OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.20 of 150.00 AH used of 24V (45.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.60 of 100.00 AH used of 10V (38.40% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2602 - -175.2 -73.25 - 2928 - - - - - - - - - - -
109 3.8 -8.5 10 135 roll -0.58 9.05 0.236 2189 228.4 2.92 0.044 1142 -500.0 -175.2 -10.40 - 3571 -61.8 - - - - - - - 24.81 25.86 26.46
239 45.5 -20.4 23 247 done -0.58 - - 2183 - 2.85 0.037 2605 513.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.88 -
547 101.9 -16.2 40 554 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.048 3823 634.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.92 -
613 108.5 -14.8 42 620 done -0.58 - - 2182 - 1.88 0.023 2561 -671.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.33 -
917 152.5 -12.9 58 923 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.045 3834 606.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.98 -
971 157.9 -12.2 60 978 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2563 -676.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.37 -
1296 193.0 -10.7 76 1302 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.028 1126 -542.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1324 196.5 -11.1 77 1330 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2609 529.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
1654 235.4 -12.2 93 1660 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.047 3822 638.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
1691 239.0 -12.1 94 1697 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2561 -670.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
2007 274.4 -10.5 110 2014 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.044 3839 623.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
2068 279.1 -10.0 112 2074 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2568 -676.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
2384 312.5 -10.3 128 2390 roll -0.58 - - 2180 - 2.05 0.047 3844 622.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
2428 315.3 -10.5 129 2436 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.025 2562 -674.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.37 -
2730 350.9 -11.0 145 2731 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3033 380.7 -9.1 160 3034 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3330 410.3 -10.9 175 3337 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.047 3844 604.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 25.98 -
3359 413.3 -10.9 176 3366 done -0.58 - - 2181 - 1.92 0.025 2566 -665.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.36 -
3689 448.7 -10.3 192 3691 done -0.58 - - 2180 - - - 2567 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3987 475.2 -8.2 207 3993 roll -0.58 - - 2180 - 2.08 0.049 3822 603.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.96 -
4032 477.4 -8.3 208 4040 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.024 2556 -673.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.37 -
4334 505.9 -9.4 224 4340 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.028 1129 -538.5 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
4362 508.5 -9.6 225 4368 done -0.58 - - 2179 - 2.80 0.031 2614 530.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.10 -
4693 540.0 -9.2 241 4701 roll -0.58 - - 2169 - 1.95 0.046 3846 631.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.97 -
4753 544.9 -9.2 243 4759 done -0.58 - - 2169 - 1.92 0.027 2572 -663.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.32 -
5071 574.0 -9.0 259 5077 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.028 1135 -542.3 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.10 -
5098 576.7 -9.1 260 5104 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.033 2613 527.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.05 -
5439 609.0 -9.4 275 5444 roll -0.58 - - 2159 - 1.95 0.050 3831 624.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.89 -
5481 612.8 -9.4 276 5488 done -0.58 0.12 0.120 2197 316.7 1.92 0.024 2559 -662.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
5816 637.8 -7.1 287 5817 done -0.58 - - 2197 - - - 2559 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6116 660.3 -7.7 297 6117 done -0.58 - - 2197 - - - 2559 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6414 683.7 -7.7 307 6420 roll -0.58 - - 2197 - 2.12 0.048 3837 602.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 25.84 -
6459 686.5 -7.7 308 6465 done -0.58 - - 2197 - 1.92 0.025 2565 -662.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.30 -
6791 711.8 -7.3 319 6797 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.030 1125 -543.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.03 -
