OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.79 of 150.00 AH used of 24V (44.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.09 of 100.00 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2604 - -175.2 -69.70 - 2870 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -7.9 9 129 done -0.58 9.10 0.236 2185 226.7 - - 2604 - -175.2 -11.70 - 3571 -59.9 - - - - - - - 24.82 - 26.47
442 83.3 -15.1 33 448 roll -0.58 - - 2184 - 2.00 0.047 3830 613.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
478 88.1 -15.5 34 485 done -0.58 - - 2183 - 1.90 0.024 2567 -664.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
796 135.1 -12.5 50 797 done -0.58 - - 2182 - - - 2567 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1097 171.8 -12.5 65 1104 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.045 3835 603.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
1133 175.4 -12.7 66 1138 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.023 2562 -670.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1450 215.6 -11.5 82 1456 roll -0.58 - - 2182 - 2.10 0.044 3845 611.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
1470 215.6 -11.5 82 1477 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2566 -673.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1777 251.5 -10.7 98 1778 done -0.58 - - 2181 - - - 2566 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2079 285.9 -12.0 113 2085 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.045 3826 605.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.02 -
2115 289.3 -11.9 114 2121 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2563 -671.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
2432 325.8 -11.3 130 2439 roll -0.58 - - 2181 - 2.08 0.044 3845 616.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
2468 329.0 -11.2 131 2474 done -0.58 - - 2183 - 1.90 0.024 2568 -672.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
2786 363.4 -10.2 147 2792 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.047 3828 614.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.00 -
2883 372.6 -10.1 151 2890 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.024 2560 -667.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.40 -
3209 403.4 -9.4 167 3215 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.029 1124 -537.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.14 -
3237 406.3 -9.4 168 3243 done -0.58 - - 2180 - 2.75 0.030 2608 539.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.13 -
3567 439.0 -10.7 184 3573 roll -0.58 - - 2181 - 1.95 0.045 3832 627.7 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.01 -
3654 447.2 -10.9 187 3663 done -0.58 - - 2180 - 1.92 0.023 2555 -665.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.39 -
3962 478.5 -9.1 203 3969 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.048 3832 602.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.95 -
4027 482.8 -8.9 205 4035 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.023 2559 -670.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.38 -
4336 509.1 -8.0 221 4341 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.045 3837 608.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.97 -
4390 513.1 -8.2 223 4397 done -0.58 - - 2181 - 1.92 0.024 2559 -665.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.36 -
4717 540.8 -8.5 239 4723 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.046 3823 601.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.95 -
4755 543.5 -8.7 240 4762 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.024 2562 -663.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.36 -
5076 573.1 -9.3 256 5082 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.047 3844 604.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.92 -
5159 580.1 -9.3 259 5164 done -0.58 - - 2180 - 1.95 0.025 2566 -655.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.33 -
5497 612.7 -9.3 274 5502 roll -0.58 - - 2175 - 2.10 0.050 3833 603.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 25.89 -
5591 619.3 -9.4 276 5600 done -0.58 - - 2175 - 1.92 0.024 2560 -663.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.34 -
5902 649.0 -8.9 287 5908 roll -0.58 - - 2167 - 2.12 0.046 3830 599.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.89 -
5965 652.8 -9.0 288 5972 done -0.58 - - 2167 - 1.92 0.024 2562 -660.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.32 -
6275 683.4 -9.1 299 6276 done -0.58 - - 2167 - - - 2562 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6571 711.1 -9.1 309 6577 roll -0.58 - - 2157 - 2.12 0.047 3847 606.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.86 -
6626 714.6 -9.2 310 6633 done -0.58 0.12 0.119 2197 333.3 1.95 0.028 2571 -654.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
