OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.93 of 150.00 AH used of 24V (44.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.20 of 100.00 AH used of 10V (37.80% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2575 - -175.2 -73.07 - 3032 - - - - - - - - - - -
109 4.4 -9.0 9 134 roll -0.58 9.07 0.236 2175 226.4 2.15 0.062 3826 581.9 -175.2 -8.52 - 3569 -63.0 - - - - - - - 24.81 25.81 26.46
199 44.1 -36.1 18 204 done -0.58 - - 2175 - 1.90 0.024 2569 -661.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
530 114.6 -16.5 35 536 roll -0.58 - - 2175 - 2.67 0.029 1139 -535.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
573 119.7 -16.5 36 583 done -0.58 - - 2173 - 2.85 0.036 2611 516.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
877 163.5 -13.5 52 884 roll -0.58 - - 2168 - 1.92 0.049 3831 635.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.97 -
934 170.1 -13.6 54 939 done -0.58 - - 2165 - 1.88 0.024 2565 -673.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1259 216.1 -13.5 70 1265 roll -0.58 - - 2168 - 2.10 0.048 3834 604.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
1308 222.6 -13.0 72 1314 done -0.58 - - 2168 - 1.88 0.024 2569 -672.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1640 262.4 -12.0 88 1646 roll -0.58 - - 2168 - 2.05 0.044 3837 618.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.05 -
1714 271.5 -12.2 91 1720 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2569 -667.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
2038 310.4 -11.8 107 2044 roll -0.58 - - 2168 - 2.08 0.044 3846 613.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
2070 313.9 -11.8 108 2076 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.024 2561 -676.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.39 -
2394 353.5 -12.4 124 2401 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.046 3824 607.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.02 -
2450 359.4 -12.2 126 2456 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.024 2556 -674.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.40 -
2774 395.1 -10.3 142 2775 done -0.58 - - 2167 - - - 2555 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3073 426.5 -11.1 157 3079 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.045 3833 614.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.01 -
3116 429.6 -11.2 158 3124 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.024 2567 -673.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.39 -
3420 463.1 -10.3 174 3426 roll -0.58 - - 2167 - 2.67 0.030 1139 -534.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3450 465.9 -10.3 175 3456 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.034 2607 528.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3776 499.3 -10.3 191 3783 roll -0.58 - - 2157 - 1.98 0.044 3846 625.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.01 -
3807 502.6 -10.5 192 3813 done -0.58 0.12 0.119 2197 333.3 1.95 0.025 2565 -656.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
4133 530.1 -8.2 208 4139 roll -0.58 - - 2197 - 2.15 0.049 3835 590.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.94 -
4177 532.7 -8.2 209 4185 done -0.58 - - 2197 - 1.95 0.024 2559 -654.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
4482 558.6 -8.3 225 4488 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.028 1131 -545.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.13 -
4509 561.0 -8.3 226 4514 done -0.58 - - 2197 - 2.78 0.031 2613 533.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.09 -
4840 587.6 -8.0 242 4846 roll -0.58 - - 2194 - 1.98 0.047 3835 617.2 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.94 -
4900 591.7 -7.8 244 4906 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2557 -655.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.36 -
5239 619.3 -7.9 257 5240 done -0.58 - - 2194 - - - 2557 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5540 643.0 -7.7 267 5546 roll -0.58 - - 2195 - 2.15 0.049 3824 589.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.87 -
5589 646.0 -7.7 268 5595 done -0.58 - - 2192 - 1.92 0.024 2558 -659.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.34 -
5918 671.7 -7.6 279 5923 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3845 607.1 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.89 -
5943 671.7 -7.6 279 5949 done -0.58 - - 2194 - 1.98 0.024 2558 -650.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.32 -
6266 698.6 -8.1 290 6271 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.046 3837 603.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.88 -
