OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.10 of 150.00 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.98 of 100.00 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 96 VBD -0.50 - - 126 - - - 2591 - -175.2 -71.00 - 3038 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -7.4 9 126 roll -0.50 8.18 0.230 2206 254.3 1.98 0.064 3826 623.7 -175.2 -9.10 - 3570 -58.5 - - - - - - - 25.96 26.19 26.48
189 43.4 -39.2 18 198 done -0.50 - - 2206 - 1.88 0.029 2560 -673.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
510 151.8 -32.0 35 516 roll -0.50 - - 2206 - 2.62 0.034 1121 -549.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
755 200.7 -18.6 46 761 done -0.50 - - 2206 - 2.65 0.040 2559 542.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.54 -
1070 258.5 -18.2 62 1077 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1125 -551.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.61 -
1204 277.3 -13.4 68 1209 done -0.50 - - 2206 - 2.60 0.038 2551 548.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.63 -
1526 327.1 -15.1 84 1531 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.029 1117 -562.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.67 -
1606 337.3 -15.0 87 1614 done -0.50 - - 2206 - 2.55 0.034 2538 557.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.67 -
1914 380.3 -13.3 103 1919 roll -0.50 - - 2206 - 2.53 0.029 1107 -565.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.69 -
2031 393.4 -11.7 108 2039 done -0.50 0.10 0.142 2228 220.0 2.50 0.033 2529 568.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.63 26.70 -
2351 427.6 -10.9 124 2357 roll -0.50 - - 2223 - 2.03 0.048 3837 644.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.68 -
2413 433.1 -11.0 126 2422 done -0.50 - - 2223 - 2.00 0.028 2502 -667.5 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.74 -
2720 465.2 -9.1 142 2727 roll -0.50 - - 2223 - 2.40 0.032 1124 -574.2 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.71 -
2762 467.5 -9.1 143 2770 done -0.50 - - 2223 - 2.50 0.034 2531 562.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.72 -
3067 498.2 -10.4 159 3073 roll -0.50 - - 2220 - 2.00 0.047 3821 645.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.70 -
3095 500.9 -10.5 160 3102 done -0.50 - - 2220 - 1.98 0.025 2502 -666.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.77 -
3418 532.4 -9.2 176 3424 roll -0.50 - - 2220 - 2.40 0.034 1122 -575.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3453 534.8 -9.2 177 3460 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.035 2534 564.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.72 -
3770 563.8 -9.7 193 3776 roll -0.50 - - 2220 - 2.03 0.047 3841 643.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.71 -
3827 568.5 -10.1 195 3833 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.026 2505 -668.0 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.77 -
4162 607.2 -11.4 211 4169 roll -0.50 - - 2220 - 2.40 0.034 1124 -575.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
4192 607.2 -11.4 211 4200 done -0.50 - - 2220 - 2.50 0.033 2536 564.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.72 -
4500 639.2 -8.6 222 4501 done -0.50 - - 2220 - - - 2536 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4798 664.7 -8.7 232 4799 done -0.50 - - 2219 - - - 2536 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5099 689.8 -8.2 242 5105 roll -0.50 - - 2220 - 2.53 0.031 1108 -564.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.72 -
5129 689.8 -8.2 242 5137 done -0.50 - - 2219 - 2.50 0.031 2536 571.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.72 -