6949 741.0 -7.7 321 6950 done -0.58 - - 2197 - - - 2571 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7249 764.4 -7.9 331 7255 roll -0.58 - - 2194 - 2.10 0.046 3848 608.1 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.84 -
7299 767.3 -7.9 332 7305 done -0.58 - - 2194 - 1.98 0.025 2561 -650.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
7627 793.1 -7.3 343 7628 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7928 814.0 -6.9 353 7933 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3841 603.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.77 -
7978 816.6 -6.9 354 7984 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.025 2566 -653.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.26 -
8305 840.6 -7.0 365 8311 roll -0.58 - - 2194 - 2.67 0.031 1132 -537.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.96 -
8345 844.0 -7.8 366 8351 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2613 528.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.89 -
8683 867.7 -6.9 377 8689 roll -0.58 - - 2193 - 2.00 0.048 3826 606.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.75 -
8743 870.3 -6.9 378 8748 done -0.58 - - 2193 - 1.98 0.025 2561 -638.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
9063 892.9 -6.6 389 9069 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.029 1124 -552.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
9158 898.2 -6.8 391 9166 done -0.58 - - 2191 - 2.80 0.033 2618 533.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
9470 919.6 -6.7 402 9475 roll -0.58 - - 2181 - 2.00 0.050 3846 614.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.69 -
9524 922.6 -6.9 403 9529 done -0.58 - - 2181 - 2.00 0.026 2563 -641.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.20 -
9848 949.2 -8.0 414 9854 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.048 3824 586.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.67 -
9899 952.5 -8.1 415 9905 done -0.58 - - 2181 - 1.98 0.027 2562 -637.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.19 -
10227 981.3 -8.4 426 10233 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.030 1128 -551.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.90 -
10252 981.3 -8.4 426 10259 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2615 531.1 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.82 -
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10335 990.1 -8.6 429 10508 done -0.12 0.43 0.064 2346 383.7 0.15 0.073 2601 -93.3 - 158.30 0.985 2839 -4.3 0.461 - - - - - - 25.98 24.84 23.41
10512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10512 begin climb
10516 1002.7 - 434 10700 roll 0.58 0.55 0.034 2602 465.5 2.88 0.024 1097 -522.2 175.2 169.90 0.975 2126 -4.2 0.462 - - - - - - 25.32 24.95 23.49
10761 990.8 9.9 443 10769 done 0.58 - - 2596 - 2.78 0.025 2597 539.6 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.56 -
11096 952.6 11.5 454 11102 roll 0.58 - - 2596 - 2.03 0.040 3841 612.8 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.87 -
11133 947.8 11.7 455 11139 done 0.58 0.15 0.158 2566 -200.0 2.05 0.016 2528 -640.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.69 26.21 -
11470 915.9 9.5 466 11476 roll 0.58 - - 2556 - 2.22 0.041 3850 595.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.91 -
11520 911.5 10.1 467 11526 done 0.58 - - 2566 - 2.03 0.016 2529 -650.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.30 -
11847 880.2 9.0 478 11859 roll 0.61 - - 2578 - 2.55 0.025 1096 -562.0 186.9 4.40 0.774 2091 -2.5 0.305 - - - - - - - 26.06 24.16
11890 876.7 9.0 479 11915 done 0.63 - - 2567 - 2.70 0.025 2591 553.7 197.8 18.17 0.893 2042 -2.7 0.284 - - - - - - - 26.05 24.40
12227 844.1 9.5 490 12232 roll 0.63 - - 2557 - 2.05 0.041 3842 610.2 197.8 - - 2027 - - - - - - - - - 25.84 -
12258 844.1 9.5 490 12266 done 0.63 - - 2574 - 2.05 0.017 2528 -641.0 197.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.23 -
12569 811.8 9.5 501 12575 roll 0.63 - - 2580 - 2.55 0.025 1092 -563.1 197.8 - - 2027 - - - - - - - - - 26.00 -
12595 811.8 9.5 501 12600 done 0.63 - - 2571 - 2.70 0.026 2592 555.6 197.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.00 -
12916 779.7 9.1 512 12923 roll 0.66 - - 2562 - 2.12 0.041 3847 592.0 206.1 2.22 0.330 2012 -5.9 1.482 - - - - - - - 25.94 23.82
12970 775.6 9.2 513 12989 done 0.67 - - 2573 - 2.03 0.017 2530 -648.8 211.5 13.80 0.888 1986 -1.9 0.176 - - - - - - - 26.32 24.42
13286 745.5 8.8 524 13313 roll 0.71 0.10 0.090 2655 820.0 2.58 0.025 1098 -555.0 228.4 18.33 0.789 1911 -4.1 0.414 - - - - - - 26.32 25.88 24.40
13337 741.4 9.4 525 13344 done 0.72 0.12 0.157 2614 -341.7 2.72 0.025 2593 549.6 230.3 - - 1904 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
