prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.52 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.81 of 110.00 AH used of 10V (88.36% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.75, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 2662 | - | -243.3 | -95.03 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.1 | -8.6 | 14 | 152 | roll | -0.66 | 6.60 | 0.233 | 1799 | 254.8 | 2.20 | 0.044 | 1182 | -672.7 | -243.3 | -17.80 | - | 3962 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | 26.44 |
| 264 | 62.7 | -25.3 | 36 | 272 | done | -0.60 | - | - | 1789 | - | 2.28 | 0.050 | 2640 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 640 | 207.3 | -34.6 | 97 | 647 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.170 | 1859 | 350.0 | 2.12 | 0.029 | 1179 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.39 | - |
| 731 | 222.3 | -7.8 | 111 | 737 | done | -0.52 | - | - | 1849 | - | 2.22 | 0.044 | 2654 | 664.4 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1074 | 275.8 | -14.7 | 157 | 1078 | roll | -0.49 | - | - | 1839 | - | 1.77 | 0.050 | 3820 | 658.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1151 | 286.2 | -12.1 | 164 | 1160 | done | -0.49 | - | - | 1840 | - | 1.83 | 0.029 | 2576 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1459 | 338.1 | -18.0 | 195 | 1468 | roll | -0.45 | - | - | 1839 | - | 2.00 | 0.032 | 1186 | -695.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1494 | 343.7 | -17.8 | 198 | 1504 | done | -0.43 | 0.12 | 0.129 | 1870 | 258.3 | 2.22 | 0.045 | 2657 | 662.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.51 | - |
| 1805 | 373.3 | -8.5 | 229 | 1811 | done | -0.46 | - | - | 1870 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 395.7 | -7.1 | 260 | 2122 | done | -0.49 | - | - | 1870 | - | - | - | 2656 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 418.0 | -7.9 | 291 | 2424 | done | -0.53 | - | - | 1870 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 440.8 | -6.9 | 321 | 2733 | done | -0.57 | 0.12 | 0.077 | 1768 | -850.0 | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - | - |
| 3032 | 503.7 | -20.9 | 352 | 3043 | roll | -0.51 | 0.22 | 0.138 | 1843 | 340.9 | 2.15 | 0.032 | 1179 | -687.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.59 | - |
| 3100 | 512.2 | -9.6 | 358 | 3107 | done | -0.55 | - | - | 1842 | - | 2.22 | 0.047 | 2654 | 664.4 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3407 | 540.4 | -8.6 | 389 | 3411 | roll | -0.56 | - | - | 1833 | - | 1.77 | 0.053 | 3803 | 649.2 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3452 | 543.9 | -8.5 | 393 | 3460 | done | -0.59 | - | - | 1833 | - | 1.77 | 0.030 | 2568 | -697.7 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3759 | 571.4 | -8.7 | 424 | 3768 | roll | -0.60 | - | - | 1825 | - | 1.92 | 0.052 | 3809 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3782 | 573.4 | -9.0 | 426 | 3785 | done | -0.61 | - | - | 1825 | - | 1.77 | 0.031 | 2576 | -696.6 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4102 | 604.2 | -9.4 | 456 | 4106 | roll | -0.61 | - | - | 1816 | - | 1.90 | 0.051 | 3815 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4127 | 606.3 | -9.3 | 457 | 4131 | done | -0.62 | - | - | 1816 | - | 1.80 | 0.031 | 2571 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4444 | 638.9 | -10.0 | 473 | 4445 | done | -0.62 | - | - | 1816 | - | - | - | 2567 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 669.8 | -10.3 | 488 | 4750 | roll | -0.62 | - | - | 1809 | - | 1.92 | 0.054 | 3815 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4787 | 673.8 | -10.2 | 490 | 4791 | done | -0.62 | - | - | 1809 | - | 1.83 | 0.030 | 2575 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5108 | 708.4 | -10.9 | 506 | 5109 | done | -0.62 | - | - | 1808 | - | - | - | 2574 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 740.7 | -10.4 | 521 | 5410 | roll | -0.62 | - | - | 1808 | - | 2.03 | 0.037 | 1188 | -682.8 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5426 | 742.8 | -10.4 | 522 | 5431 | done | -0.62 | - | - | 1800 | - | 2.20 | 0.047 | 2648 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5747 | 777.0 | -10.3 | 538 | 5752 | roll | -0.61 | - | - | 1799 | - | 2.15 | 0.038 | 1185 | -680.5 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5775 | 778.9 | -10.1 | 539 | 5784 | done | -0.60 | - | - | 1797 | - | 2.22 | 0.048 | 2651 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6085 | 810.3 | -9.9 | 555 | 6089 | roll | -0.59 | - | - | 1788 | - | 1.77 | 0.055 | 3809 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6128 | 814.5 | -10.2 | 557 | 6134 | done | -0.58 | 0.12 | 0.124 | 1828 | 333.3 | 1.80 | 0.031 | 2574 | -686.1 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.63 | - |
