OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.48 of 150.00 AH used of 24V (45.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.01 of 100.00 AH used of 10V (38.99% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.11, SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 112 VBD -0.58 - - 132 - - - 2602 - -175.2 -84.43 - 2972 - - - - - - - - - - -
119 4.0 -8.8 11 145 roll -0.58 10.00 0.268 2192 206.0 2.92 0.041 1136 -502.1 -175.2 -9.70 - 3571 -61.8 - - - - - - - 24.79 25.91 26.46
208 36.9 -23.2 20 215 done -0.58 - - 2189 - 2.90 0.037 2611 508.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
536 96.1 -13.9 39 543 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.046 3834 650.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.96 -
589 102.6 -13.8 41 595 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.024 2564 -686.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.32 -
912 146.8 -12.9 57 918 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.025 1118 -545.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
948 150.5 -12.7 58 954 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.030 2613 528.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
1266 186.3 -10.8 74 1267 done -0.58 - - 2181 - - - 2610 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1565 219.4 -11.5 89 1571 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1130 -528.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1617 225.0 -11.6 91 1623 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2610 523.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1946 262.8 -10.7 107 1953 roll -0.58 - - 2181 - 1.92 0.047 3840 640.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1969 262.8 -10.7 107 1976 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.025 2566 -677.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.39 -
2274 295.9 -9.8 123 2279 roll -0.58 - - 2181 - 2.67 0.026 1119 -541.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.20 -
2304 298.7 -10.2 124 2312 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.030 2617 529.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
2630 331.7 -10.3 140 2631 done -0.58 - - 2181 - - - 2615 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2929 362.3 -9.7 155 2935 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.047 3830 646.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.03 -
2949 362.3 -9.7 155 2958 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.023 2555 -678.2 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.41 -
3258 392.8 -9.4 171 3265 roll -0.58 - - 2180 - 2.62 0.027 1132 -543.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.19 -
3291 395.6 -9.5 172 3297 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.031 2609 527.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3615 425.2 -9.1 188 3621 roll -0.58 - - 2174 - 1.90 0.047 3848 652.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
3653 427.9 -9.2 189 3659 done -0.58 - - 2174 - 1.90 0.025 2563 -676.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.37 -
3969 458.6 -9.5 205 3975 roll -0.58 - - 2171 - 2.65 0.028 1115 -546.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.16 -
3997 461.1 -9.6 206 4003 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.031 2607 532.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.12 -
4326 494.1 -10.0 222 4333 roll -0.58 - - 2160 - 1.92 0.047 3848 646.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.01 -
4372 497.2 -10.1 223 4382 done -0.58 0.12 0.120 2199 325.0 1.92 0.025 2565 -668.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - 26.09 26.36 -
4677 524.8 -8.7 239 4684 roll -0.58 - - 2200 - 2.67 0.028 1120 -541.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.14 -
4730 529.4 -9.0 241 4738 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.030 2609 531.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.11 -
5063 559.3 -8.5 257 5069 roll -0.58 - - 2197 - 1.92 0.047 3847 644.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.96 -
5110 562.0 -8.3 258 5118 done -0.58 - - 2197 - 1.92 0.026 2573 -663.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.34 -
5415 585.8 -7.0 274 5421 roll -0.58 - - 2193 - 2.67 0.029 1120 -544.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.10 -
5453 587.8 -7.0 275 5460 done -0.58 - - 2202 - 2.80 0.033 2608 531.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.06 -
5783 610.0 -6.5 289 5788 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.049 3848 635.9 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.92 -
5798 610.0 -6.5 289 5804 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.026 2568 -666.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.32 -
6125 634.6 -7.5 300 6130 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.028 1116 -547.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.11 -
