38 -
16504 183.0 8.9 677 16510 roll 0.77 - - 2638 - 2.15 0.038 3826 621.9 284.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.42 -
16534 180.3 9.0 678 16539 done 0.77 - - 2648 - 1.95 0.015 2497 -681.5 284.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.51 -
16857 149.2 8.6 694 16863 roll 0.77 - - 2648 - 2.12 0.038 3832 629.7 284.4 - - 1665 - - - - - - - - - 26.51 -
16899 146.7 8.4 695 16907 done 0.77 - - 2659 - 1.95 0.015 2497 -684.6 284.8 - - 1664 - - - - - - - - - 26.60 -
17203 120.1 7.7 711 17228 roll 0.83 - - 2659 - 2.17 0.038 3832 615.2 307.2 19.27 0.340 1603 -3.2 0.114 - - 1 - - - - 26.43 26.07
17303 111.9 9.0 715 17316 done 0.83 - - 2670 - 1.92 0.015 2502 -692.7 307.2 3.03 0.174 1607 1.3 -0.086 - - - - - - - 26.55 26.23
17617 81.2 10.0 731 17629 roll 0.83 - - 2670 - 2.12 0.037 3828 625.5 307.2 2.97 0.169 1605 - - - - 1 - - - - 26.53 26.32
17643 78.0 10.4 732 17655 done 0.83 - - 2681 - 1.90 0.014 2506 -695.8 307.2 3.08 0.176 1607 - - - - - - - - - 26.63 26.28
17960 44.4 10.2 750 17968 roll 0.83 - - 2681 - 2.15 0.037 3837 619.1 307.2 2.78 0.166 1603 -1.4 0.039 - - - - - - - 26.58 26.39
18010 38.5 11.6 754 18019 done 0.83 0.12 0.158 2656 -208.3 1.90 0.015 2512 -697.4 307.2 3.30 0.174 1598 -1.5 0.034 - - - - - - 26.48 26.66 26.38
18334 13.5 6.6 799 18382 roll 0.97 0.12 0.076 2766 916.7 2.72 0.026 906 -590.4 364.1 35.03 0.141 1366 -6.6 0.065 - - - - - - 26.70 26.53 26.39
18409 4.4 14.9 809 18419 done 0.97 0.22 0.137 2697 -313.6 2.83 0.021 2560 584.5 364.1 - - 1372 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
18425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18425 begin surface coast
18449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18449 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.98 6.40 0.031 136 21.2 - - 2560 - 400.08 18.75 0.124 1220 65.1 -0.006 - - - - - -