OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.23 of 150.00 AH used of 24V (94.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.09 of 100.00 AH used of 10V (93.91% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.50 - - 132 - - - 2561 - -175.2 -76.47 - 3253 - - - - - - - - - - -
105 5.0 -11.8 10 130 roll -0.50 8.12 0.230 2219 257.0 2.65 0.045 1106 -549.1 -175.2 -5.00 - 3569 -63.2 - - - - - - - 26.01 26.25 26.52
261 63.1 -24.9 23 267 done -0.50 - - 2207 - 2.72 0.037 2580 541.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
577 170.0 -31.6 39 583 roll -0.50 - - 2208 - 2.65 0.030 1117 -552.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.52 -
791 209.8 -17.7 49 798 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.035 2559 554.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.58 -
1114 270.0 -18.5 65 1120 roll -0.50 - - 2207 - 2.58 0.030 1111 -561.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.64 -
1161 278.0 -17.5 67 1167 done -0.50 - - 2207 - 2.60 0.033 2555 555.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.65 -
1489 329.6 -14.5 83 1495 roll -0.50 - - 2207 - 2.55 0.029 1112 -565.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
1541 336.2 -13.9 85 1547 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.033 2553 558.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.68 -
1864 379.5 -13.1 101 1871 roll -0.50 - - 2207 - 2.55 0.031 1114 -564.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
1946 388.5 -13.0 104 1954 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.033 2540 563.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.69 -
2253 425.8 -11.3 120 2259 roll -0.50 - - 2206 - 2.00 0.050 3835 647.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.70 -
2293 428.8 -11.3 121 2301 done -0.50 - - 2206 - 1.95 0.028 2516 -676.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.76 -
2599 465.0 -10.9 137 2605 roll -0.50 - - 2206 - 2.45 0.034 1119 -570.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
2686 473.9 -10.0 141 2692 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.034 2543 558.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
3014 505.4 -9.9 157 3020 roll -0.50 - - 2198 - 2.00 0.049 3842 649.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.71 -
3033 505.4 -9.9 157 3042 done -0.50 0.10 0.136 2228 300.0 1.98 0.027 2514 -670.7 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.67 26.77 -
3342 532.5 -8.2 173 3349 roll -0.50 - - 2230 - 2.45 0.035 1116 -570.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.72 -
3374 535.0 -8.2 174 3379 done -0.50 - - 2225 - 2.53 0.032 2543 564.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.73 -
3696 563.3 -8.8 190 3702 roll -0.50 - - 2223 - 2.00 0.050 3832 644.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.71 -
3721 565.7 -8.9 191 3727 done -0.50 - - 2222 - 2.00 0.028 2511 -660.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.77 -
4049 592.8 -8.1 207 4055 roll -0.50 - - 2222 - 2.42 0.034 1117 -576.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
4091 595.1 -8.2 208 4099 done -0.50 - - 2221 - 2.53 0.033 2539 562.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.73 -
4406 623.1 -8.4 220 4411 roll -0.50 - - 2221 - 2.03 0.049 3842 641.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.71 -
4446 626.3 -8.5 221 4453 done -0.50 - - 2221 - 2.00 0.027 2508 -667.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.77 -
4778 655.6 -9.1 232 4783 roll -0.50 - - 2221 - 2.15 0.050 3840 619.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.71 -
4814 659.0 -9.2 233 4820 done -0.50 - - 2221 - 2.00 0.028 2512 -664.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.77 -
5149 688.9 -8.6 244 5151 done -0.50 - - 2221 - - - 2512 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5449 714.9 -9.0 254 5455 roll -0.50 - - 2221 - 2.15 0.053 3830 613.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.70 -