| 6448 | 837.1 | -7.4 | 573 | 6449 | done | -0.61 | - | - | 1828 | - | - | - | 2574 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 861.0 | -8.2 | 588 | 6753 | roll | -0.63 | - | - | 1818 | - | 1.92 | 0.054 | 3809 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6780 | 862.7 | -8.2 | 589 | 6787 | done | -0.65 | - | - | 1819 | - | 1.80 | 0.031 | 2565 | -691.1 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7088 | 890.8 | -9.0 | 605 | 7089 | done | -0.67 | - | - | 1819 | - | - | - | 2564 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 917.4 | -8.7 | 620 | 7392 | roll | -0.69 | - | - | 1811 | - | 1.92 | 0.056 | 3808 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7427 | 921.0 | -8.9 | 622 | 7430 | done | -0.71 | - | - | 1811 | - | 1.80 | 0.033 | 2574 | -685.6 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7750 | 949.6 | -8.6 | 638 | 7752 | done | -0.72 | - | - | 1811 | - | - | - | 2574 | - | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 973.9 | -7.8 | 653 | 8052 | done | -0.73 | 0.12 | 0.081 | 1741 | -583.3 | - | - | 2574 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - | - |
| 8167 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8167 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8173 | 990.8 | -15.4 | 659 | 8380 | done | -0.20 | 0.57 | 0.119 | 1937 | 343.9 | 0.10 | 0.062 | 2528 | -460.0 | - | 200.07 | 1.164 | 2974 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.72 | 24.06 |
| 8381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8383 | 1000.6 | - | 669 | 8614 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.048 | 2229 | 379.2 | 2.22 | 0.053 | 3806 | 575.7 | 243.3 | 219.68 | 1.158 | 1975 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.52 | 23.82 |
| 8629 | 974.6 | 21.7 | 681 | 8637 | done | 0.54 | 0.20 | 0.197 | 2192 | -185.0 | 2.17 | 0.037 | 2464 | -618.4 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 24.85 | - |
| 8939 | 907.2 | 19.2 | 697 | 8944 | roll | 0.48 | - | - | 2192 | - | 2.12 | 0.054 | 3809 | 634.4 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9018 | 890.5 | 20.8 | 701 | 9024 | done | 0.40 | 0.17 | 0.162 | 2148 | -258.8 | 2.08 | 0.037 | 2462 | -647.6 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | - |
| 9338 | 845.3 | 13.3 | 717 | 9343 | roll | 0.37 | - | - | 2148 | - | 2.10 | 0.052 | 3803 | 638.6 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9365 | 842.4 | 13.6 | 718 | 9370 | done | 0.33 | 0.15 | 0.165 | 2119 | -193.3 | 2.03 | 0.034 | 2461 | -661.1 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.13 | - |
| 9673 | 808.5 | 10.1 | 733 | 9711 | roll | 0.37 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.052 | 3819 | 611.7 | 272.6 | 23.08 | 0.913 | 1867 | -3.6 | 0.332 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.82 | 24.98 |
| 9727 | 804.5 | 10.3 | 735 | 9761 | done | 0.39 | - | - | 2128 | - | 2.08 | 0.034 | 2459 | -653.8 | 295.9 | 23.62 | 0.918 | 1770 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.89 | 24.65 |
| 10071 | 767.3 | 10.1 | 753 | 10129 | roll | 0.43 | - | - | 2128 | - | 2.20 | 0.050 | 3815 | 616.4 | 326.8 | 49.95 | 0.871 | 1638 | -2.6 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.68 |
| 10140 | 761.1 | 10.4 | 756 | 10164 | done | 0.45 | - | - | 2139 | - | 2.10 | 0.033 | 2461 | -644.8 | 345.5 | 19.25 | 0.929 | 1570 | -3.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.53 |