6835 714.6 -7.4 320 6842 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2612 534.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
7168 738.3 -6.8 331 7174 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.047 3829 624.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.85 -
7272 745.5 -7.1 334 7278 done -0.58 - - 2194 - 1.95 0.024 2557 -652.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.29 -
7609 771.1 -7.7 345 7615 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1117 -553.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
7689 776.9 -7.9 347 7695 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2612 537.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
8017 801.7 -7.3 358 8022 roll -0.58 - - 2194 - 1.98 0.047 3849 624.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.79 -
8088 807.0 -7.3 360 8094 done -0.58 - - 2194 - 2.00 0.027 2561 -644.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.24 -
8427 831.2 -7.3 371 8433 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1125 -552.3 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
8453 831.2 -7.3 371 8459 done -0.58 - - 2194 - 2.78 0.031 2613 535.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
8775 857.0 -7.7 382 8781 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.028 1114 -539.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
8835 860.3 -7.7 383 8840 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2611 534.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
9156 888.1 -8.3 394 9162 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1123 -541.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
9206 892.3 -8.8 395 9212 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2611 531.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.90 -
9535 920.6 -8.2 406 9541 roll -0.58 - - 2187 - 2.00 0.050 3845 617.0 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.70 -
9588 923.8 -8.2 407 9593 done -0.58 - - 2187 - 1.95 0.027 2565 -656.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
9912 949.7 -7.5 418 9918 roll -0.58 - - 2187 - 2.65 0.030 1126 -543.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
10025 958.4 -8.3 421 10031 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.034 2606 528.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.83 -
10352 980.0 -6.4 432 10358 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.049 3834 620.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.66 -
10372 980.0 -6.4 432 10379 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.027 2562 -652.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.17 -
10512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10521 990.2 -6.2 437 10691 done -0.12 0.43 0.068 2345 381.4 - - 2562 - - 158.98 0.995 2841 -4.3 0.445 - - - - - - 25.94 - 23.39
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10694 begin climb
10699 998.5 - 442 10882 roll 0.58 0.55 0.034 2604 470.9 2.85 0.024 1104 -511.6 175.2 171.05 0.978 2127 -4.2 0.447 - - - - - - 25.27 24.94 23.50
10935 985.3 9.4 448 10941 done 0.58 - - 2592 - 2.78 0.024 2593 535.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.50 -
11256 944.6 11.6 459 11262 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3853 620.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.85 -
11346 935.4 12.1 461 11352 done 0.58 - - 2593 - 2.03 0.017 2517 -658.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.21 -
11668 898.1 10.7 472 11674 roll 0.58 - - 2583 - 2.22 0.040 3844 597.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
11772 886.5 10.8 475 11778 done 0.58 - - 2593 - 2.03 0.017 2512 -656.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.31 -
12108 852.4 9.5 486 12114 roll 0.58 - - 2583 - 2.22 0.040 3839 597.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.91 -
12158 848.3 9.9 487 12164 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.016 2511 -664.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.35 -
12485 814.9 10.2 498 12491 roll 0.58 - - 2583 - 2.22 0.041 3835 596.4 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.89 -
12549 810.6 10.6 499 12558 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.016 2512 -661.5 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.37 -
12861 773.8 10.8 510 12867 roll 0.58 - - 2584 - 2.22 0.041 3848 601.8 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.88 -
12891 773.8 10.8 510 12900 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.016 2515 -666.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
13202 737.9 10.0 521 13208 roll 0.58 - - 2584 - 2.22 0.041 3847 600.0 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.86 -
13246 733.4 10.2 522 13252 done 0.58 - - 2594 - 2.00 0.017 2519 -664.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.36 -