5478 714.9 -9.0 254 5487 done -0.50 - - 2221 - 1.98 0.028 2515 -664.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.77 -
5786 745.9 -9.2 265 5787 done -0.50 - - 2221 - - - 2515 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6086 770.6 -7.6 275 6087 done -0.50 - - 2221 - - - 2515 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6385 793.3 -7.7 285 6391 roll -0.50 - - 2221 - 2.15 0.053 3823 608.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.70 -
6421 796.1 -7.8 286 6427 done -0.50 - - 2221 - 1.98 0.028 2514 -661.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.77 -
6757 821.0 -7.3 297 6763 roll -0.50 - - 2221 - 2.45 0.036 1119 -569.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.72 -
6798 823.9 -7.5 298 6805 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.034 2547 560.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.72 -
7130 849.5 -7.8 309 7136 roll -0.50 - - 2220 - 2.00 0.053 3819 636.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.70 -
7186 852.2 -7.7 310 7192 done -0.50 - - 2220 - 1.95 0.027 2519 -666.7 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.77 -
7505 880.5 -8.3 321 7511 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.035 1122 -570.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.72 -
7546 883.9 -8.4 322 7553 done -0.50 - - 2220 - 2.55 0.034 2549 559.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.71 -
7878 910.3 -7.8 333 7884 roll -0.50 - - 2214 - 2.00 0.050 3833 642.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.70 -
7934 913.1 -7.9 334 7940 done -0.50 - - 2214 - 1.98 0.029 2521 -662.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.75 -
8254 940.3 -8.2 345 8255 done -0.50 - - 2214 - - - 2521 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8550 964.2 -7.7 355 8551 done -0.50 - - 2214 - - - 2521 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8851 985.8 -6.9 365 8852 done -0.50 - - 2214 - - - 2521 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8937 begin apogee
8943 991.9 -6.9 368 9099 roll -0.10 0.38 0.097 2350 357.9 0.12 0.080 2399 -1016.7 - 150.10 1.034 2849 -4.5 0.436 - - - - - - 26.65 24.92 24.28
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9104 begin climb
9106 996.3 - 372 9284 roll 0.50 0.52 0.042 2565 413.5 2.55 0.030 897 -589.0 175.2 163.43 1.004 2124 -4.4 0.446 - - - - - - 25.16 25.14 24.16
9338 981.7 10.4 379 9344 done 0.50 - - 2564 - 2.47 0.025 2391 604.9 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.37 -
9658 940.7 12.1 390 9664 roll 0.50 - - 2575 - 2.40 0.027 914 -615.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.04 -
9699 936.6 12.0 391 9705 done 0.50 - - 2574 - 2.42 0.024 2409 617.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.09 -
10030 897.3 11.4 402 10036 roll 0.50 - - 2565 - 2.40 0.041 3839 595.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.27 -
10230 872.4 13.3 408 10235 done 0.50 - - 2576 - 2.35 0.017 2361 -628.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.41 -
10555 834.2 11.1 419 10561 roll 0.50 - - 2575 - 2.53 0.041 3839 584.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.43 -
10736 813.5 13.1 424 10742 done 0.50 0.12 0.167 2553 -183.3 2.30 0.018 2386 -631.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.36 26.54 -
11051 778.5 10.2 435 11057 roll 0.50 - - 2542 - 2.45 0.041 3839 593.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
11182 763.1 11.9 439 11189 done 0.50 - - 2553 - 2.28 0.018 2387 -636.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.60 -
11513 726.7 10.6 450 11519 roll 0.50 - - 2553 - 2.42 0.041 3821 592.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.55 -
11718 703.8 12.1 456 11723 done 0.50 - - 2564 - 2.22 0.018 2390 -644.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.63 -
12038 670.0 9.7 467 12044 roll 0.50 - - 2564 - 2.42 0.042 3823 592.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.58 -