5437 717.7 -8.1 253 5438 done -0.50 - - 2220 - - - 2531 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5735 739.9 -7.1 263 5741 roll -0.50 - - 2210 - 2.03 0.050 3820 635.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.70 -
5764 739.9 -7.1 263 5772 done -0.50 - - 2210 - 2.00 0.027 2502 -659.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.77 -
6073 767.2 -8.3 274 6078 roll -0.50 - - 2210 - 2.40 0.035 1118 -576.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
6114 770.5 -8.5 275 6119 done -0.50 - - 2207 - 2.50 0.035 2531 565.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
6444 798.5 -8.2 286 6451 roll -0.50 - - 2207 - 2.05 0.051 3833 635.1 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
6491 801.5 -8.2 287 6498 done -0.50 - - 2207 - 2.00 0.028 2509 -662.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.76 -
6818 831.4 -9.3 298 6823 roll -0.50 - - 2207 - 2.42 0.037 1114 -576.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.71 -
6841 831.4 -9.3 298 6847 done -0.50 - - 2206 - 2.50 0.034 2532 567.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.71 -
7160 864.3 -9.9 309 7165 roll -0.50 - - 2197 - 2.05 0.050 3838 637.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.70 -
7189 864.3 -9.9 309 7197 done -0.50 0.10 0.131 2229 320.0 2.03 0.028 2509 -654.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.65 26.76 -
7498 890.8 -7.0 320 7499 done -0.50 - - 2228 - - - 2509 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7797 910.3 -6.5 330 7798 done -0.50 - - 2228 - - - 2509 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8096 931.0 -7.2 340 8102 roll -0.50 - - 2225 - 2.15 0.054 3820 609.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.69 -
8142 934.5 -7.8 341 8148 done -0.50 - - 2224 - 2.00 0.028 2505 -657.5 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.76 -
8468 959.1 -7.6 352 8469 done -0.50 - - 2225 - - - 2506 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8768 981.3 -7.3 362 8774 roll -0.50 - - 2223 - 2.20 0.054 3831 602.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.68 -
8815 984.0 -7.3 363 8820 done -0.50 - - 2223 - 2.00 0.029 2512 -659.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.75 -
8899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8899 begin apogee
8906 990.9 -7.3 366 9063 roll -0.10 0.35 0.091 2354 374.3 0.10 0.090 2395 -1170.0 - 151.43 0.972 2848 -4.5 0.463 - - - - - - 26.65 24.91 24.29
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9070 997.3 - 370 9251 roll 0.50 0.50 0.038 2568 428.0 2.53 0.030 913 -585.8 175.2 170.70 0.965 2136 -4.2 0.439 - - - - - - 25.17 25.15 24.14
9275 991.2 6.3 376 9347 done 0.66 0.12 0.074 2636 566.7 2.47 0.026 2386 596.4 241.2 62.10 0.972 1857 -4.5 0.466 - - - - - - 25.17 25.16 24.14
9657 915.2 19.7 389 9664 roll 0.66 0.12 0.165 2587 -408.3 2.47 0.039 3839 588.3 241.2 - - 1839 - - - - - - - - 25.82 25.93 -
9687 915.2 19.7 389 9695 done 0.66 - - 2599 - 2.42 0.018 2352 -614.5 241.2 - - 1839 - - - - - - - - - 26.01 -
9997 860.8 15.2 400 10003 roll 0.66 - - 2599 - 2.58 0.040 3834 574.4 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - 26.20 -
10171 834.5 16.1 405 10177 done 0.66 - - 2611 - 2.35 0.018 2372 -622.1 241.2 - - 1836 - - - - - - - - - 26.34 -
10491 785.9 14.0 416 10497 roll 0.66 - - 2612 - 2.50 0.041 3837 586.0 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - 26.39 -
10655 759.4 16.9 421 10661 done 0.66 - - 2624 - 2.30 0.018 2392 -628.3 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - 26.48 -
10986 707.8 15.7 432 10992 roll 0.66 - - 2622 - 2.42 0.042 3817 588.8 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - 26.48 -
11196 672.4 18.4 438 11203 done 0.66 - - 2633 - 2.22 0.018 2402 -637.4 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.56 -