| 10467 | 724.3 | 11.2 | 772 | 10473 | roll | 0.45 | - | - | 2149 | - | 2.12 | 0.045 | 1071 | -655.7 | 345.5 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10521 | 720.0 | 10.9 | 774 | 10528 | done | 0.46 | - | - | 2149 | - | 2.25 | 0.047 | 2518 | 643.1 | 347.3 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10827 | 680.5 | 12.6 | 790 | 10832 | roll | 0.46 | - | - | 2149 | - | 2.03 | 0.054 | 3812 | 637.4 | 347.3 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10856 | 677.8 | 12.8 | 791 | 10860 | done | 0.46 | - | - | 2159 | - | 2.05 | 0.035 | 2460 | -659.5 | 347.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11164 | 634.7 | 13.9 | 806 | 11170 | roll | 0.45 | - | - | 2170 | - | 2.10 | 0.045 | 1069 | -662.4 | 347.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11182 | 631.8 | 13.9 | 807 | 11188 | done | 0.44 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.044 | 2519 | 653.2 | 347.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11494 | 587.1 | 14.0 | 827 | 11498 | roll | 0.42 | - | - | 2170 | - | 2.00 | 0.054 | 3820 | 650.5 | 347.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11557 | 578.1 | 13.9 | 833 | 11569 | done | 0.41 | 0.15 | 0.152 | 2138 | -213.3 | 2.03 | 0.035 | 2467 | -666.5 | 347.3 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.34 | - |
| 11867 | 548.0 | 9.7 | 864 | 11917 | roll | 0.47 | - | - | 2149 | - | 2.20 | 0.048 | 1066 | -636.8 | 388.7 | 40.95 | 0.862 | 1381 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.05 |
| 11940 | 540.9 | 9.2 | 871 | 12001 | done | 0.57 | 0.12 | 0.076 | 2235 | 716.7 | 2.25 | 0.045 | 2521 | 646.7 | 446.0 | 53.00 | 0.861 | 1153 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 24.54 |
| 12300 | 457.5 | 22.9 | 907 | 12310 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.163 | 2192 | -252.9 | 2.25 | 0.042 | 1067 | -646.2 | 446.0 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.91 | - |
| 12322 | 452.8 | 22.6 | 909 | 12333 | done | 0.47 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.044 | 2519 | 654.1 | 446.0 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12632 | 404.6 | 16.5 | 940 | 12642 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.157 | 2153 | -333.3 | 2.00 | 0.050 | 3815 | 648.0 | 446.0 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.12 | - |
| 12675 | 398.8 | 13.7 | 944 | 12684 | done | 0.46 | - | - | 2163 | - | 2.03 | 0.033 | 2467 | -664.0 | 446.0 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12985 | 373.6 | 8.1 | 975 | 13076 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.078 | 2263 | 833.3 | 2.20 | 0.047 | 1073 | -633.6 | 540.5 | 80.72 | 0.747 | 758 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.29 | 24.70 |
| 13151 | 339.6 | 17.8 | 991 | 13163 | done | 0.62 | 0.15 | 0.121 | 2212 | -340.0 | 2.28 | 0.047 | 2520 | 634.6 | 540.5 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.63 | - |
| 13461 | 283.0 | 17.8 | 1022 | 13469 | roll | 0.60 | - | - | 2212 | - | 2.00 | 0.050 | 3814 | 647.0 | 540.5 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13507 | 275.4 | 17.8 | 1026 | 13514 | done | 0.60 | - | - | 2222 | - | 2.05 | 0.034 | 2462 | -659.5 | 540.5 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13834 | 215.0 | 18.5 | 1073 | 13841 | roll | 0.59 | - | - | 2233 | - | 2.12 | 0.044 | 1055 | -663.7 | 540.5 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13873 | 208.5 | 15.0 | 1079 | 13882 | done | 0.60 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.043 | 2530 | 655.6 | 540.5 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14221 | 148.0 | 18.7 | 1140 | 14230 | done | 0.58 | 0.12 | 0.150 | 2193 | -333.3 | - | - | 2530 | - | 540.5 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 14580 | 111.7 | 12.2 | 1201 | 14588 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.104 | 2244 | 425.0 | 1.98 | 0.049 | 3813 | 648.0 | 540.5 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.38 | - |
| 14680 | 99.1 | 12.2 | 1217 | 14687 | done | 0.83 | - | - | 2243 | - | 2.00 | 0.031 | 2447 | -683.0 | 540.5 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 15035 | 59.3 | 10.9 | 1278 | 15044 | done | 0.96 | 0.17 | 0.090 | 2320 | 452.9 | - | - | 2447 | - | 544.2 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 15390 | 20.0 | 12.5 | 1339 | 15397 | done | 1.10 | 0.12 | 0.076 | 2425 | 875.0 | - | - | 2447 | - | 544.2 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 15465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -5.80 | 5.68 | 0.026 | 126 | -404.8 | 0.32 | 0.058 | 2671 | 700.0 | 547.75 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||