13579 702.3 9.0 533 13590 roll 0.61 - - 2606 - 2.55 0.024 1093 -559.2 187.5 4.82 0.740 2086 -2.5 0.248 - - - - - - - 25.96 24.20
13611 702.3 9.0 533 13635 done 0.64 - - 2598 - 2.72 0.025 2595 552.2 199.9 18.85 0.822 2037 -2.6 0.233 - - - - - - - 25.99 24.19
13955 665.1 10.0 545 13961 roll 0.64 - - 2590 - 2.00 0.041 3833 619.0 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - 25.79 -
13992 661.1 10.3 546 13998 done 0.64 - - 2600 - 2.00 0.016 2522 -655.5 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - 26.25 -
14330 626.2 10.4 557 14332 done 0.64 - - 2600 - - - 2520 - 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14643 595.7 9.4 568 14649 roll 0.64 - - 2590 - 2.22 0.041 3836 592.8 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - 25.82 -
14715 588.1 10.0 571 14721 done 0.64 - - 2600 - 2.00 0.016 2526 -655.0 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - 26.34 -
15045 557.4 9.4 587 15051 roll 0.65 - - 2613 - 2.55 0.026 1101 -558.8 202.0 - - 2015 - - - - - - - - - 25.96 -
15073 554.5 9.6 588 15079 done 0.65 - - 2613 - 2.72 0.026 2596 549.6 202.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.96 -
15402 520.6 10.6 604 15408 roll 0.65 - - 2626 - 2.75 0.025 1090 -547.6 202.0 - - 2013 - - - - - - - - - 25.96 -
15439 517.5 10.7 605 15446 done 0.65 0.12 0.148 2590 -300.0 2.72 0.024 2594 552.9 202.0 - - 2013 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
15762 489.0 8.3 621 15799 done 0.72 - - 2585 - - - 2591 - 233.0 35.22 0.718 1902 -3.2 0.225 - - - - - - - - 24.23
16103 459.1 8.9 638 16127 roll 0.76 0.10 0.090 2677 920.0 2.78 0.024 1096 -537.8 247.3 13.77 0.719 1832 -5.1 0.340 - - - - - - 26.25 25.86 24.25
16207 447.0 12.9 642 16215 done 0.76 0.15 0.148 2624 -353.3 2.75 0.024 2596 545.5 247.3 - - 1825 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
16530 411.1 10.1 658 16537 roll 0.76 - - 2637 - 2.75 0.025 1096 -545.5 247.3 - - 1824 - - - - - - - - - 25.88 -
16566 408.0 10.0 659 16572 done 0.76 - - 2637 - 2.72 0.024 2594 550.7 247.3 - - 1823 - - - - - - - - - 25.91 -
16885 376.4 8.8 675 16909 roll 0.80 - - 2650 - 2.83 0.024 1104 -526.5 263.9 16.95 0.671 1764 -3.5 0.205 - - - - - - - 25.98 24.46
17009 365.5 9.3 680 17015 done 0.81 - - 2645 - 2.72 0.024 2594 547.8 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - 25.90 -
17327 331.5 10.7 696 17333 roll 0.81 - - 2658 - 2.75 0.025 1089 -547.3 268.5 - - 1753 - - - - - - - - - 25.91 -
17400 324.0 10.6 699 17407 done 0.81 - - 2657 - 2.75 0.024 2593 546.9 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 25.94 -
17727 289.6 10.2 715 17733 roll 0.81 - - 2670 - 2.72 0.024 1105 -547.1 268.5 - - 1750 - - - - - - - - - 25.96 -
17772 286.5 10.2 716 17780 done 0.81 - - 2661 - 2.75 0.024 2600 543.6 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 25.98 -
18074 254.6 9.5 732 18080 roll 0.81 - - 2674 - 2.75 0.024 1092 -548.4 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 25.98 -
18103 252.1 9.5 733 18109 done 0.81 - - 2665 - 2.72 0.023 2594 552.2 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 26.01 -
18429 219.7 9.8 749 18436 roll 0.81 - - 2659 - 1.98 0.039 3844 631.3 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 25.86 -
18483 214.2 10.1 751 18489 done 0.81 - - 2669 - 1.95 0.015 2522 -677.9 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 26.39 -
18812 183.7 8.2 767 18863 roll 0.90 - - 2682 - 2.65 0.024 1093 -539.2 302.6 35.12 0.528 1602 -4.3 0.156 - - - - - - - 25.94 24.61
18923 174.0 9.9 771 18931 done 0.90 - - 2675 - 2.75 0.023 2596 546.5 302.6 - - 1594 - - - - - - - - - 25.90 -
19231 142.2 9.0 787 19242 roll 0.92 - - 2690 - 2.78 0.024 1089 -542.1 313.6 3.70 0.429 1571 -6.2 0.216 - - - - - - - 26.03 24.24
19270 139.8 8.7 788 19299 done 0.97 - - 2688 - 2.75 0.022 2597 548.4 332.4 24.38 0.490 1497 -3.0 0.091 - - - - - - - 26.02 24.65
19611 106.5 8.9 805 19627 roll 1.01 - - 2702 - 2.80 0.024 1085 -540.0 346.9 9.07 0.263 1448 -5.4 0.229 - - - - - - - 25.99 24.60
19651 104.3 8.7 806 19699 done 1.06 - - 2701 - 2.78 0.023 2597 543.9 367.1 35.92 0.332 1357 -2.5 0.083 - - - - - - - 25.97 24.82
20016 75.7 7.4 824 20093 done 1.20 0.15 0.063 2808 713.3 - - 2595 - 422.9 71.85 0.269 1128 -3.2 0.094 - - - - - - 26.32 - 24.91
20405 29.2 11.7 852 20419 roll 1.20 0.12 0.152 2781 -225.0 2.88 0.023 1108 -516.3 422.9 2.30 0.142 1127 - - - - - - - - 25.95 25.96 24.96
20502 19.6 9.1 865 20519 done 1.22 - - 2781 - 2.75 0.021 2596 541.1 431.8 8.70 0.156 1091 -4.1 0.054 - - - - - - - 26.03 24.85
20671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20671 begin surface coast
20711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20711 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.96 6.68 0.024 125 18.7 - - 2594 - 430.01 0.47 0.279 1096 2331.9 -0.897 - - - - - -