6297 698.6 -8.1 290 6305 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2557 -656.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.31 -
6608 727.6 -8.6 301 6614 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.048 3837 595.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.84 -
6650 731.3 -8.6 302 6657 done -0.58 - - 2194 - 1.98 0.025 2558 -646.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.29 -
6983 759.0 -7.9 313 6989 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.047 3821 595.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.83 -
7015 759.0 -7.9 313 7024 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2560 -656.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
7324 781.9 -6.4 324 7325 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7622 800.8 -6.4 334 7628 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.046 3847 598.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.81 -
7671 803.4 -6.5 335 7677 done -0.58 - - 2194 - 1.98 0.026 2566 -647.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
7998 827.0 -7.3 346 8003 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1119 -546.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
8023 827.0 -7.3 346 8029 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.032 2610 536.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
8342 854.2 -8.3 357 8348 roll -0.58 - - 2193 - 2.00 0.050 3830 610.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.73 -
8374 854.2 -8.3 357 8383 done -0.58 - - 2193 - 1.98 0.025 2555 -643.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
8684 882.8 -8.4 368 8685 done -0.58 - - 2193 - - - 2555 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8981 905.8 -7.5 378 8987 roll -0.58 - - 2184 - 2.17 0.047 3848 595.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.73 -
9007 905.8 -7.5 378 9013 done -0.58 - - 2184 - 2.00 0.026 2559 -644.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
9329 932.7 -7.7 389 9335 roll -0.58 - - 2185 - 2.62 0.030 1122 -548.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
9356 932.7 -7.7 389 9362 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2609 531.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
9678 960.8 -8.1 400 9684 roll -0.58 - - 2181 - 2.03 0.050 3837 604.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.67 -
9730 964.2 -8.1 401 9736 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.026 2561 -644.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.20 -
10048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10048 begin apogee
10058 991.4 -8.0 412 10229 done -0.12 0.43 0.084 2336 360.5 - - 2561 - - 157.55 1.005 2839 -4.3 0.443 - - - - - - 25.75 - 23.45
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10236 1001.7 - 417 10419 roll 0.58 0.57 0.033 2580 428.1 2.30 0.040 3836 554.3 175.2 170.07 0.955 2126 -4.2 0.459 - - - - - - 25.30 24.94 23.56
10513 984.9 12.0 427 10519 done 0.58 - - 2590 - 2.05 0.015 2525 -639.5 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.84 -
10846 948.4 10.7 438 10852 roll 0.58 - - 2580 - 2.25 0.041 3846 587.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.87 -
10909 944.1 10.9 439 10918 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.016 2524 -651.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.23 -
11218 909.8 9.9 450 11219 done 0.58 - - 2591 - - - 2525 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11515 880.5 9.6 460 11521 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3846 595.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.93 -
11586 872.6 10.2 462 11592 done 0.58 - - 2591 - 2.03 0.016 2527 -649.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
11923 837.6 10.9 473 11924 done 0.58 - - 2592 - - - 2526 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12222 802.8 11.9 483 12228 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3846 594.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.90 -
12275 798.5 12.0 484 12282 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.016 2523 -651.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
12598 757.8 11.7 495 12604 roll 0.58 - - 2581 - 2.22 0.041 3850 597.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.86 -
12629 757.8 11.7 495 12637 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2529 -650.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.36 -
12940 721.2 10.3 506 12946 roll 0.58 - - 2582 - 2.20 0.041 3840 595.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.85 -
12992 716.5 10.5 507 12998 done 0.58 - - 2592 - 2.03 0.017 2528 -646.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.34 -