6150 634.6 -7.5 300 6156 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2611 533.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.06 -
6471 661.5 -7.7 311 6477 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.048 3836 628.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.89 -
6529 664.6 -7.7 312 6535 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2565 -668.9 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.32 -
6849 688.4 -6.8 323 6855 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.028 1109 -549.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.08 -
6944 693.7 -7.0 325 6952 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.033 2607 529.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
7256 715.6 -6.4 336 7262 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1124 -539.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
7317 718.5 -6.5 337 7323 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.032 2612 531.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
7638 742.0 -7.0 348 7643 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.029 1125 -534.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
7713 747.9 -7.5 350 7720 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2610 530.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
8046 773.7 -7.7 361 8052 roll -0.58 - - 2193 - 2.78 0.028 1135 -530.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
8120 779.7 -8.1 363 8127 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.034 2606 525.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
8453 806.3 -8.0 374 8459 roll -0.58 - - 2192 - 1.98 0.050 3848 627.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.77 -
8469 806.3 -8.0 374 8475 done -0.58 - - 2192 - 1.95 0.026 2565 -657.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
8796 832.9 -7.5 385 8802 roll -0.58 - - 2192 - 2.65 0.029 1118 -546.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.00 -
8907 841.1 -7.8 388 8913 done -0.58 - - 2190 - 2.80 0.033 2609 532.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
9235 866.2 -7.3 399 9241 roll -0.58 - - 2187 - 2.75 0.028 1132 -537.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.99 -
9290 869.1 -7.4 400 9296 done -0.58 - - 2190 - 2.80 0.034 2608 527.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
9611 894.3 -7.4 411 9617 roll -0.58 - - 2190 - 2.78 0.028 1119 -535.6 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
9671 897.5 -7.7 412 9677 done -0.58 - - 2184 - 2.83 0.033 2609 526.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
9993 922.9 -7.5 423 9994 done -0.58 - - 2184 - - - 2606 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10289 943.1 -6.4 433 10296 roll -0.58 - - 2184 - 2.80 0.031 1128 -527.9 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.89 -
10340 945.9 -6.5 434 10346 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.036 2606 522.3 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.80 -
10669 967.2 -6.3 445 10675 roll -0.58 - - 2181 - 2.00 0.054 3827 610.5 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.59 -
10709 969.0 -5.9 446 10715 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.028 2567 -646.2 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.17 -
11042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11042 begin apogee
11051 992.0 -7.1 457 11223 done -0.12 0.43 0.087 2335 358.1 - - 2566 - - 158.32 0.986 2843 -4.2 0.447 - - - - - - 25.73 - 23.42
11225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11225 begin climb
11228 1001.1 - 462 11407 done 0.58 0.57 0.036 2584 436.8 - - 2566 - 175.2 174.20 0.968 2136 -4.1 0.440 - - - - - - 25.24 - 23.49
11705 965.3 10.3 479 11711 roll 0.58 - - 2574 - 2.10 0.042 3833 603.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.81 -
11758 960.4 11.0 480 11765 done 0.58 - - 2584 - 1.98 0.016 2512 -667.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.15 -
12081 926.9 9.6 491 12082 done 0.58 - - 2584 - - - 2509 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12382 898.2 9.6 501 12388 roll 0.58 - - 2574 - 2.25 0.041 3852 596.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.90 -
12425 894.3 9.7 502 12431 done 0.58 - - 2585 - 2.00 0.018 2522 -665.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.31 -
12758 861.4 9.8 513 12764 roll 0.58 - - 2581 - 2.17 0.042 3827 601.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.89 -
12815 856.8 10.4 514 12821 done 0.58 - - 2592 - 1.98 0.016 2514 -663.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.35 -
13134 821.4 10.4 525 13140 roll 0.58 - - 2592 - 2.20 0.041 3830 598.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.89 -
13166 821.4 10.4 525 13176 done 0.58 0.12 0.159 2570 -183.3 1.95 0.016 2524 -669.7 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 25.89 26.36 -
