OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.79 of 150.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.86 of 100.00 AH used of 10V (37.14% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.67 - - 131 - - - 2598 - -175.2 -97.07 - 3013 - - - - - - - - - - -
136 4.3 -11.5 13 162 roll -0.67 8.68 0.230 2140 231.5 2.85 0.044 1143 -510.5 -175.2 -8.05 - 3573 -69.6 - - - - - - - 24.76 25.89 26.49
297 56.6 -24.5 26 306 done -0.67 - - 2131 - 2.80 0.036 2612 524.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 25.94 -
602 127.5 -18.7 42 608 roll -0.67 - - 2125 - 1.98 0.047 3846 623.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 25.94 -
693 144.6 -18.7 46 700 done -0.67 - - 2125 - 1.98 0.025 2566 -646.5 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.32 -
1025 203.2 -18.3 62 1031 roll -0.67 - - 2119 - 2.12 0.045 3824 593.4 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.03 -
1084 212.4 -17.9 64 1090 done -0.67 - - 2122 - 1.90 0.023 2566 -662.1 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.39 -
1402 265.0 -14.5 80 1407 roll -0.67 - - 2116 - 2.10 0.047 3840 606.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 25.99 -
1445 269.1 -14.5 81 1454 done -0.67 0.12 0.139 2150 283.3 1.92 0.025 2572 -660.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
1751 312.3 -14.4 97 1756 roll -0.67 - - 2141 - 2.08 0.044 3845 612.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.03 -
1801 319.5 -14.5 99 1807 done -0.67 - - 2142 - 1.98 0.025 2566 -646.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.37 -
2133 365.7 -13.4 115 2140 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.047 3837 599.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
2188 372.9 -13.4 117 2194 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2571 -659.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
2512 415.5 -13.1 133 2514 done -0.67 - - 2138 - - - 2570 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2810 454.4 -13.1 148 2815 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.049 3822 596.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 25.97 -
2863 460.5 -13.2 150 2870 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2565 -654.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
3191 501.9 -12.4 166 3197 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.050 3820 597.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 25.94 -
3255 508.5 -12.5 168 3264 done -0.67 - - 2138 - 1.90 0.024 2568 -658.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.36 -
3564 547.5 -11.7 184 3565 done -0.67 - - 2138 - - - 2568 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3862 581.9 -11.2 199 3868 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.050 3821 596.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 25.91 -
3924 587.3 -11.6 201 3929 done -0.67 - - 2138 - 1.90 0.024 2567 -660.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
4260 628.1 -11.7 214 4261 done -0.67 - - 2138 - - - 2567 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4560 663.7 -11.8 224 4561 done -0.67 - - 2138 - - - 2571 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4860 698.7 -11.5 234 4865 roll -0.67 - - 2128 - 2.10 0.050 3822 595.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.87 -
4919 703.2 -11.7 235 4925 done -0.67 - - 2128 - 1.92 0.025 2564 -655.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.31 -
5240 746.6 -13.1 246 5242 done -0.67 - - 2128 - - - 2564 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5537 785.7 -13.0 256 5538 done -0.67 - - 2128 - - - 2564 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5836 825.6 -13.3 266 5842 roll -0.67 - - 2128 - 2.72 0.033 1140 -523.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.98 -
5863 825.6 -13.3 266 5869 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.034 2616 536.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.96 -
6184 868.3 -12.3 277 6186 done -0.67 - - 2125 - - - 2613 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6480 903.0 -11.5 287 6486 roll -0.67 - - 2125 - 2.72 0.031 1142 -540.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.97 -
6511 903.0 -11.5 287 6521 done -0.67 - - 2122 - 2.75 0.034 2615 535.6 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.95 -
6822 942.9 -11.6 298 6823 done -0.67 - - 2121 - - - 2613 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7119 978.6 -12.2 308 7125 roll -0.67 - - 2119 - 2.72 0.031 1139 -541.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
7150 978.6 -12.2 308 7159 done -0.67 0.12 0.139 2149 250.0 2.75 0.034 2614 536.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - 25.69 25.89 -
7246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7246 begin apogee
7255 992.0 -10.2 312 7427 done -0.12 0.47 0.092 2318 359.6 0.10 0.050 2597 -170.0 - 157.20 0.978 2837 -4.4 0.465 - - - - - - 25.67 24.82 23.50
7429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7429 begin climb
7433 1002.0 - 317 7615 roll 0.67 0.68 0.034 2618 441.2 2.83 0.024 1109 -525.8 175.2 168.32 0.980 2124 -4.2 0.452 - - - - - - 25.36 25.06 23.63
7677 988.9 10.7 326 7683 done 0.67 - - 2606 - 2.72 0.024 2593 545.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.64 -
8013 951.9 10.5 337 8019 roll 0.67 - - 2596 - 2.05 0.041 3849 612.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.94 -