13314 684.9 8.6 518 13339 done 0.63 - - 2593 - - - 2523 - 197.3 20.42 0.825 2039 -3.0 0.259 - - - - - - - - 24.25
13651 656.5 8.3 529 13690 roll 0.71 - - 2584 - 2.35 0.040 3847 563.4 229.0 32.88 0.720 1911 -3.9 0.371 - - - - - - - 25.65 24.21
13725 649.3 9.1 531 13738 done 0.74 - - 2593 - 2.08 0.016 2530 -633.2 238.5 6.97 0.687 1879 -4.6 0.453 - - - - - - - 25.92 24.00
14063 613.2 11.3 542 14064 done 0.74 - - 2594 - - - 2530 - 238.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14363 579.4 10.9 555 14370 roll 0.74 - - 2605 - 2.60 0.027 1097 -551.2 238.5 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
14401 576.4 10.9 556 14407 done 0.74 - - 2605 - 2.72 0.026 2593 550.0 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.93 -
14717 542.8 9.9 572 14723 roll 0.74 - - 2617 - 2.72 0.026 1098 -549.6 238.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.94 -
14768 538.0 10.2 574 14774 done 0.74 - - 2618 - 2.72 0.025 2591 548.9 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.96 -
15098 500.4 11.5 590 15104 roll 0.74 - - 2631 - 2.72 0.025 1092 -551.1 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.96 -
15163 494.8 11.4 592 15171 done 0.74 - - 2631 - 2.70 0.025 2592 555.6 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.97 -
15471 457.6 10.9 608 15477 roll 0.74 - - 2644 - 2.70 0.025 1100 -552.6 238.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.96 -
15543 449.6 10.9 611 15549 done 0.74 - - 2644 - 2.72 0.025 2599 551.1 238.5 - - 1867 - - - - - - - - - 25.97 -
15875 413.4 10.8 627 15882 roll 0.74 - - 2657 - 2.75 0.025 1100 -545.1 238.5 - - 1866 - - - - - - - - - 25.94 -
15911 409.8 10.8 628 15918 done 0.74 0.15 0.138 2616 -273.3 2.70 0.024 2595 553.7 238.5 - - 1868 - - - - - - - - 25.59 25.98 -
16233 381.5 8.3 644 16284 roll 0.82 - - 2628 - 2.78 0.025 1098 -538.5 270.3 35.55 0.647 1734 -3.8 0.232 - - - - - - - 25.82 24.39
16322 374.5 8.6 647 16353 done 0.87 - - 2628 - 2.75 0.024 2595 544.4 293.6 22.90 0.580 1646 -3.8 0.259 - - - - - - - 25.82 24.32
16649 342.7 9.7 664 16655 roll 0.87 - - 2642 - 2.78 0.025 1090 -541.4 293.6 - - 1631 - - - - - - - - - 25.81 -
16708 338.0 10.1 666 16715 done 0.87 - - 2642 - 2.75 0.024 2598 548.4 293.6 - - 1630 - - - - - - - - - 25.87 -
17027 304.5 9.5 682 17033 roll 0.87 - - 2655 - 2.78 0.025 1089 -542.8 293.6 - - 1630 - - - - - - - - - 25.91 -
17088 299.9 9.4 684 17095 done 0.88 - - 2655 - 2.75 0.024 2597 548.4 295.1 - - 1627 - - - - - - - - - 25.95 -
17405 269.3 9.0 700 17423 roll 0.91 - - 2669 - 2.75 0.024 1094 -546.5 307.0 10.95 0.583 1593 -3.1 0.150 - - - - - - - 26.07 24.41
17486 262.7 9.2 703 17499 done 0.92 - - 2668 - 2.72 0.024 2594 551.5 313.7 2.08 0.237 1572 -10.1 1.168 - - - - - - - 26.01 23.70
17802 230.3 10.3 719 17808 roll 0.92 - - 2682 - 2.72 0.024 1101 -548.9 313.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.96 -
17882 222.6 10.5 722 17888 done 0.92 - - 2682 - 2.72 0.023 2599 550.7 313.7 - - 1576 - - - - - - - - - 26.01 -
18198 188.4 10.1 738 18204 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.024 1086 -550.2 313.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.00 -
18244 185.8 10.0 739 18252 done 0.92 - - 2696 - 2.75 0.023 2597 549.5 313.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.04 -
18545 152.4 10.8 755 18551 roll 0.92 - - 2696 - 1.95 0.037 3854 644.6 313.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.93 -
18597 146.4 11.7 757 18603 done 0.92 - - 2706 - 2.00 0.015 2518 -668.0 313.7 - - 1582 - - - - - - - - - 26.39 -
18928 110.0 10.0 773 18935 roll 0.92 - - 2719 - 2.50 0.024 1101 -566.8 313.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.06 -
18974 107.0 9.8 774 18983 done 0.92 0.15 0.136 2675 -293.3 2.70 0.022 2600 555.2 313.7 - - 1580 - - - - - - - - 25.73 26.09 -
19276 80.2 8.8 790 19305 roll 0.97 - - 2689 - 2.75 0.021 1087 -550.2 330.1 22.52 0.271 1517 -2.8 0.086 - - - - - - - 26.13 24.98
19333 75.5 8.9 792 19363 done 1.00 - - 2689 - 2.72 0.022 2595 554.4 345.2 22.83 0.264 1449 -3.0 0.089 - - - - - - - 26.08 25.01
19678 52.8 6.0 809 19784 roll 1.24 0.20 0.054 2833 720.0 2.83 0.022 1101 -527.9 439.4 91.97 0.219 1063 -4.2 0.106 - - - - - - 26.39 25.86 25.06
19921 22.8 11.8 828 19930 done 1.24 0.17 0.136 2782 -300.0 2.72 0.020 2603 552.2 439.4 - - 1070 - - - - - - - - 25.53 25.96 -
20107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20108 begin surface coast
20139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20139 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.94 6.68 0.025 142 21.3 - - 2601 - 437.37 - - 1069 - - - - - - - -