13475 786.7 9.9 536 13481 roll 0.58 - - 2582 - 2.60 0.027 1089 -551.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
13500 786.7 9.9 536 13506 done 0.58 - - 2576 - 2.75 0.027 2594 547.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
13819 753.5 9.5 547 13820 done 0.58 - - 2576 - - - 2592 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14117 725.4 9.3 557 14123 roll 0.58 - - 2589 - 2.75 0.025 1097 -543.6 177.4 - - 2097 - - - - - - - - - 25.98 -
14161 722.1 9.3 558 14168 done 0.59 - - 2586 - 2.75 0.026 2593 544.0 180.9 - - 2096 - - - - - - - - - 25.99 -
14493 688.4 10.0 569 14495 done 0.59 - - 2586 - - - 2594 - 180.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14794 660.2 9.3 579 14800 roll 0.60 - - 2599 - 2.75 0.025 1103 -542.2 183.0 - - 2096 - - - - - - - - - 25.96 -
14845 656.9 9.2 580 14861 done 0.61 - - 2595 - 2.75 0.027 2596 542.9 189.7 10.32 0.823 2077 -1.8 0.154 - - - - - - - 25.95 24.14
15172 625.4 9.1 591 15183 roll 0.64 - - 2594 - 2.00 0.043 3839 621.5 198.6 4.07 0.675 2043 -8.4 0.811 - - - - - - - 25.94 24.19
15256 618.3 9.6 593 15262 done 0.64 - - 2604 - 1.98 0.016 2528 -662.1 198.6 - - 2047 - - - - - - - - - 26.27 -
15578 587.0 9.5 606 15579 done 0.64 - - 2604 - - - 2528 - 198.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15879 559.0 9.2 621 15902 roll 0.65 - - 2604 - 2.25 0.041 3839 582.7 204.5 12.98 0.763 2009 -3.0 0.231 - - - - - - - 25.97 24.43
15938 553.6 9.8 623 15944 done 0.65 - - 2614 - 1.98 0.016 2527 -662.6 204.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.22 -
16259 521.9 9.1 639 16264 done 0.67 - - 2615 - - - 2527 - 212.5 2.85 0.477 1984 -7.0 0.805 - - - - - - - - 23.87
16554 496.2 8.1 654 16614 roll 0.76 - - 2627 - 2.62 0.024 1107 -542.0 249.7 48.97 0.706 1822 -3.3 0.244 - - - - - - - 25.60 24.28
16668 488.2 8.4 658 16704 done 0.84 - - 2626 - 2.78 0.026 2591 533.8 279.6 29.08 0.628 1709 -3.9 0.317 - - - - - - - 25.65 24.15
17028 450.0 10.8 676 17034 roll 0.84 - - 2640 - 2.78 0.026 1094 -538.5 279.6 - - 1687 - - - - - - - - - 25.78 -
17057 447.0 10.9 677 17063 done 0.84 - - 2640 - 2.80 0.026 2596 536.4 279.6 - - 1686 - - - - - - - - - 25.80 -
17386 406.9 12.6 693 17393 roll 0.84 - - 2653 - 2.78 0.026 1101 -537.8 279.6 - - 1685 - - - - - - - - - 25.87 -
17447 400.6 12.5 695 17453 done 0.84 - - 2653 - 2.75 0.025 2592 542.2 279.6 - - 1685 - - - - - - - - - 25.89 -
17765 359.3 12.3 711 17771 roll 0.84 - - 2667 - 2.75 0.026 1106 -540.4 279.6 - - 1685 - - - - - - - - - 25.91 -
17834 351.2 11.6 714 17840 done 0.84 - - 2667 - 2.75 0.026 2594 541.1 279.6 - - 1688 - - - - - - - - - 25.94 -
18163 317.9 9.7 730 18169 roll 0.84 - - 2667 - 1.95 0.041 3840 639.0 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - 25.82 -
18184 317.9 9.7 730 18192 done 0.84 - - 2678 - 1.95 0.015 2524 -674.9 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - 26.31 -
18492 279.7 12.5 746 18498 roll 0.84 - - 2691 - 2.58 0.026 1103 -550.8 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - 25.95 -
18553 273.3 12.9 748 18560 done 0.84 0.15 0.134 2647 -293.3 2.75 0.024 2593 541.8 279.6 - - 1684 - - - - - - - - 25.64 25.98 -
18873 238.9 9.6 764 18880 roll 0.84 - - 2660 - 2.75 0.025 1093 -545.5 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - 25.96 -
18959 231.7 9.6 767 18967 done 0.84 - - 2659 - 2.75 0.024 2594 545.8 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - 25.98 -
19267 201.8 8.9 783 19291 roll 0.88 - - 2674 - 2.85 0.024 1077 -532.3 294.6 12.23 0.536 1639 -3.7 0.145 - - - - - - - 26.07 24.37
19343 194.9 9.4 786 19349 done 0.88 - - 2674 - 2.78 0.024 2596 546.4 296.3 - - 1635 - - - - - - - - - 26.03 -
19668 159.2 10.4 802 19674 roll 0.88 - - 2687 - 2.78 0.024 1084 -543.9 296.3 - - 1638 - - - - - - - - - 25.98 -
19723 154.7 9.6 804 19729 done 0.88 - - 2688 - 2.78 0.024 2597 544.2 296.3 - - 1635 - - - - - - - - - 26.00 -
20048 125.4 9.5 820 20054 roll 0.88 - - 2701 - 2.78 0.024 1093 -541.0 296.3 - - 1635 - - - - - - - - - 26.01 -
20115 119.8 10.6 822 20125 done 0.88 0.12 0.130 2664 -308.3 2.75 0.024 2592 545.1 296.3 - - 1635 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
20422 94.1 5.9 838 20557 roll 1.12 0.20 0.056 2793 645.0 2.88 0.023 1096 -519.4 393.3 123.53 0.308 1248 -3.1 0.100 - - - - - - 26.45 25.68 24.73
20586 75.0 13.3 845 20592 done 1.12 0.17 0.132 2742 -300.0 2.80 0.023 2593 534.6 393.3 - - 1254 - - - - - - - - 25.37 25.72 -
20905 46.4 7.7 863 20967 roll 1.24 0.10 0.091 2824 820.0 2.85 0.023 1100 -523.9 440.2 46.85 0.210 1064 -4.1 0.094 - - - - - - 26.30 25.86 25.00
20985 37.4 11.9 870 20999 done 1.24 0.15 0.138 2781 -286.7 2.78 0.022 2592 536.7 440.2 1.95 0.169 1060 -2.1 0.048 - - - - - - 25.55 25.89 25.16
21309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21309 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21345 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.94 6.65 0.023 132 19.8 - - 2590 - 438.11 - - 1066 - - - - - - - -