12202 651.2 12.0 472 12208 done 0.50 - - 2575 - 2.20 0.017 2399 -647.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.65 -
12533 613.9 11.2 483 12539 roll 0.50 - - 2576 - 2.40 0.041 3823 593.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.61 -
12661 597.6 12.7 487 12668 done 0.50 0.12 0.165 2553 -191.7 2.15 0.016 2415 -654.9 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
12990 568.8 8.3 503 12997 roll 0.51 - - 2543 - 2.38 0.042 3839 598.3 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.62 -
13090 560.1 9.5 507 13096 done 0.51 - - 2553 - 2.12 0.018 2446 -657.1 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.68 -
13405 531.5 9.1 523 13411 roll 0.51 - - 2554 - 2.28 0.042 3823 603.9 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.63 -
13529 519.8 10.8 528 13537 done 0.51 - - 2565 - 2.05 0.017 2467 -661.5 179.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.72 -
13835 492.2 7.9 544 13863 roll 0.55 - - 2566 - 2.33 0.041 3827 583.7 197.9 19.50 0.775 2033 -3.3 0.215 - - - - - - - 26.32 25.72
13939 483.8 9.5 548 13947 done 0.55 - - 2576 - 2.05 0.016 2480 -657.1 197.9 - - 2025 - - - - - - - - - 26.45 -
14247 452.3 9.6 564 14253 roll 0.55 - - 2576 - 2.22 0.041 3840 612.6 197.9 - - 2023 - - - - - - - - - 26.46 -
14273 449.4 10.0 565 14278 done 0.55 - - 2586 - 2.05 0.015 2484 -661.5 197.9 - - 2023 - - - - - - - - - 26.55 -
14600 415.4 10.0 581 14607 roll 0.55 - - 2587 - 2.20 0.041 3837 615.0 197.9 - - 2023 - - - - - - - - - 26.53 -
14714 403.8 10.4 586 14720 done 0.55 - - 2598 - 2.03 0.016 2490 -663.5 197.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.63 -
15037 375.8 9.4 602 15038 done 0.55 - - 2598 - - - 2488 - 197.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15335 341.4 12.2 617 15336 done 0.55 - - 2598 - - - 2489 - 197.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15635 312.3 9.0 632 15641 roll 0.55 - - 2598 - 2.17 0.041 3828 617.1 197.9 - - 2022 - - - - - - - - - 26.63 -
15714 304.8 10.5 635 15720 done 0.55 0.15 0.157 2566 -213.3 2.00 0.015 2494 -667.0 197.9 - - 2022 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
16032 282.4 6.3 651 16103 roll 0.72 0.12 0.076 2653 725.0 2.28 0.039 3832 586.8 263.6 59.72 0.632 1760 -4.4 0.199 - - - - - - 26.71 25.88 25.34
16175 263.7 15.3 657 16182 done 0.72 0.15 0.167 2625 -186.7 2.03 0.015 2492 -660.1 263.6 - - 1753 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
16498 224.4 11.8 673 16504 roll 0.72 - - 2622 - 2.20 0.038 3836 610.9 263.6 - - 1750 - - - - - - - - - 26.29 -
16546 217.6 13.3 675 16552 done 0.72 - - 2632 - 2.03 0.015 2495 -660.6 263.6 - - 1750 - - - - - - - - - 26.39 -
16873 183.5 9.0 691 16879 roll 0.72 - - 2633 - 2.17 0.039 3836 618.0 263.6 - - 1749 - - - - - - - - - 26.44 -
16923 178.0 10.7 693 16929 done 0.72 - - 2644 - 2.00 0.015 2496 -670.0 263.6 - - 1750 - - - - - - - - - 26.51 -
17246 148.6 7.6 709 17275 roll 0.78 - - 2644 - 2.17 0.037 3832 615.7 289.8 21.77 0.529 1659 -4.2 0.119 - - - - - - - 26.28 25.80
17352 140.8 8.4 713 17361 done 0.79 - - 2655 - 1.95 0.015 2509 -678.5 291.5 - - 1650 - - - - - - - - - 26.41 -
17659 117.1 6.7 729 17731 done 0.92 - - 2655 - - - 2508 - 346.1 69.78 0.370 1440 -3.0 0.097 - - - - - - - - 25.62
18020 84.1 10.0 747 18031 roll 0.92 - - 2655 - 2.17 0.038 3826 607.4 346.1 2.72 0.161 1449 3.3 -0.175 - - 1 - - - - 26.28 26.12
18045 81.5 10.1 748 18056 done 0.92 - - 2666 - 1.98 0.015 2506 -666.7 346.1 2.62 0.161 1446 -1.1 0.059 - - - - - - - 26.36 26.13
18374 48.0 10.7 764 18382 done 0.92 - - 2666 - - - 2505 - 346.1 2.50 0.160 1445 - - - - - - - - - - 26.29
18687 16.1 8.1 804 18702 done 0.95 - - 2666 - - - 2505 - 357.2 9.98 0.152 1395 -5.0 0.054 - - - - - - - - 26.36
18854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18854 begin surface coast
18890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18890 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.99 6.35 0.033 131 20.6 0.22 0.058 2586 -25509.1 400.08 23.27 0.125 1221 52.5 -0.006 - - 1 - - -