13665 701.3 11.3 536 13670 roll 0.72 - - 2604 - 2.05 0.041 3852 614.1 230.3 - - 1899 - - - - - - - - - 25.81 -
13695 701.3 11.3 536 13702 done 0.72 - - 2614 - 2.05 0.018 2529 -645.4 230.3 - - 1899 - - - - - - - - - 26.20 -
14006 661.6 11.9 547 14012 roll 0.72 - - 2626 - 2.55 0.026 1096 -562.0 230.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.96 -
14042 656.7 11.9 548 14048 done 0.72 - - 2627 - 2.72 0.027 2594 550.7 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.96 -
14378 614.4 12.5 559 14384 roll 0.72 - - 2620 - 2.03 0.041 3830 608.9 230.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.84 -
14431 609.6 12.7 560 14437 done 0.72 - - 2629 - 2.03 0.017 2525 -642.9 230.3 - - 1898 - - - - - - - - - 26.30 -
14753 570.2 10.8 575 14754 done 0.72 - - 2630 - - - 2523 - 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15054 538.5 10.6 590 15061 roll 0.72 - - 2643 - 2.55 0.025 1111 -553.7 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.98 -
15090 535.4 10.6 591 15096 done 0.72 - - 2636 - 2.70 0.025 2592 548.5 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.97 -
15408 499.2 10.9 607 15414 roll 0.72 - - 2649 - 2.72 0.026 1098 -549.3 230.3 - - 1897 - - - - - - - - - 25.95 -
15453 496.0 10.9 608 15461 done 0.72 0.12 0.146 2612 -308.3 2.72 0.026 2593 549.6 230.3 - - 1897 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
15758 465.5 9.2 624 15765 roll 0.73 - - 2624 - 2.83 0.025 1108 -524.7 236.7 1.50 0.199 1884 -8.7 2.172 - - - - - - - 25.89 24.54
15820 460.7 9.3 626 15834 done 0.74 - - 2625 - 2.72 0.026 2598 547.8 240.6 3.72 0.590 1876 -2.2 0.180 - - - - - - - 25.96 24.17
16131 428.3 10.3 642 16143 roll 0.74 - - 2638 - 2.80 0.024 1105 -533.2 240.6 2.05 0.239 1873 -1.5 0.281 - - - - - - - 25.99 22.92
16191 422.7 10.2 644 16197 done 0.74 - - 2637 - 2.70 0.024 2594 551.5 240.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.99 -
16507 387.8 10.8 660 16514 roll 0.74 - - 2650 - 2.72 0.025 1093 -551.8 240.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.94 -
16572 382.8 10.6 662 16581 done 0.74 0.12 0.142 2616 -283.3 2.72 0.024 2596 552.6 240.6 - - 1879 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
16884 353.5 8.8 678 16918 roll 0.78 - - 2629 - 2.78 0.025 1093 -540.6 256.8 26.05 0.637 1793 -3.3 0.196 - - - - - - - 25.94 24.44
16969 346.6 8.8 681 16993 done 0.83 - - 2629 - 2.75 0.024 2598 547.3 274.4 17.38 0.646 1730 -3.6 0.208 - - - - - - - 25.89 24.39
17309 314.3 9.1 698 17320 roll 0.85 - - 2642 - 2.83 0.024 1093 -531.8 283.6 2.67 0.389 1698 -12.0 1.037 - - - - - - - 25.91 23.95
17363 309.5 9.4 700 17375 done 0.85 - - 2642 - 2.75 0.024 2595 546.2 285.3 2.40 0.333 1691 -2.9 0.290 - - - - - - - 25.90 23.93
17691 278.1 9.3 716 17715 roll 0.86 - - 2655 - 2.83 0.024 1094 -530.4 289.7 11.80 0.594 1660 -2.6 0.132 - - - - - - - 26.03 24.51
17753 272.8 9.4 718 17758 done 0.87 - - 2655 - 2.75 0.024 2598 546.9 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.96 -
18069 240.1 10.3 734 18076 roll 0.87 - - 2668 - 2.75 0.025 1102 -544.0 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.94 -
18114 237.2 10.2 735 18123 done 0.87 - - 2668 - 2.75 0.024 2593 542.2 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.97 -
18416 203.8 9.9 751 18422 roll 0.87 - - 2681 - 2.72 0.024 1104 -547.4 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.98 -
18514 195.2 9.5 755 18521 done 0.87 - - 2682 - 2.72 0.023 2599 549.6 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - 26.03 -
18842 161.3 10.0 771 18843 done 0.87 - - 2682 - - - 2596 - 290.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19137 133.3 8.8 786 19162 roll 0.91 - - 2693 - 2.83 0.023 1106 -526.5 308.3 19.00 0.490 1586 -3.7 0.107 - - - - - - - 26.10 24.72
19247 125.9 7.8 790 19328 done 1.02 - - 2695 - 2.75 0.022 2600 543.3 352.8 71.15 0.389 1423 -2.3 0.079 - - - - - - - 26.03 24.62
19621 89.8 10.0 809 19629 roll 1.02 - - 2709 - 2.88 0.023 1084 -526.4 352.8 2.70 0.163 1411 -4.4 0.262 - - - - - - - 25.87 24.68
19693 83.4 8.9 812 19724 done 1.06 - - 2709 - 2.75 0.024 2592 548.4 367.5 24.48 0.282 1353 -2.4 0.075 - - - - - - - 25.94 24.87
20048 60.3 7.4 829 20124 roll 1.20 0.12 0.076 2823 950.0 2.78 0.024 1097 -537.8 423.9 65.05 0.238 1123 -3.5 0.096 - - - - - - 26.39 25.89 25.02
20243 39.2 10.5 841 20250 done 1.20 0.20 0.133 2765 -290.0 2.75 0.021 2600 546.5 423.9 - - 1132 - - - - - - - - 25.50 25.95 -
20576 7.3 9.7 887 20585 roll 1.20 - - 2778 - 2.83 0.021 1097 -531.1 423.9 1.83 0.158 1126 -3.3 0.016 - - - - - - - 26.04 25.13
20622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20622 begin surface coast
20642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20642 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.93 6.60 0.022 131 19.8 2.90 0.028 2612 -2102.1 430.01 4.80 0.133 1098 228.8 -0.171 - - - - - -