11515 612.8 17.3 449 11522 roll 0.66 0.12 0.180 2585 -400.0 2.40 0.039 3835 597.1 241.2 - - 1837 - - - - - - - - 26.43 26.54 -
11649 592.1 14.8 454 11655 done 0.66 - - 2595 - 2.22 0.018 2403 -645.0 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.61 -
11972 551.1 12.6 470 11979 roll 0.66 - - 2597 - 2.40 0.041 3838 597.9 241.2 - - 1831 - - - - - - - - - 26.58 -
12086 534.7 14.8 475 12092 done 0.66 - - 2608 - 2.17 0.018 2428 -649.8 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - 26.64 -
12409 490.6 13.4 491 12415 roll 0.66 - - 2608 - 2.35 0.041 3837 599.6 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.59 -
12564 467.7 15.3 498 12570 done 0.66 - - 2618 - 2.12 0.017 2445 -656.6 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - 26.68 -
12887 424.6 12.6 514 12893 roll 0.66 - - 2620 - 2.30 0.041 3834 603.9 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - 26.62 -
12974 412.2 14.0 518 12980 done 0.66 - - 2631 - 2.10 0.017 2455 -656.7 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.70 -
13302 366.8 14.3 534 13308 roll 0.66 - - 2632 - 2.28 0.041 3831 603.5 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - 26.64 -
13392 352.9 15.2 538 13399 done 0.66 0.15 0.171 2602 -200.0 2.10 0.015 2446 -659.5 241.2 - - 1833 - - - - - - - - 26.52 26.70 -
13720 319.8 9.9 554 13727 roll 0.66 - - 2602 - 2.28 0.041 3827 605.7 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.65 -
13762 316.8 10.0 555 13770 done 0.66 - - 2614 - 2.08 0.016 2444 -664.9 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.70 -
14066 285.1 10.3 571 14072 roll 0.66 - - 2614 - 2.28 0.040 3823 604.8 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.66 -
14232 266.6 12.6 578 14240 done 0.66 - - 2625 - 2.03 0.015 2481 -661.1 241.2 - - 1832 - - - - - - - - - 26.75 -
14539 232.4 9.5 594 14545 roll 0.66 - - 2625 - 2.20 0.039 3834 615.0 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - 26.68 -
14638 222.1 11.8 598 14645 done 0.66 0.12 0.164 2602 -191.7 2.00 0.015 2491 -671.5 241.2 - - 1834 - - - - - - - - 26.58 26.75 -
14958 192.5 8.7 614 14964 roll 0.66 - - 2602 - 2.20 0.040 3844 615.0 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - 26.69 -
14971 192.5 8.7 614 14977 done 0.66 - - 2613 - 2.03 0.017 2491 -666.5 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - 26.77 -
15289 165.4 6.7 630 15339 done 0.80 0.10 0.091 2688 750.0 - - 2491 - 297.1 47.38 0.533 1639 -4.1 0.131 - - - - - - 26.77 - 25.74
15631 125.4 11.9 647 15637 roll 0.80 0.12 0.149 2635 -441.7 2.20 0.036 3841 613.6 297.1 - - 1615 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
15658 122.4 11.3 648 15663 done 0.80 - - 2645 - 2.03 0.015 2494 -663.5 297.1 - - 1615 - - - - - - - - - 26.48 -
15985 98.7 7.7 664 16010 roll 0.86 - - 2646 - 2.25 0.037 3832 594.7 319.9 19.70 0.272 1549 -3.4 0.124 - - - - - - - 26.41 26.09
16039 94.3 8.2 666 16057 done 0.88 - - 2658 - 1.98 0.015 2496 -674.7 328.0 12.95 0.290 1516 -2.5 0.084 - - - - - - - 26.49 26.05
16357 65.5 8.7 682 16363 done 0.88 - - 2658 - - - 2495 - 328.0 3.33 0.163 1513 -0.9 0.037 - - - - - - - - 26.27
16656 38.8 9.9 703 16664 roll 0.88 - - 2657 - 2.25 0.037 3841 598.2 328.0 3.38 0.164 1514 - - - - - - - - - 26.54 26.36
16695 35.2 9.6 706 16702 done 0.88 - - 2668 - 1.98 0.015 2500 -677.3 328.0 2.00 0.173 1514 - - - - - - - - - 26.62 26.39
17020 8.5 8.3 755 17029 done 0.89 - - 2669 - - - 2495 - 333.7 6.15 0.140 1489 -4.1 0.025 - - - - - - - - 26.48
17085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17086 begin surface coast
17120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17121 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.98 6.28 0.028 135 21.5 0.28 0.050 2590 -20028.6 400.08 35.03 0.121 1219 34.8 -0.022 - - - - - -