8097 943.6 11.1 339 8103 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.016 2530 -649.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.27 -
8418 908.1 10.5 350 8424 roll 0.67 - - 2597 - 2.20 0.039 3834 592.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.98 -
8477 903.8 10.8 351 8483 done 0.67 - - 2606 - 2.03 0.015 2526 -644.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.35 -
8799 866.5 10.8 362 8805 roll 0.67 - - 2597 - 2.22 0.039 3851 596.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
8863 862.2 10.7 363 8872 done 0.67 - - 2607 - 2.03 0.016 2529 -651.2 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.37 -
9175 823.7 11.0 374 9181 roll 0.67 - - 2597 - 2.22 0.039 3851 595.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
9237 818.5 11.4 375 9245 done 0.67 - - 2607 - 2.05 0.016 2522 -648.3 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.38 -
9550 779.2 11.6 386 9551 done 0.67 - - 2607 - - - 2521 - 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9845 745.2 11.1 396 9850 roll 0.67 - - 2597 - 2.22 0.041 3829 589.2 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 25.92 -
9928 736.7 11.5 398 9934 done 0.67 - - 2607 - 2.03 0.016 2522 -643.8 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.38 -
10251 701.6 10.2 409 10257 roll 0.67 - - 2597 - 2.25 0.040 3854 592.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 25.89 -
10309 697.5 10.3 410 10315 done 0.67 - - 2607 - 2.05 0.017 2534 -643.9 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.35 -
10630 664.5 9.6 421 10636 roll 0.67 - - 2598 - 2.22 0.040 3844 590.1 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 25.89 -
10675 660.0 10.1 422 10681 done 0.67 - - 2608 - 2.03 0.016 2528 -648.3 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.38 -
11008 624.4 10.4 433 11009 done 0.67 - - 2608 - - - 2527 - 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11321 593.3 9.9 444 11327 roll 0.67 - - 2598 - 2.25 0.039 3849 587.6 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 25.84 -
11358 590.1 10.2 445 11364 done 0.67 - - 2609 - 2.05 0.015 2524 -646.3 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 26.36 -
11675 556.9 10.0 461 11676 done 0.67 - - 2609 - - - 2523 - 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11976 526.1 10.3 476 11978 done 0.67 - - 2608 - - - 2523 - 175.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12275 497.8 8.8 491 12298 roll 0.72 - - 2620 - 2.58 0.026 1107 -548.8 191.7 12.15 0.732 2058 -2.9 0.204 - - - - - - - 25.96 24.17
12330 493.3 8.8 493 12360 done 0.77 - - 2611 - 2.65 0.026 2588 558.9 209.5 22.48 0.675 1993 -2.9 0.221 - - - - - - - 25.99 24.21
12676 463.9 7.9 510 12724 done 0.89 0.12 0.079 2689 650.0 - - 2587 - 251.3 45.35 0.636 1826 -3.7 0.280 - - - - - - 26.28 - 24.25
13020 419.5 13.6 527 13022 done 0.89 0.12 0.166 2657 -266.7 - - 2588 - 251.3 - - 1800 - - - - - - - - 25.86 - -
13317 382.9 12.1 542 13323 roll 0.89 - - 2670 - 2.67 0.025 1108 -554.3 251.3 - - 1798 - - - - - - - - - 25.91 -
13438 369.9 11.3 547 13445 done 0.89 - - 2657 - 2.65 0.024 2590 559.2 251.3 - - 1796 - - - - - - - - - 25.96 -
13756 335.8 10.2 563 13757 done 0.89 - - 2657 - - - 2588 - 251.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14057 306.1 9.3 578 14059 done 0.90 - - 2657 - - - 2588 - 254.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14355 277.0 10.0 593 14361 roll 0.90 - - 2670 - 2.67 0.025 1090 -561.0 254.7 - - 1796 - - - - - - - - - 25.99 -
14407 272.3 10.1 595 14413 done 0.90 - - 2658 - 2.67 0.024 2592 562.5 254.7 - - 1796 - - - - - - - - - 26.00 -
14736 238.8 9.6 611 14742 roll 0.90 - - 2648 - 2.05 0.038 3851 614.1 254.7 - - 1796 - - - - - - - - - 25.89 -
14790 233.8 9.8 613 14796 done 0.90 - - 2657 - 2.03 0.015 2526 -652.7 254.7 - - 1796 - - - - - - - - - 26.39 -
15117 204.1 8.8 629 15141 roll 0.95 - - 2670 - 2.58 0.024 1099 -553.1 271.2 17.75 0.526 1735 -3.4 0.139 - - - - - - - 26.06 24.47
15218 194.9 9.4 633 15224 done 0.96 - - 2658 - 2.67 0.024 2599 561.8 271.8 - - 1723 - - - - - - - - - 26.02 -
15544 166.0 9.1 649 15556 roll 0.99 - - 2671 - 2.75 0.024 1093 -547.6 282.2 3.88 0.443 1701 -5.7 0.222 - - - - - - - 26.10 24.30
15641 157.5 8.9 653 15671 done 1.03 0.12 0.076 2751 666.7 2.67 0.022 2595 562.5 297.5 21.27 0.495 1632 -3.2 0.108 - - - - - - 26.05 26.08 24.63
15990 112.0 11.6 670 15997 roll 1.03 0.17 0.160 2689 -364.7 2.03 0.034 3848 617.2 297.5 - - 1618 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
16019 108.9 11.5 671 16025 done 1.03 - - 2699 - 2.03 0.015 2500 -664.0 297.5 - - 1618 - - - - - - - - - 26.27 -
16350 82.3 7.2 687 16432 roll 1.22 0.12 0.076 2801 850.0 2.50 0.022 1102 -559.2 360.5 70.57 0.281 1385 -3.3 0.101 - - - - - - 26.44 25.91 24.94
16491 68.2 11.1 693 16505 done 1.22 0.12 0.163 2761 -333.3 2.67 0.021 2603 562.2 360.5 2.78 0.161 1387 - - - - - - - - 25.56 25.93 25.03
16801 36.9 8.6 716 16832 roll 1.29 - - 2773 - 2.72 0.022 1096 -554.0 384.8 23.92 0.189 1289 -4.1 0.083 - - - - - - - 26.01 25.06
16969 21.4 9.5 733 16978 done 1.29 - - 2775 - 2.67 0.021 2596 561.8 384.8 2.25 0.153 1283 -2.7 0.039 - - - - - - - 26.05 25.05
17157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17157 begin surface coast
17195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17195 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.90 6.65 0.027 135 20.3 - - 2594 - 592.89 116.68 0.119 433 3.7 -0.001 - - - - - -